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Resim作业（回放仿真） 作业输入输出规范 示例镜像制作 父主题： 算子示例
/home/Octopus/run.sh 镜像构建： docker build -f Dockerfile -t guikong:0.1 容器启动脚本示例 Resim结果转json示例 Json转pb文件示例 本地调试 命令示例： docker run -v ${HOME}/workspace/guik
file 否 file object 仿真场景文件，场景文件为OpenSCENARIO格式。 simulator 是 String 仿真器，支持VTD和SimPro。 枚举值： VTD SimPro version 是 String 场景对应的OpenSCENARIO版本。 枚举值：
通过文件Open的方式打开仿真pb路径，读取字节流，利用sim_osi.proto中的SimData反序列化仿真pb中的内容。该步骤会得到一个SimData的内存对象，用户通过访问对象中的字段即可获取自己关注的数据。 SimData中包含仿真器输出的整个仿真过程数据，用户处理根据自身评测逻辑处理所有帧数据。
6判断地图文件是否已存在，如果地图文件不存在，响应中提供预签链接用于上传地图文件。 URI POST /v2/{project_id}/sim/sm/maps 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目ID。 请求参数 表2 请求Body参数
createSimModels 更新场景3D模型 octopus updateSimModels 下载场景3D模型文件 octopus downloadSimModels 创建测试套件 octopus createSimSuits 更新测试套件 octopus updateSimSuits
算子作业 system_jobs Array of DataTaskVo objects 内部作业 resim_jobs Array of DataTaskVo objects resim作业 表8 DataTaskVo 参数 参数类型 描述 id Long 作业ID job_type
limit 否 Integer 分页查询时查询结果数量。 search 否 String 查询条件。 simulator 否 String 仿真器，支持VTD和SimPro。 枚举值： SimPro VTD source 否 String 场景来源，可选项包括: [GENERALIZATION
/v2/{project_id}/sim/sm/maps octopus:simScenario:create √ √ 修改场景地图文件 PATCH /v2/{project_id}/sim/sm/maps/{parent_lookup_id}/files/{sha256} octopus:simScenario:update
56值判断场景文件是否已存在，如果场景文件不存在，则返回预签链接用于上传场景文件。 URI POST /v2/{project_id}/sim/sm/scenarios/{parent_lookup_id}/files 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 parent_lookup_id
GET /v2/{project_id}/sim/sm/scenarios octopus:simScenario:list √ √ 创建仿真场景 POST /v2/{project_id}/sim/sm/scenarios octopus:simScenario:create √ √
TRAINING_NOTEBOOK(Notebook) SIMULATION_ALGORITHM(仿真算法) SIMULATION_EVALUATION(仿真评测) SIMULATION_SIMULATOR(仿真器) SIMULATION_TESTCASE(测试用例) COMMON_DATASET(数据集)
https://{endpoint}/v2/{project_id}/sim/sm/maps/{id}/files/{sha256}/ { "ready" : true } 响应示例 状态码： 200 请求成功 { "url" : "/v2/my_project_id/sim/sm/files/8717ae
TRAINING_NOTEBOOK(Notebook) SIMULATION_ALGORITHM(仿真算法) SIMULATION_EVALUATION(仿真评测) SIMULATION_SIMULATOR(仿真器) SIMULATION_TESTCASE(测试用例) COMMON_DATASET(数据集)
参数类型 描述 name 否 String 标签名称 最大长度：64 description 否 String 标签描述 最大长度：255 simulation_tags 否 Array of longs 仿真标签，最多50个 响应参数 无 请求示例 编辑标签 https://{endpoint}/v1
String 数据包id，以DPK开头，加7-13位数字 sim_name 是 String 仿真场景名称 最大长度：256 sim_format 否 String 仿真器。VTD_TOOLS：VTD，SIM_PRO_TOOLS：SimPro scenario_description 否
String 输出类型 枚举值： DATA_MARK(数据标记) OPEN_DATA(数据回放) DATA_SET(数据集) REPLAY_SIM(回放仿真) PLOT_DATA(数据图表) DATA_DESENSITIZATION(数据脱敏) job_type 否 String 内部作业类型
{project_id}/sim/sm/scenarios/{id}/files/{sha256}/ { "ready" : true } 响应示例 状态码： 200 请求成功 { "url" : "/v2/my_project_id/sim/sm/files/0fb5
作业输入输出规范 运行resim容器时，Octopus平台向容器中注入以下环境变量： rosbag_path: 作为输入的rosbag存放路径，例如/tmp/data/20220620.bag output_dir: resim作业的运行结果输出的目录，例如/tmp/output
读取一定长度的帧数据字节，用GroundTruth进行反序列化。如果是.pb结尾的文件，则利用sim_osi.proto中的SimData反序列化仿真pb中的内容。该步骤会得到一个SimData的内存对象，用户通过访问对象中的字段即可获取自己关注的数据。 仿真pb包含仿真器输出的
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