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object 参数解释: 客户端发送给服务器的数据,包含用户相关信息、相机内参、IMU(惯性测量单元)内参、GPS定位相关信息、SLAM(Simultaneous Localization and Mapping,即同时定位与地图构建)的相关信息。 约束限制: 不涉及。 表3 payload
约束与限制 开通 由于公测期间资源有限,仅限已通过实名认证的华为账号申请公测。 原始数据 AR地图生产服务的全景建图: 输入数据为Insta360 ONE R全景相机(30fps,5.7k)采集的全景视频,视频格式为.insv,单个视频的采集时间不超过15分钟。 视频文件中需包含