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配置操作包括创建会话、设置位置、检测陀螺仪。 创建会话：用于启动相机及SLAM。 设置位置：用于设置已知地图服务区域的GPS坐标，提高后续视觉定位的精度。 检测陀螺仪：用于判断设备陀螺仪的有效性。
表1 SDK内部派发事件列表 事件名称 描述 携带的数据 数据类型 事件说明 GYRO_STATUS 陀螺仪有效性检测。
开发技能要求 熟悉C#语言开发。 熟悉Unity3D开发。 下载SDK 请下载Cyberverse-HTFoundation安装包和安装包完整性校验文件。 搭建开发环境 准备Windows，安装Unity2020或以上版本以及Visual Studio。
在创建IAM用户时，需要勾选“访问方式 > 编程访问”，勾选后该IAM用户才有权限访问API。 默认情况下，新建的IAM用户没有任何权限，您需要将其加入用户组，并给用户组授予策略（以JSON格式描述权限集的语言），才能使用户组中的用户获得策略定义的权限，这一过程称为授权。
= hwar.utm2Render([xxx, xxx, xxx]); // 渲染坐标转成UTM坐标（TS语言，以Three.js为例） let renderPosUtm：THREE.Vector3 = hwar.render2Utm([xxx, xxx, xxx]); 父主题
{query-string} 尽管请求URI包含在请求消息头中，但大多数语言或框架都要求您从请求消息中单独传递它，所以在此单独强调。 表1 URI中的参数说明 参数 描述 URI-scheme 表示用于传输请求的协议，当前KooMap所有API均采用HTTPS协议。
vpsMode Integer 参数解释： 建议预检测模式。 取值范围： 0：gvps 1：lod processMode String 参数解释： 云端处理模式。 取值范围： gvps：高精视觉定位。 lodvps：模型视觉定位。
[xxx, xxx, xxx], 1 ).then((res) => { // 获取导航路径点信息 }).catch((err) => { // 获取失败 }) // 路径点结构：其中xyz是UTM坐标，渲染路径时需要转换成渲染坐标（TS语言
参数类型使用了TypeScript语言的声明规范。 父主题： API列表
介绍几个Go语言及相关开源框架的插件机制 跟唐老师学习云网络 唐老师将自己对网络的理解分享给大家 智能客服 您好！
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