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的环境,并利用点云数据所获得的环境信息帮助车辆定位,提高车辆定位的精度。 接管 接管是从自动驾驶系统转换为驾驶员对汽车管理,即驾驶员接管自动驾驶系统对汽车进行管理,常用来考核自动驾驶系统完善程度,如接管次数、接管里程等。 数据标注 对数据进行场景标记,用以场景识别并进行模型训练。
果。 场景识别:支持选择本地图片自动识别场景,生成场景信息。 2D图像生成:用户可自定义生成图像的参数,快速生成满足客户需求的2D图像。 2D预标注:支持选择本地图片快速进行标注任务。 服务监控:用户可方便地查看场景识别、2D图像生成、2D预标注的监控数据。 智驾模型管理:智驾模
ubuntu18.04及以上。算法与仿真器需要采用TCP协议进行通信。 自定义评测镜像制作 与datahub对接的算法镜像制作 评测算法的自研proto接口 父主题: 镜像仓库
#当前对象在当前帧的唯一ID, 从1递增 "label_object_id": 5, #标注物合成对象的唯一自增id,如果标注物之间没有合成则与serial_number保持一致 "label_meta_name": "Car" #标注物名称
测试套件管理 测试套件模块提供测试套件管理功能,支持对测试套件的增删改查功能。自建测试套件将场景格式相同的测试用例,便于用户进行开发。 创建测试套件 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 场景管理”。 选择“测试套件”页签,单击“测试套件列表”后的“新增套件”。 图1 新增套件 测试
/data" 数据集日志文件目录 TARGET_LOG_DIR="/tmp/…/log" 数据集待筛选数据文件目录(注:标注任务与通用存储生成数据集需通过所在目录json文件获取所需筛选数据) SOURCE_DATASET_FILE_DIR OCTPS_DATASET_DIR O
当项目关联了培训题库时,系统会自动在培训系统生成待培训记录。项目管理培训题录操作请参考关联题库。 图3 培训记录 管理员有权限修改培训记录,单击操作栏中“编辑”,可修改培训记录状态,当状态未锁定时,培训状态可根据实际情况发生改变。如果状态为锁定时,培训状态即为修改后的状态。 当考试记录生成后,由对应的标注员
任务详情:任务ID、名称、描述、状态、资源类型等信息。 参数详情:训练算法参数以及环境参数信息。 编译版本:同一个源模型使用不同芯片编译,生成的结果为该模型的不同版本。 任务日志:任务运行过程中生成的日志信息,详情请查看编译任务日志查看下载。 资源占用情况:显示任务占用的CPU、内存、GPU及显存占用率百分比的折线图,详情请查看资源占用情况。
通过用户自定义算子对Rosbag数据包进行处理,最终将原始数据结构化,解析出各种不同传感器详细数据,如摄像头录制的图像数据、雷达的点云数据、车辆行驶轨迹等。生成的图片可以直接用于标注。 标注数据 对于图片和点云数据,可以通过自动或人工的方式,标注图像中特定物体。标注后的图片和点云图片可用于模型训练
勾选多个考试题库,单击列表上方的“删除”,可批量删除考试题库。 查询考试题库 在搜索框内输入搜索条件,可进行模糊查找。 考试记录 当项目关联了考试题库时,系统会自动在考试系统生成待考试记录。项目管理考试题库操作请参考关联题库。 图3 考试记录 管理员可查看考试记录,并进行以下操作。 流程 操作 编辑考试记录 在考试
"0.0.0.0", port must be 8080 app.run(host="0.0.0.0", port=8080, ssl_context='adhoc') 注意:在创建推理服务时选择的模型版本文件将在服务启动时下载到OCTOPUS_MODEL对应的路径下: 环境变量名称
编译镜像可以将训练模型转换为特定芯片支持的可识别的文件,编译镜像模块支持对编译镜像的增加、查询、删除以及编辑。 创建编译镜像 在左侧菜单栏中单击“训练服务 > 编译管理”。 选择“编译镜像”页签,单击“新建编译镜像”,填写基本信息。 图1 新建编译镜像 名称:包含中英文、数字、“_”“-”,不得超过64个字符。
${INFER_RESULT} --model ${MODEL}/best.pt 评测参数项:根据用户选择的模型类别,动态生成评测所需的参数项,用户可参考前端提示填写。 评测指标项:根据用户选择的模型类别,动态生成的平台支持的内置指标项,用户单击选中对应指标项则可加入到待评测指标中。 单击“创建”,在评测任务页面显示新创建的任务信息。
抽帧结果是否生成数据集 可根据需要,选择抽帧结果是否生成数据集。 名称 简要描述场景,只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线。 描述 简要描述数据集,不包含“@#$%^&*< > \”,不超过256个字符。 在创建作业期间,支持拖动主进度条查看回放详情,仿真场景生成成功后,该场景会在“仿真服务
在OBS中。 编译管理 编译产物、编译任务日志存储在OBS中。 仿真服务 场景管理 场景文件存储在OBS中。 逻辑场景管理 逻辑场景的参数空间敏感性分析文件存储在OBS中。 并行仿真 仿真结果存储在OBS中。 智驾模型服务 2D图像生成 获取OBS访问授权,生成的2D图像存储在OBS中。
智驾模型服务 智驾模型简介 多模态检索 模型微调 场景识别 2D图像生成 2D预标注 3D预标注 3D预标注车道线检测 服务监控 智驾模型管理
安全组件防范Web安全风险,并且通过WAF进行安全防护。 所有承载Octopus服务的主机部署了主机安全防护和容器安全产品。包括不限于华为自研HSS/CGS或计算安全平台CSP。 Octopus服务部署了漏洞扫描服务并自行进行例行扫描,能快速发现漏洞并能及时修复。 Octopus
str(message)) sys.exit(message) 训练任务日志查看和下载 训练任务运行的过程中生成日志,训练任务模块提供了日志的查看以及下载功能,支持用户查看训练任务的运行情况。CCE平台训练任务生成的日志文件有以下四种: train-{id}-{index}.log:用户实际训练任务的训练日志。
显示合规脱敏服务,支持开通合规脱敏服务。 5 模型微调 显示智驾模型微调服务,支持开通智驾模型微调服务。 6 我的模型 显示智驾模型服务中的2D预标注、2D图像生成、场景识别功能,支持开通我的模型和购买套餐包。 父主题: 购买开通Octopus服务
图9 中文pdf 图10 car-PR compare 评测任务日志查看与下载 评测任务运行的过程中生成日志,训练服务提供日志的查看以及下载功能,支持查看评测任务的运行情况。 生成的日志文件共有四种形式: evaluate-xx-{id}.log:用户实际评测任务的训练日志。 e