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表10 WheelBrakesStatus 参数 是否必选 参数类型 描述 set_status 否 Boolean 参数说明：车辆整体车轮制动是否可用。 缺省值：false left_front 否 Boolean 参数说明：左前轮刹车是否处于激活状态。 缺省值：false left_rear
ReportedPosition3D 参数 是否必选 参数类型 描述 lat 是 Object 参数说明：定义纬度数值，北纬为正，南纬为负。单位°，精度小数点后7位。 最小值：-90 最大值：90.0000001 lon 是 Object 参数说明：定义经度数值。东经为正，西经为负。单位°，精度小数点后7位。 最小值：-179
红绿灯信息（spat） 功能介绍 RSU上报spat消息到平台，平台经过处理后将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 信号灯消息，包含了一个或多个路口信号灯的当前状态信息。结合MAP消息，为车辆提供实时的前方信号灯相位信息。 TOPIC v2x-v1-spat 如果新增数据转发配
TrackCameraInfo 参数 是否必选 参数类型 描述 id 否 Integer 参数说明：SNE的摄像头id,编号从0开始。 最小值：0 最大值：128 ip 否 String 参数说明：摄像头ip。 最小长度：0 最大长度：15 表8 LocationList 参数 是否必选 参数类型 描述
ReceivedPosition3D 参数 是否必选 参数类型 描述 lat 是 Number 参数说明：定义纬度数值，北纬为正，南纬为负，单位°，精度小数点后7位。 最小值：-90 最大值：90 lon 是 Number 参数说明：定义经度数值。东经为正，西经为负，单位°，精度小数点后7位。 最小值：-180
ObuReceivedRsmPosition3D 参数 是否必选 参数类型 描述 lat 是 Object 参数说明：定义纬度数值，北纬为正，南纬为负。单位°，精度小数点后7位。 lon 是 Object 参数说明：定义经度数值。东经为正，西经为负。单位°，精度小数点后7位。 ele 否 Object
次结束后，第二次开始的时刻。通常在一些经济驾驶模式（ECO Drive)等相关的应用中。 next_end_utc_time 否 表11 ObuReceivedTimeMark object 参数说明：如果当前该相位状态已开始（未结束），则该数值表示该相位状态下一次开始后再结束的
Segment 参数 是否必选 参数类型 描述 segment_id 否 String 参数说明：分段id, 在对接无线时，该字段填充的是雷达序号。 最小长度：1 最大长度：4 lon 否 Number 参数说明：分段的经度。东经为正，西经为负，单位°，精度小数点后7位。在对接无线时，该字段填充的是雷达经度。
UploadMapPosition3D 参数 是否必选 参数类型 描述 lat 是 Number 参数说明：定义纬度数值，北纬为正，南纬为负，单位为：1°，精确到小数点后7位； 最小值：-90 最大值：90 lon 是 Number 参数说明定义经度数值。东经为正，西经为负，单位为：1°，精确到小数点后7位； 最小值：-180
ReportedTimeMark object 参数说明：如果当前该相位状态已开始（未结束），则该数值表示该相位状态下一次开始后再结束的估计时刻；如果当前该相位状态未开始，则表示该相位状态第二次开始后再结束的估计时刻。与nextStartUTCTime配合使用，通常在一些经济驾驶模式（ECO Drive)等相关的应用中。
test123，topic：v2x/v1/rsu/test123/spat/down。 Message参数 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 name 是 String 参数说明：消息名称。 最小长度：1 最大长度：255 content 是 RsuReceivedSpatData
ReportedPosition3D 参数 是否必选 参数类型 描述 lat 是 Object 参数说明：定义纬度数值，北纬为正，南纬为负。单位°，精度小数点后7位。 最小值：-90 最大值：90.0000001 lon 是 Object 参数说明：定义经度数值。东经为正，西经为负。单位°，精度小数点后7位。 最小值：-179
在平台下发的事件为何无法正常匹配到RSU设备？ 平台下发事件时需要确定事件的影响路径，当且仅当影响范围包含该RSU设备时（事件影响路径与RSU的位置在事件影响半径内），RSU设备才可以正常匹配到该事件的下发列表并正常接收事件。 父主题： 事件下发
表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 参数说明：项目ID。获取方法请参见“API参考 > 附录 > 获取项目ID”。 取值范围：仅支持数字，a到f的小写字母组合，长度32。 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述 offset
请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 content 是 OpenSouthSpatData object 信号灯消息内容 name 否 String 消息名称 最小长度：0 最大长度：256 表2 OpenSouthSpatData 参数 是否必选 参数类型 描述 intersections
对应请求消息头，响应同样也有消息头，如“Content-type”等。 对于获取用户Token接口，返回如下图所示的消息头，其中“x-subject-token”就是需要获取的用户Token。有了Token之后，您就可以使用Token认证调用其他API。 图1 获取用户Token响应消息头 响应消息体（可选）
注册路侧RSU 操作背景 边缘感知计算单元收到事件后，根据事件分发规则，近端调度发送给对应的RSU，由RSU广播给车辆。 前提条件 RSU设备运行正常。 已完成RSU类型配置。 已获取路网数字化服务设备侧接入地址及端口，并在RSU上配置完成。 已获取RSU设备信息，其中设备编码必
Position3D 参数 是否必选 参数类型 描述 lat 是 Object 参数说明：定义纬度数值，北纬为正，南纬为负。单位°，精度小数点后7位。 最小值：-90 最大值：90.0000001 lon 是 Object 参数说明：定义经度数值。东经为正，西经为负。单位°，精度小数点后7位。 最小值：-179
表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 参数说明：项目ID。获取方法请参见“API参考 > 附录 > 获取项目ID”。 取值范围：仅支持数字，a到f的小写字母组合，长度32。 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述 offset
部分文件、目录或进程进行操作。 以admin用户首次登录操作系统，需要修改登录密码。 密码/确认密码 用户名：root root用户是操作系统最高权限用户，可对任何文件、目录或进程进行操作。 登录操作系统时，需要先以admin用户登录，然后才能切换到root用户；不能直接以root用户登录。
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