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    产品选择
    云地图服务 KooMap
    所有产品
    弹性云服务器 ECS
    Flexus云服务
    裸金属服务器 BMS
    云手机服务器 CPH
    专属主机 DeH
    弹性伸缩 AS
    镜像服务 IMS
    函数工作流 FunctionGraph
    云耀云服务器（旧版）
    VR云渲游平台 CVR
    Huawei Cloud EulerOS
    对象存储服务 OBS
    云硬盘 EVS
    云备份 CBR
    高性能弹性文件服务 SFS Turbo
    弹性文件服务 SFS
    存储容灾服务 SDRS
    云硬盘备份 VBS
    云服务器备份 CSBS
    数据快递服务 DES
    云存储网关 CSG
    专属分布式存储服务 DSS
    数据工坊 DWR
    地图数据 MapDS
    键值存储服务 KVS
    虚拟私有云 VPC
    弹性公网IP EIP
    弹性负载均衡 ELB
    NAT网关 NAT
    云专线 DC
    虚拟专用网络 VPN
    云连接 CC
    VPC终端节点 VPCEP
    企业路由器 ER
    企业交换机 ESW
    全球加速 GA
    企业连接 EC
    云容器引擎 CCE
    云容器实例 CCI
    容器镜像服务 SWR
    云原生服务中心 OSC
    应用服务网格 ASM
    华为云UCS
    内容分发网络 CDN
    智能边缘云 IEC
    智能边缘平台 IEF
    CloudPond云服务
    云数据库 RDS
    数据复制服务 DRS
    文档数据库服务 DDS
    分布式数据库中间件 DDM
    云数据库 GaussDB
    云数据库 GeminiDB
    数据管理服务 DAS
    数据库和应用迁移 UGO
    云数据库 TaurusDB
    安全技术与应用
    Web应用防火墙 WAF
    企业主机安全 HSS
    云防火墙 CFW
    安全云脑 SecMaster
    DDoS防护 AAD
    数据加密服务 DEW
    数据库安全服务 DBSS
    云堡垒机 CBH
    数据安全中心 DSC
    云证书管理服务 CCM
    威胁检测服务 MTD
    态势感知 SA
    认证测试中心 CTC
    边缘安全 EdgeSec
    AI开发平台ModelArts
    华为HiLens
    图引擎服务 GES
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    文字识别 OCR
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    内容审核 Moderation
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    医疗智能体 EIHealth
    企业级AI应用开发专业套件 ModelArts Pro
    人脸识别服务 FRS
    对话机器人服务 CBS
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    人证核身服务 IVS
    视频智能分析服务 VIAS
    城市智能体
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    盘古大模型 PanguLargeModels
    MapReduce服务 MRS
    数据湖探索 DLI
    表格存储服务 CloudTable
    可信智能计算服务 TICS
    推荐系统 RES
    云搜索服务 CSS
    数据可视化 DLV
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    数据仓库服务 GaussDB(DWS)
    数据治理中心 DataArts Studio
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    域名注册服务 Domains
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    ROMA资产中心 ROMA Exchange
    API全生命周期管理 ROMA API
    政企自服务管理 ESM
    应用平台 AppStage
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    开天集成工作台 MSSI
    API中心 API Hub
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    云空间服务 KooDrive
    实时音视频 SparkRTC
    视频直播 Live
    视频点播 VOD
    媒体处理 MPC
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    数字内容生产线 MetaStudio
    统一身份认证服务 IAM
    消息通知服务 SMN
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    应用运维管理 AOM
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    云审计服务 CTS
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    华为云区块链引擎服务 HBS
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    Haydn解决方案工厂
    数字化诊断治理专家服务
    SDK开发指南
    API签名指南
    DevStar
    华为云命令行工具服务 KooCLI
    Huawei Cloud Toolkit
    CodeArts API
    成本优化最佳实践
    专属云商业逻辑
    云架构中心
    云商店
    合作伙伴中心
    华为云开发者学堂
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    工单管理
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    华为云公共事业服务云平台
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    宽限期保留期
    奖励推广计划
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    工业数字模型驱动引擎
    硬件开发工具链平台云服务
    工业数据转换引擎云服务
    软件开发生产线 CodeArts
    需求管理 CodeArts Req
    流水线 CodeArts Pipeline
    代码检查 CodeArts Check
    编译构建 CodeArts Build
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    测试计划 CodeArts TestPlan
    制品仓库 CodeArts Artifact
    移动应用测试 MobileAPPTest
    CodeArts IDE Online
    Classroom
    开源镜像站 Mirrors
    性能测试 CodeArts PerfTest
    应用管理与运维平台 ServiceStage
    云应用引擎 CAE
    开源治理服务 CodeArts Governance
    华为云Astro轻应用
    CodeArts IDE
    Astro工作流 AstroFlow
    代码托管 CodeArts Repo
    漏洞管理服务 CodeArts Inspector
    联接 CodeArtsLink
    软件建模 CodeArts Modeling
    Astro企业应用 AstroPro
    智能开发助手 CodeArtsSnap
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    • 视觉定位 - 云地图服务 KooMap

      object 参数解释： 客户端发送给服务器的数据，包含用户相关信息、相机内参、IMU（惯性测量单元）内参、GPS定位相关信息、SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即同时定位与地图构建）的相关信息。 约束限制： 不涉及。 表3 payload

      帮助中心 > 云地图服务 KooMap > API参考 > API > 空间定位

    • 约束与限制 - 云地图服务 KooMap

      约束与限制 开通 由于公测期间资源有限，仅限已通过实名认证的华为账号申请公测。 原始数据 AR地图生产服务的全景建图： 输入数据为Insta360 ONE R全景相机（30fps，5.7k）采集的全景视频，视频格式为.insv，单个视频的采集时间不超过15分钟。 视频文件中需包含

      帮助中心 > 云地图服务 KooMap > 产品介绍
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