检测到您已登录华为云国际站账号，为了您更好的体验，建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
检测到您已登录华为云国际站账号，为了您更好的体验，建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
欠费后，数据会被删除吗 当用户账号产生欠费后，用户需在约定时间内支付欠款，以防止账号冻结、相关服务资源停止或者释放对自身业务产生影响，具体操作请参见欠费还款。 欠费后，如果没有及时续费或充值，将进入宽限期。如宽限期满仍未续费或充值，将进入保留期。在保留期内资源将停止服务。保留期满
附录 状态码 错误码
安全 责任共担 身份认证与访问控制 数据保护技术 审计与日志 认证证书
常见问题 定位失败，定位结果显示“Incorrect IAM” 定位失败，定位结果显示“OutOfService” 定位失败，定位结果显示“invalid url” 定位后报错，日志显示“Cannot read properties of undefined（reading ‘position‘）”
运营分析 服务会记录哪些用户行为数据
如何调用API 构造请求 认证鉴权 返回结果
数据传输 是否支持将数据导入至线下IDC或第三方云，导入时是否有访问时延要求
API列表 调用前准备工作 视觉定位 事件 日志 其他 父主题： XRLightSDK使用手册
API列表 调用前须知 视觉定位 空间位置追踪与渲染 导航 事件管理 SDK内部派发事件 父主题： WebARSDK使用手册
数据预处理成功后，您参考如下操作步骤核对预处理后的空间轨迹是否与实际采图轨迹相符，并将地图数据注册到地球坐标系。 前提条件 数据已上传并预处理成功。 注册地图数据到地球坐标系 登录KooMap管理控制台。 在左侧导航栏的“AR地图”下选择“项目管理”。 在“项目管理”页面，单击项目名称（蓝色字体），进入“项目详情”页面。
查看到项目的相关信息，包括项目的基本信息和该在项目内已上传的数据列表。 查询项目 在右上角设置项目名称、行政区域作为过滤条件。 单击，界面显示符合过滤条件的全部项目。 界面显示符合过滤条件的所有项目。 编辑项目 方式一： 单击待编辑项目操作列下的“编辑”。 在弹出来的“编辑项目信息”弹窗中，修改项目信息。
API是否存在对调用IP数量的限制 API对调用IP数量无限制，满足华为云APIG身份认证的请求均可访问KooMap服务。默认支持20QPS。 父主题： API使用
新增项目 开通AR地图生产服务后，您可根据实际需求按照如下操作步骤新增项目，并在项目中设置的行政区域内生产对应的AR地图，形成AR地图覆盖区。 登录KooMap管理控制台。 在左侧导航栏的“AR地图”下选择“项目管理”，然后在右侧页面单击“新增项目”。 在“新增项目”弹窗中，根据表1配
API使用 API是否支持集成到第三方产品中 API是否存在对调用IP数量的限制
其他问题 KooMap服务与其他服务的关系
与其他服务的关系 表1 KooMap与其他服务的依赖关系 服务名称 KooMap与其他服务的关系 主要交互功能 对象存储服务（Object Storage Service，OBS） 原始数据通过对象存储服务的OBS桶来存储，KooMap从OBS加载原始数据完成AR地图生产服务。 从OBS下载原始数据至KooMap。
图解云地图服务
AR地图生产服务和AR地图运行服务使用指南 服务概览 新增与管理AR地图生产服务项目 在AR地图生产服务项目中上传与删除数据 注册地图数据 生产地图 部署/下线地图 下载点云文件
在AR地图生产服务项目中上传与删除数据 上传数据 删除数据 父主题： AR地图生产服务和AR地图运行服务使用指南
实现AR导航 概述 开发指导 注意事项 父主题： WebARSDK使用手册
长按/截图保存，微信识别二维码
或者关注公众号“华为云”
