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持再购买其他云服务基础版。 购买了单独云服务模块基础版,不支持再购买八爪鱼自动驾驶云服务-基础版。 已购买的服务会在服务后打上“已购买”的标签,不支持到期前的重复购买。 合规服务依赖数据服务,在购买合规云服务-基础版前,需先购买数据云服务-基础版。 单击“下一步”,购买存储扩容包
OCTPS_MODEL_DIR="/tmp/label/source/model" 模型版本关联标注物文件目录(填写预标注结果时,需要根据类别填写对应的标签id) OCTPS_META_PATH="/tmp/…/meta/label_meta_infos.json" 预标注结果数据目录 TAR
SCENARIO(场景) OTHERS(未知) and_tags 否 Array of strings tag id,多选,且 最大长度:5 数组长度:0 - 5 or_tags 否 Array of strings tag id,多选,或 最大长度:5 数组长度:0 - 5 and_custom_attributes
a80d32a2f4ec0172f5e902b/image-10001:v1.0" 拉取对应镜像。如果动作是push,则需要先在本地构建出标签为"swr.cn-north-1.myhuaweicloud.com/octopus-087679f0aa80d32a2f4ec0172f
创建时间,UTC标准时间毫秒时间戳 update_at Long 修改时间,UTC标准时间毫秒时间戳 label_taged Boolean 标注数据集tag,已标注是true label_associated Boolean 标注服务中,标注任务是否关联该数据集,关联了为true data_source_info
合调度,大幅度缩减资源发放时间(资源发放<30分钟)。 大模型赋能 盘古大模型赋能自动驾驶,分钟级完成数据处理。自动驾驶场景理解代替人工打标签分类,万段视频片段分钟级处理完成。自动驾驶场景生成,通过NeRF技术实现车型变换、车道变换、场景组合渲染等应用。自动驾驶预标注,代替人工标
基本信息:泛化任务名称、泛化数量、所属逻辑场景、仿真器、场景文件版本、采样方式等信息。 参数详情:泛化任务的参数,场景ID、具体参数、场景标签等信息。 被批量仿真任务使用的泛化场景不允许老化。 导入具体场景:可选择泛化场景导入至场景列表中。 查看泛化场景详情。 单击场景ID,可查看该场景详细信息。
参数类型 描述 id String id label_dataset_id String 数据集id tags Array of strings 标签 custom_attributes Array of strings 自定义属性,格式形式"key:value" label_names
合调度,大幅度缩减资源发放时间(资源发放<30分钟)。 大模型赋能 盘古大模型赋能自动驾驶,分钟级完成数据处理。自动驾驶场景理解代替人工打标签分类,万段视频片段分钟级处理完成。自动驾驶场景生成,通过NeRF技术实现车型变换、车道变换、场景组合渲染等应用。自动驾驶预标注,代替人工标
UPLOAD_SUSPENDED(上传中断) INITIALIZING(初始化) label_taged 否 Boolean 标注数据集tag,已标注是true,未标注是false select_source_dataset 否 Boolean 是否查询源数据集list,是true,否false
据信息,数据导入任务创建完毕后,平台对数据包进行扫描,展示导入成功的数据包。支持数据回放,在数据回放页面可自动播放车辆渲染后的点云图像以及与之同步的视频轨迹,用户选用不同形式进行数据回放,方便排查和定位路测数据存在的问题。支持用户删除数据包,执行删除操作的数据包将暂存回收站,等待用户可根据项目情况及时恢复或永久删除。
#当前对象在当前帧的唯一ID, 从1递增 "label_object_id": 5, #标注物合成对象的唯一自增id,如果标注物之间没有合成则与serial_number保持一致 "label_meta_name": "Car" #标注物名称 } 2D语义分割 Label
project 否 String 项目 最大长度:255 module 否 String 模块 最大长度:255 tags 否 Array 标签筛选,最大长度10 station 否 String 采集站点 最大长度:255 mode 否 String 驾驶模式 最大长度:255 collect_start_at
或在线仿真软件所在机器系统发生故障导致数据丢失或其他不可预知问题。 解决办法: 重启在线仿真软件并重新加载场景。 关闭在线仿真软件并重新启动,先单击 √图标,再单击在线仿真软件播放按钮。 图1 在线仿真软件播放按钮 恢复系统镜像至所需版本。 在线仿真所在机器,提供了系统镜像的备
141877174377441 relative_position_z: 0.8449855446815491 } } Tag_record Tag_record格式示例: segments { scenario_id: 100000000 source: "takeover"
测试用例管理 测试用例模块支持对单个用例的增删改查操作。用户可根据场景类型,本地选择对应的场景文件。用例创建完毕后,用户可选择在线仿真机器加载测试用例,通过仿真器内置算法检验测试用例质量。 创建用例 用例管理 父主题: 场景管理
仿真服务常见问题 如何一键恢复在线仿真功能? 如何解决不小心释放在线仿真机器的问题? 仿真场景终止条件有几种? 同一个任务配置运行多次仿真任务都可以改变什么? 采样方式有几种?
TrackedObjectFrame tracked_object = 1。 } Tag_record 对于标签记录数据录制的消息格式,需遵循一定规范,其中部分字段为必选,其他请根据实际需要自由选取。 表5 tag_record消息格式规范 格式名称 说明 ScenarioSegments
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