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a80d32a2f4ec0172f5e902b/image-10001:v1.0" 拉取对应镜像。如果动作是push，则需要先在本地构建出标签为"swr.cn-north-1.myhuaweicloud.com/octopus-087679f0aa80d32a2f4ec0172f
合调度，大幅度缩减资源发放时间（资源发放<30分钟）。 大模型赋能 盘古大模型赋能自动驾驶，分钟级完成数据处理。自动驾驶场景理解代替人工打标签分类，万段视频片段分钟级处理完成。自动驾驶场景生成，通过NeRF技术实现车型变换、车道变换、场景组合渲染等应用。自动驾驶预标注，代替人工标
创建时间，UTC标准时间毫秒时间戳 update_at Long 修改时间，UTC标准时间毫秒时间戳 label_taged Boolean 标注数据集tag，已标注是true label_associated Boolean 标注服务中，标注任务是否关联该数据集，关联了为true data_source_info
参数类型 描述 id String id label_dataset_id String 数据集id tags Array of strings 标签 custom_attributes Array of strings 自定义属性，格式形式"key:value" label_names
合调度，大幅度缩减资源发放时间（资源发放<30分钟）。 大模型赋能 盘古大模型赋能自动驾驶，分钟级完成数据处理。自动驾驶场景理解代替人工打标签分类，万段视频片段分钟级处理完成。自动驾驶场景生成，通过NeRF技术实现车型变换、车道变换、场景组合渲染等应用。自动驾驶预标注，代替人工标
UPLOAD_SUSPENDED(上传中断) INITIALIZING(初始化) label_taged 否 Boolean 标注数据集tag，已标注是true，未标注是false select_source_dataset 否 Boolean 是否查询源数据集list，是true，否false
基本信息：泛化任务名称、泛化数量、所属逻辑场景、仿真器、场景文件版本、采样方式等信息。 参数详情：泛化任务的参数，场景ID、具体参数、场景标签等信息。 被批量仿真任务使用的泛化场景不允许老化。 导入具体场景：可选择泛化场景导入至场景列表中。 查看泛化场景详情。 单击场景ID，可查看该场景详细信息。
project 否 String 项目 最大长度：255 module 否 String 模块 最大长度：255 tags 否 Array 标签筛选，最大长度10 station 否 String 采集站点 最大长度：255 mode 否 String 驾驶模式 最大长度：255 collect_start_at
#当前对象在当前帧的唯一ID， 从1递增 "label_object_id": 5, #标注物合成对象的唯一自增id,如果标注物之间没有合成则与serial_number保持一致 "label_meta_name": "Car" #标注物名称 } 2D语义分割： Labe
141877174377441 relative_position_z: 0.8449855446815491 } } Tag_record Tag_record格式示例： segments { scenario_id: 100000000 source: "takeover"
TrackedObjectFrame tracked_object = 1。 } Tag_record 对于标签记录数据录制的消息格式，需遵循一定规范，其中部分字段为必选，其他请根据实际需要自由选取。 表5 tag_record消息格式规范 格式名称 说明 ScenarioSegments
TrackedObjectFrame tracked_object = 1。 } Tag_record 对于标签记录数据录制的消息格式，需遵循一定规范，其中部分字段为必选，其他请根据实际需要自由选取。 表5 tag_record消息格式规范 格式名称 说明 ScenarioSegments
TrackedObjectFrame tracked_object = 1。 } Tag_record 对于标签记录数据录制的消息格式，需遵循一定规范，其中部分字段为必选，其他请根据实际需要自由选取。 表5 tag_record消息格式规范 格式名称 说明 ScenarioSegments
/home/main/ # 算法启动示例: # python3 /home/main/ros_hard_mining.py --tags tag1,tag2 --time_range 1673231275000,1673261275000 --sensors camera_encoded_1
据信息，数据导入任务创建完毕后，平台对数据包进行扫描，展示导入成功的数据包。支持数据回放，在数据回放页面可自动播放车辆渲染后的点云图像以及与之同步的视频轨迹，用户选用不同形式进行数据回放，方便排查和定位路测数据存在的问题。支持用户删除数据包，执行删除操作的数据包将暂存回收站，等待用户可根据项目情况及时恢复或永久删除。
创建时间，UTC标准时间毫秒时间戳 update_at Long 修改时间，UTC标准时间毫秒时间戳 label_taged Boolean 标注数据集tag，已标注是true label_associated Boolean 标注服务中，标注任务是否关联该数据集，关联了为true data_source_info
批量仿真调优 仿真服务可以提供基于云资源的大规模并行仿真。仿真过程中，涉及资源配置与调度。合理配置任务的资源占用，可以尽可能地提高资源利用率，进而提高仿真测试并行度，增加算法测试的里程数。 获取并配置算法实际资源占用 创建仿真算法时，需要填写算法镜像占用的CPU以及内存。这个将影
lidar、gnss、vehicle、ego_tf、object_array_vision、traffic_light_matched、tag_record、planning_trajectory、predicted_objects、control、routing_path、lo
格式规范”。接收到的消息topic示例请参考如下示例： Vehicle Gnss Ego_tf Object_array_vision Tag_record Control Predicted_objects Planning_trajectory Routing_path Traffic_light_info
格式规范”。接收到的消息topic示例请参考如下示例： Vehicle Gnss Ego_tf Object_array_vision Tag_record Control Predicted_objects Planning_trajectory Routing_path Traffic_light_info
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