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ROAD GENERALIZATION BUILT_IN 表5 LabelBriefSrlz 参数 参数类型 描述 name String 场景标签名称。 最大长度：64 url String 场景标签资源地址。 id Integer 场景标签ID。 family Integer 场景标签类别。
String 内容类型。填application/json 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 name 是 String 标签名称 最大长度：64 description 否 String 标签描述 最大长度：255 parent_id 否 Integer 节点父标签
#标注物形状：点 "serial_number" : 0, #该帧中标注物唯一自增id "label_object_id" : 0, #标注物合成对象的唯一自增id，如果标注物之间没有合成则与 serial_number保持一致，追踪任务中同一物体在不同帧中此字段相同
“AUDIO”,“TEXT” "des_order": "", #此份数据对应的原始数据包描述 "tag_names": [], #标签名称 "valid": true, #是否有效，包含“true”和“false”两种 "create_time": 1708657733087
根据创建模型微调任务时使用的资源按需收费。 按需计费：规格单价 * 小时 模型费用 模型费用是在使用智驾模型服务多模态检索、场景识别、2D预标注、2D图像生成、3D预标注等功能时，调用API所产生的费用。 表5 模型计费项说明 计费项 计费模式 计费说明 计费公式 预标注 套餐包、按需计费 使用模型时API调用次数产生的费用。
回访定位问题，并可根据不同功能的算子生成不同的数据处理作业。数据处理操作引导如下： 数据批导：创建数据导入任务，收集采集车辆原始数据。 数据处理：支持根据自定义数据服务算子，对数据包进行处理，创建不同类型的作业。 回放仿真：通过回放仿真算子生成回放仿真作业，支持对比回放功能。 父主题：
对象存储访问密钥*（AK/SK） 包含访问密钥ID（AK）和私有访问密钥（SK）两部分，导入数据时，通过AK识别访问用户的身份，通过SK对请求数据进行签名验证，用于确保请求的机密性、完整性和请求者身份的正确性。如何获取访问密钥AK/SK？ 对象存储目录* 建议对象存储目录选择包含“Rosba
静态场景组成 静态场景提供了4个种子场景，静态场景的生成和泛化都基于这些种子场景。 四个种子场景分别为： straight城区直行 merge匝道合流 split匝道分流 junction路口 父主题： 静态场景（地图）
RADAR_FRONT .pcd 工作在毫米波段探测的雷达，探测车辆周围的目标位置，监测移动速度。 车辆数据 自车坐标和姿态数据（ego_tf） ego_tf .pb 定位自车所处位置以及当前车辆姿态。 车辆数据（vehicle） vehicle .pb 车辆底盘信息。 规划推理数据
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对象存储访问密钥*（AK/SK） 包含访问密钥ID（AK）和私有访问密钥（SK）两部分，导入数据时，通过AK识别访问用户的身份，通过SK对请求数据进行签名验证，用于确保请求的机密性、完整性和请求者身份的正确性。如何获取访问密钥AK/SK？ 对象存储目录* 建议对象存储目录选择包含“Rosba
节点层级超过限制 请尝试其他节点 409 octopus.101005 Tag Name Already Exists 请求的标签名称已存在 请更换标签名称 409 octopus.101006 Tag Used In Segments 标签被场景片段引用 请删除场景片段或解除标签引用
选择仿真器镜像时，需要选择仿真器镜像配置。 仿真器版本 选择仿真器镜像时，选择仿真器镜像后，需要配置仿真器版本。 算法配置 仿真任务支持用户使用内置算法，用户也可选择自研控制算法。 如果使用自定义算法，请选择在“算法管理”中创建成功的仿真算法。自定义仿真算法创建请参考算法创建。如果不选择，则默认使用仿真器内置驾驶员模型。
选择仿真器镜像时，需要选择仿真器镜像配置。 仿真器版本 选择仿真器镜像时，选择仿真器镜像后，需要配置仿真器版本。 算法配置 仿真任务支持用户使用内置算法，用户也可选择自研控制算法。 如果使用自定义算法，请选择在“算法管理”中创建成功的仿真算法。自定义仿真算法创建请参考算法创建。如果不选择，则默认使用仿真器内置驾驶员模型。
场景管理分类设计使用逻辑 场景管理提供所有仿真场景、测试用例和泛化场景的管理功能，用户可上传符合平台规范的自定义场景，也可将场景下载至本地开发。Octopus平台自研场景标签分类体系，从多维度深层次科学分类场景。仿真场景库可自建仿真场景库，集合相同场景格式的不同条件仿真场景，检验在特定条件下仿真算法控制质量。
选择仿真器镜像时，需要选择仿真器镜像配置。 仿真器版本 选择仿真器镜像时，选择仿真器镜像后，需要配置仿真器版本。 算法配置 仿真任务支持用户使用内置算法，用户也可选择自研控制算法。 如果使用自定义算法，请选择在“算法管理”中创建成功的仿真算法。自定义仿真算法创建请参考算法创建。如果不选择，则默认使用仿真器内置驾驶员模型。
与datahub对接的算法镜像制作 如图所示，算法与仿真平台datahub通过grpc连接，通过接收osi数据作为输入，并将算法内部信号输出到datahub。 仿真平台可以生成仿真的osi和算法pb，用于3d回放展示和算法的白盒化评测。 具体grpc连接datahub的代码可以参考八爪鱼提供的demo样例。 图1
initial_bm == 指定controller名称)的方式来指定controller类型，目前均只能支持仿真器B内置的车辆和controller类型。生成文件会自动适配车辆信息。 name，initial_bm等车辆属性需要在仿真器的catalog列表中定义，不同仿真器的预定义的catalo
${INFER_RESULT} --model ${MODEL}/best.pt 评测参数项：根据用户选择的模型类别，动态生成评测所需的参数项，用户可参考前端提示填写。 评测指标项：根据用户选择的模型类别，动态生成的平台支持的内置指标项，用户单击选中对应指标项则可加入到待评测指标中。 单击“创建”，在评测任务页面显示新创建的任务信息。
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