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视觉定位是根据图像耦合GPS数据确定设备的位置的一项技术。首先通过拍摄一系列具有已知位置的图像并分析它们的关键视觉特征（例如建筑物或桥梁的轮廓）来创建地图，以创建这些视觉特征的大规模且可快速搜索的索引。将设备图像中的特征与索引中的特征进行比较，可获得目标设备的位姿。 调试 您可以在API
视觉定位（VPS）是根据图像确定设备位置的一项技术。 通过拍摄一系列具有已知位置的图像并分析它们的关键视觉特征（例如建筑物或桥梁的轮廓）来创建AR地图，基于AR地图创建视觉特征的大规模、可快速搜索的索引。在设备定位时，将设备图像中的特征与索引中的特征进行比较，以获得目标设备的位姿。 AR导航 AR
场景选择时应避免以下因素的影响： 弱纹理场景。例如特征点稀少的白墙、镜面、地面。 重复纹理场景。例如茂密的树林、各楼层重复的洗手间。 动态场景。例如场地中存在来往的行人、车辆，变化频繁的广告牌。 AR地图服务应用成功的典型场地有：敦煌莫高窟的九层楼广场、上海的南京东路街道。 父主题：
成果数据，查询当前租户的倾斜影像基本信息列表。 视觉定位 通过拍摄一系列具有已知位置的图像并分析它们的关键视觉特征（例如建筑物或桥梁的轮廓）来创建地图，以创建这些视觉特征的大规模且可快速搜索的索引。将设备图像中的特征与索引中的特征进行比较，可获得目标设备的位姿。 AR导航 基于摄
变化特征，为城市规划建设提供数据支持和决策支撑 。 兼顾平面及高程约束的高精度正射纠正算法，可实现2像素内的接边误差，确保输出符合业务需求的高精度影像。 生态监测 生态环境监测是生态环境保护的基础，是生态文明建设的重要支撑，需要覆盖农、林、草、河、湖等各类型自然资源，并及时发现问
数据保护技术 KooMap通过数据加密保护手段，保护数据空间中的数据安全，如表1所示。 表1 KooMap的数据保护手段 数据保护手段 说明 传输加密（HTTPS） KooMap管理控制台与云服务之间接口、开放API接口都支持HTTPS传输协议，保障数据传输的安全性。 数据加密
为主，全景设备为辅）的说明，选择适合项目场景的地图数据采集方式。 方案一：全景方案（仅使用全景设备） 全景设备型号：Insta360 ONE R。 全景采集原理：采集者手持全景相机按照事先规划好的采集路线行走，行走过程中全景相机的双鱼眼镜头捕捉周围360度的全景视频数据（半径3米
卫星影像生产服务：对原始的遥感光学卫星影像进行专业处理，生成各个行业应用可使用的成果影像数据。 实景三维生产服务：利用三维重建技术，将现实采集场景快速还原为三维世界，生成支撑各行业应用数据的数字底座。 AR地图运行服务：基于高精度AR地图，提供在物理世界的厘米级高精度的视觉定位和AR导航
第三次公测发布。 修改“帐号”为“账号”。 2023-06-27 第二次公测发布。 “KooMap Tools”改名为“时空数据专属存储”，修改资料中的有关描述。 影像列表：增加“预览影像数据”章节。 查询影像数据：在操作步骤中增加说明。 2023-04-28 第一次公测发布。
图运行服务的介绍。 KooMap服务与其他服务的关系：增加KooMap AR地图运行服务基础版与其他服务关系的介绍。 2023-03-10 第二次公测发布。 如何退订KooMap服务：增加账号退租的介绍。 卫星影像生产服务有哪些功能：增加色彩增强与精纠正L3处理功能的介绍。 2022-12-27
景三维生产服务的内容。 应用场景：增加实景三维生产服务的应用场景。 身份认证与访问控制：实景三维生产服务支持Token认证。 权限管理：增加实景三维生产服务相关的权限操作列表。 约束与限制：增加实景三维生产服务的约束与限制。 与其他服务的关系：增加实景三维生产服务的相关描述。 基
API概览：增加实景三维精修后处理任务功能相关的API接口描述。 增加实景三维精修后处理任务管理章节。 查询实景三维用量：刷新该接口的功能介绍。 增加查询实景三维精修后处理成果数据列表和删除实景三维精修后处理成果数据接口。 错误码：增加实景三维生产服务精修后处理任务功能的相关错误码。 2023-12-28
00021119 无效的任务名称 无效的任务名称 请输入有效的任务名称 400 KMP.00021120 无效的任务描述 无效的任务描述 请更换一个满足约束的工作共享空间名称：支持2~50个中文、字母、数字和下划线组合 400 KMP.00021121 无效的任务状态 无效的任务状态 请输入有效的任务类型
运行服务。 卫星影像生产服务：对原始的遥感光学卫星影像进行专业处理，生成各个行业应用可使用的成果影像数据。 实景三维生产服务：利用三维重建技术，将现实采集场景快速还原为三维世界，生成支撑各行业应用数据的数字底座。 AR地图生产服务：对外业采集的图像数据进行加工处理，通过三维场景重
处理后的相关用量统计信息。 倾斜摄影影像：由无人机或航空飞机拍摄的框幅式影像。 生产资料：指摄区范围内具有平面坐标、高程坐标的像控点信息文件，用于提升成果数据的几何精度。 建模后成果数据：指实景三维建模成功后的成果数据。 精修后处理成果数据：使用显式辐射场实景三维建模后的成果数据进行精修后处理的成果数据。
成各个行业应用可使用的成果影像数据。 实景三维生产服务：利用三维重建技术，将现实采集场景快速还原为三维世界，生成支撑各行业应用数据的数字底座。 AR地图生产服务：对外业采集的图像数据进行加工处理，通过三维场景重建等自动化处理步骤，生成AR地图成果数据，供AR地图运行服务使用。 通
运行服务。 卫星影像生产服务：对原始的遥感光学卫星影像进行专业处理，生成各个行业应用可使用的成果影像数据。 实景三维生产服务：利用三维重建技术，将现实采集场景快速还原为三维世界，生成支撑各行业应用数据的数字底座。 AR地图生产服务：对外业采集的图像数据进行加工处理，通过三维场景重
安全 责任共担 身份认证与访问控制 数据保护技术 审计与日志 认证证书
使用前必读 概述 调用说明 终端节点 约束与限制 基本概念
如何调用API 构造请求 认证鉴权 返回结果
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