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全景建图云服务操作列“购买套餐包”。 在“购买AR地图全景建图云服务套餐包”页面，配置“计费模式”、“SKU”、，“购买时长”和“购买数量”并勾选协议，单击“下一步”。 计费模式：按需套餐包。 SKU：1万米、10万米、100万米。 购买时长：1年。 购买数量：按实际情况设置。
您可根据实际情况选择如下任一组设备进行调试： 安卓手机、数据线、Windows系统电脑。 苹果手机、数据线、Mac系统电脑。 调试步骤 选择安卓手机调试。 用数据线连接手机、电脑，手机开启USB调试模式。 在Chrome浏览器输入：chrome://inspect/#devices，手机打开需要调试的页面停留
调试方法 调试工具 手机或平板 微信开发者工具 调试步骤 登录微信开发者工具。 单击“真机调试”，弹出“真机调试”窗口。 您可根据实际需求进行操作。 在“Console”页签查看日志信息。 在“Network”页签查看网络请求发送情况。 在“Sources”页签进行断点调试。 图1
AR导航 功能介绍 AR导航是新型的地图导航方法，基于摄像头实时捕捉的实景画面，将地图导航信息通过数字内容的形态叠加在实景画面中，生成虚拟的3D导航指引。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。
调试工具 调试工具包括： 安卓手机 Windows系统电脑 USB数据线 父主题： 常用调试方法
当前仅支持insta360 oneR型号的全景相机。 购买套餐包 用户登录KooMap控制台，可以购买套餐包，详情请参见用户指南的“开通AR地图生产服务并购买套餐包”内容。 查看已购买套餐包 用户购买套餐包后，可以在控制台查看套餐包信息，包括套餐包剩余额度、失效时间等内容。 用户可以在KooMap控制台顶部菜单栏，单击“费用
3分钟创建一个游戏类容器应用 3分钟创建一个游戏类容器应用 02 购买 弹性云服务器（Elastic Cloud Server）是一种可随时自动获取、计算能力可弹性伸缩的云服务器，可帮助您打造可靠、安全、灵活、高效的应用环境，确保服务持久稳定运行，提升运维效率。 购买方式 什么是ECS 创建容器应用基本流程
AR地图运行服务的端侧SDK，助力于快速构建真实和虚拟融合世界。HTFoundation是适配HTSDK的示例代码，供用户在Unity3D中开发业务。 HTFoundation示例实现了真实世界构建、世界位姿定位和跟踪、虚实世界呈现。基于HTFoundation示例，用户可构建虚拟世界，包括虚拟对象设计、行为设计实现和业务逻辑开发。
导航功能的生命周期，被默认挂载在预制体当中，使用时可以直接通过HTNaviSession的mNavi来调用各种方法。 // 导航终点坐标是虚拟世界坐标，可以直接带入POI上返回的坐标 mNaviSession.mNavi.SetDestination(447763.6348, 4418530
utmCode指UTM（Universal Transverse Mercator Grid System，通用横墨卡托格网系统）投影带号。 图像流约束为宽:高=480:640，您需根据实际情况自行适配设备屏幕尺寸。 参数类型使用了TypeScript语言的声明规范。 父主题：
AR地图运行服务。借助小程序平台免安装即可运行，易于推广。 XRLightSDK提供的API，可以实现世界位姿定位和跟踪，将用户、空间及数字内容连接在一起，助力用户构建真实和虚拟融合的世界。 工作原理 用户需要新建微信小程序工程，然后导入XRLightSDK软件包，通过XRLightSDK调用AR地图运行服务，在微
isual Studio。 准备iOS环境，安装Xcode。 准备Android环境，安装Android Studio。 如果您需要在华为手机上使用SDK，请咨询华为云专业服务团队。 父主题： HTSDK使用手册
征信息，为实现视觉定位提供数据库索引和特征匹配支持。 白模 可量测的、不具备实景纹理信息的连续三角面片模型。为AR应用提供虚实遮挡，为摆放虚拟物体提供位置参照。 点云 点云是目标场景表面特性的点集合，包括三维坐标（XYZ）和颜色信息（RGB），可用于场景的可视化和白模构建。 视觉定位（VPS）
KooMap服务与其他服务的关系 使用KooMap AR地图运行服务基础版，建议您先购买AR地图生产服务或咨询人工客服购买AR地图数据采集服务和AR地图数据构建服务，对业务指定的区域进行AR地图采集和生产并部署上云后，再通过API和SDK访问AR地图运行服务。 父主题： 其他问题
概述 AR导航功能依赖视觉定位，进行空间位置跟踪。它将会根据当前位置信息及终点信息获取路径点信息，然后进行3D虚拟世界渲染操作。 其包含的功能主要有路线规划及导航指示： 路线规划：根据目的地和当前位置，自动规划合适的路线。 导航指示：引导用户沿着设定的路线前进，并在需要时提供转弯提示等导航信息。
\{product name} \ini Android：/sdcard/android/data/{pakagename}/files/ini iOS：手机连接Mac操作系统电脑，连接后在电脑的“iPhone > 文件”里面找到导入的应用名，应用名下有ini文件夹，请把配置了如下命令的ini文件拖入ini文件夹即可。
Scripts”中的SessionsManager.cs文件。 由于SDK的虚拟世界比较庞大，导致距离坐标世界原点较远的虚拟资源坐标值很大，可能会引起一些渲染上的异常（例如模型闪烁，抖动等），因此SDK会将资源进行二次偏移以减小资源的坐标值。 如果您需要获取数字资源在虚拟世界中根节点的偏移量，请参考如下方法： HTVector2f
VPS坐标系是基于UTM坐标定义的，北向Y轴正向和东向X轴正向如图1所示。 图1 VPS坐标系示意图 Three.js渲染引擎坐标系 摆放虚拟物体时需要注意：Three.js的相机朝向是Z轴的反向。 图2 Three.js渲染引擎坐标系示意图 坐标系转换 SDK提供了UTM坐标与渲染引擎（如Three
定位失败，请左右移动手机重新定位 。 连续定位失败，请尝试更换场景。 str string 需要侦听回调，回调函数会接收到一个参数：event: { data: Object } event.data.str表示提示信息的内容。 ORIENTATION_NORMAL 手机俯仰角是否正常。视觉定位时需要竖屏正向手持设备。
setIsSaveLog(true) 设置日志存储为“true”，打印日志的同时会写入日志文件到手机（仅Android支持，iOS暂不支持）。 设置日志存储为“false”，不写入日志文件到手机。 设置日志打印级别 XRClient.setLogOutputLevel(1) 日志级别包括：0（不输出）、1
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