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堆体服务对雷达点云数据规格约束、云台采集和环境要求 在开始进行堆体测量之前，您需要了解下堆体测量的基本概念。 激光雷达采集的数据、云台的位置及设置和采集环境部署分别需要满足如下要求： 激光点云数据要求： 全覆盖：多组云台采集的激光点云数据，需要完全覆盖被测物体（除底面）。 点云密
络波动，否则容易导致数据上传失败。当上传数据量超过500GB时，建议使用obsutil。如果数据量巨大且对时效性要求较高、能够接受额外的服务成本，建议使用数据快递进行数据上传。 具体使用哪个数据上传方式请参考表1。 表1 数据上传场景 上传数据方式 业务场景 优势 劣势 推荐 OBS
实景三维成果发布界面 选择“OSGB文件路径”（即三维成果路径：可单击输入框右侧“了解文件结构规则”查看规则），输出三维成果数据目录，OSGB数据截止到Data目录，以确保系统能正确读取到模型文件。 图2 三维成果路径 选择“发布模型路径”（可单击输入框右侧“了解文件结构规则”查看规则），将
控制点导出 实景三维操作台支持导出控制点功能，以便用户做数据储备。 操作步骤 在实景三维操作台中，左侧导航栏中选择“数据管理>控制网空三成功后的block”，进入“控制网空三成功后的block”页面。 在“控制网空三成功后的block”页面，单击“综合信息>编辑控制点”，弹出的编辑控制点窗口。
数据准备 您需准备以下数据，并将数据上传到实景三维建模云平台，数据上传具体操作请参见数据上传。 原始相片数据（*.tiff或*.JPEG）-必选项。 影像POS文件（*.TXT或*.CSV）-可选项。 影像POS数据记录了影像的地理位置、姿态以及其他定位辅助信息，准确的影像POS
OBSUtil上传 obsutil是一款用于访问管理华为云对象存储服务（Object Storage Service，OBS）的命令行工具，您可以使用该工具对OBS进行常用的配置管理操作，如创建桶、上传文件/文件夹、下载文件/文件夹、删除文件/文件夹等。对于熟悉命令行程序的用户，obsu
工程名”和“工程位置”都设置好后单击“确定”。 图17 新建工程-2 步骤三：导入数据 实景三维操作台支持JPEG和TIFF格式的照片数据，这里将公共存储中的sample-data数据作为样例数据进行指导操作。 在实景三维操作台中，进入上一步新建的工程页面，单击“添加照片”按钮并单击“继续”。
激光雷达点云数据上传 您可以参照测量空间目录规范，在“存储管理”中创建对应目录，然后将本地文件上传到OBS桶中，数据上传方式可参考数据上传章节来进行操作。 注意：存储管理中会放置初始建站的数据，激光雷达批次采集的数据，作业的处理结果。 图1 上传数据 父主题： 雷达数据采集与上传
数据快递上传 数据快递服务（Data Express Service，DES）是面向TB到数百TB级数据上云的传输服务，它使用物理存储介质（Teleport设备、外置USB硬盘驱动器、SATA硬盘驱动器、SAS硬盘驱动器等）向华为云传输大量数据。使用DES可解决海量数据传输的难题
照片存放于不同的子文件夹，请参考图1所示。 图1 照片文件组织规范 前提条件 图像文件已上传到实景三维建模云平台的存储管理模块中。数据格式要求请参考数据准备，数据导入方式请参考数据上传。 操作步骤 在实景三维操作台界面，进入上一步新建的工程页面，单击“数据管理>添加照片”。 图2
管理中提示失败原因：校验文件MD5失败。 方式二：使用obsutil校验上传数据的一致性 obsutil支持在上传数据时通过附加参数（vmd5）来校验数据的一致性。 以在Windows操作系统上传本地一个位于D盘的test.txt文件至mytestbucket桶为例，开启一致性校验的命令示例如下：
导入约束：导入外部生成kml/xml/shp格式的面文件。 导出约束：导出kml/xml的约束文件。 提交约束：删除约束相关的瓦块中间文件，进行重建或更新。 操作步骤 在实景三维操作台中，对于水面等大面积弱纹理区域来说，由于特征点较少很难重建出来，为解决此问题，可增加约束条件辅助重建，单击“约束设置”。 图2 约束设置-1
Browser+是一款用于访问和管理对象存储服务（Object Storage Service，OBS）的图形化工具，支持完善的桶管理和对象管理操作。OBS Browser+的图形化界面可以非常方便地让用户在本地对OBS进行管理，例如：创建桶、上传下载文件、浏览文件等。 OBS Brows
使用OBS工具，用户可参照obsutil使用指南，结合从步骤1获取的访问密钥下载体积结果。 对文件参照下述格式进行解析，得到体积计算结果。 # 导入必要的库 import json import os # 定义一个简单的结构体类来表示数据 class DataItem: def __init__(self
购买开通实景三维建模服务以便于后续使用。 建模服务开通 数据本地上传 数据上传 用户可以将自己的数据上传至系统默认提供的存储空间中。为云端建模做准备。 数据上传 云端建模 数据组织 用户将存储空间中的数据上传到三维建模平台。 数据导入 刺点 如果用户需要生成的三维模型有较高的绝对精度，进行刺点操作，绝对定向。
图2 新建工程-2 步骤二：导入图像文件 图像文件导入到实景三维建模操作台前请先检查图像文件是否已上传到实景三维建模云平台的“存储管理”模块中。 准备好图像文件后，请按以下步骤导入： 在实景三维操作台界面，进入上一步新建的工程页面，单击“数据管理>添加照片”。 图3 添加照片 单击“继续”。
点云重建是将激光雷达原始数据经过算法处理，生成环境的点云地图。这个过程涉及去噪、配准、插值等步骤，以获得高质量的点云数据。 点云对齐（Point Cloud Alignment） 点云对齐是将不同雷达生成的点云地图进行配准，使它们在同一个坐标系下对齐。这有助于融合不同传感器采集到的数据，生成更完整、更准确的环境模型。
表示的某一测量空间（如仓库、库区）对应的OBS文件夹名称 是 命名规范：以字母开头，由大小写字母及数字组成，最大长度为64 正则表达式：^[A-Za-z][A-Za-z0-9]{0,63}$ 采集批次 COLLECT_BATCH_ID 对应某一时刻对于测量空间的数据采集，使用时间戳作为唯一标识 是
打开volume_result文件夹，里面有一个result.txt，打开查看体积计算结果 文件中数值为当次体积计算作业各个测量范围对应的体积结果，单位是立方米； 其中”name”字段对应的是体积的各个测量范围框选文件名，”result”字段为测量范围框选文件对应的具体体积计算值； 父主题：
进行体积计算，涉及的文件OBS路径如下： 名称 变量命名 挂载路径 文件类型 采集批次文件存储路径 BATCH_OBS obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/{COLLECT_BATCH_ID} - 雷达一点云数据存储路径 BATCH_LIDAR1_OBS
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