检测到您已登录华为云国际站账号，为了您更好的体验，建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
检测到您已登录华为云国际站账号，为了您更好的体验，建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
目标推理数据（object_array_vision） object_array_vision .pb 感知数据信息。 标签数据 标签记录数据（tag_record） tag_record .pb 在车端标记驾驶过程中人工和自动驾驶路段以及其他重要信息。 控制数据 控制指令（control）
目标推理数据（object_array_vision） object_array_vision .pb 感知数据信息。 标签数据 标签记录数据（tag_record） tag_record .pb 在车端标记驾驶过程中人工和自动驾驶路段以及其他重要信息。 控制数据 控制指令（control）
入镜像。 task_content_json格式。 List of Tags。如果没有tag，为空list。如果只有一个标签，list内只有一个Tag。 每个Tag格式如下： 如果start与end一致，代表单帧打标。 task_content_json示例 父主题： 数据提取作业（数据集）
单击大规模3D语义分割任务，单击任意一帧，进入人工标注。 单击左侧标注工具栏，选择对应的标注工具。 选择对应的标注类别。 绘制标注物。 修改标注物。 将其他标注物涂成错误标签，应选择该标注所在图层，然后重新选择正确的标注类别绘制。 图2 修改标注物 标注车道线。 打开强度屏，辅助标注车道线。 图3 辅助标注车道线
模板管理 在进行自动驾驶模型训练过程中需要大量有标签的图片或视频数据，因此在模型训练之前需要对处理完的数据进行各类标注，进行场景识别。Octopus提供预标注功能，支持部分预标注模型，能够节省70%的人力成本。也提供人工标注功能，用户可以针对未标注数据在线手动标注或预标注后人工确
”。 单击“cce-user-job”，进入纳管详情界面。 单击节点列表操作栏中的“修改标签”，可对节点的用途和标签进行修改。 图1 资源管理 选择资源规格页签，单击“新增规格”，选择并填写必要参数，即可新建一种资源规格。 图2 新增规格 资源用途：下拉选择，当前可选择数据转换、回
勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务使用声明》”。 添加场景标签，标签数量不超过50个。 直接选择：单击“添加标签”，从场景标签中直接选择标签，也可新建标签。 多项搜索：可根据需要决定是否启用多项搜索，输入多个关键字，中间用“;”隔开，可搜索多个关键字。 图8 标签筛选 Json文件导入：单击“选择js
为了实现更加精细的测试控制，需要额外提供一个测试脚本实现与仿真器中的交通参与物和算法内部数据的交互。 图1 测试用例和测试套件 如上图所述，测试脚本能同时仿真器数据运行时RDB数据和AD算法的内部数据，如通过RDB判断主车与前车距离小于20m，可发送某个控制信号给算法改变esp状
模型评测 在机器学习中，通常需要使用一定的方法和标准，来评测一个模型的预测精确度。自动驾驶领域通常涉及目标检测、语义分割、车道线检测等类别，如识别车辆、行人、可行区域等对象。 评测脚本 评测任务 任务队列 评测对比 模型数据集支持 父主题： 训练服务
osgb”。 添加场景标签，标签数量不超过50个。 直接选择：单击“添加标签”，从场景标签中直接选择标签，也可新建标签。 多项搜索：可根据需要决定是否启用多项搜索，输入多个关键字，中间用“;”隔开，可搜索多个关键字。 推荐标签：平台可解析场景文件中的内容推荐标签，目前场景格式支持O
数据场景生成。 开始时间 不得超过视频开始时间。 片段时长 10-99s，并做校验。 场景标签 同一类别标签只可单选，不同类别场景标签支持多选。标签数量不超过50个。可新建标签，操作请参考标签管理。 数据抽帧作业 图8 数据抽帧 表3 数据抽帧参数 参数 说明 任务类型 数据抽帧。
语音标注任务 语音标注任务是指对单段落语音或多段落进行语音标注，提供单段落和多段落语音标注模板工具，通过管理平台进行标签和属性的配置，支持智能语音交互场景下每一个细分环境的标注，也支持整个交互闭环的整体标注。支持讲话人属性（性别、角色等）配置，支持意图识别、问答标注和设备状态标注
osgb”。 添加场景标签，标签数量不超过50个。 直接选择：单击“添加标签”，从场景标签中直接选择标签，也可新建标签。 多项搜索：可根据需要决定是否启用多项搜索，输入多个关键字，中间用“;”隔开，可搜索多个关键字。 推荐标签：平台可解析场景文件中的内容推荐标签，目前场景格式支持O
osgb”。 添加场景标签，标签数量不超过50个。 直接选择：单击“添加标签”，从场景标签中直接选择标签，也可新建标签。 多项搜索：可根据需要决定是否启用多项搜索，输入多个关键字，中间用“;”隔开，可搜索多个关键字。 推荐标签：平台可解析场景文件中的内容推荐标签，目前场景格式支持O
String 场景标签名称。 最大长度：64 url 是 String 场景标签资源地址。 id 是 Integer 场景标签ID。 family 否 Integer 场景标签类别。 枚举值： 0 1 2 3 4 root 否 Long 场景标签所在标签树的根标签ID。 最小值：-9223372036854775808
name String 场景标签名称。 最大长度：64 url String 场景标签资源地址。 id Integer 场景标签ID。 family Integer 场景标签类别。 枚举值： 0 1 2 3 4 root Long 场景标签所在标签树的根标签ID。 最小值：-9223372036854775808
作业详情的接口。 数据场景 包括获取数据场景片段列表、创建数据场景片段、删除数据场景片段的接口。 标签管理 包括获取标签列表、创建标签、导入标签、获取标签导入模板、编辑标签、删除标签的接口。 仿真场景 包括场景列表、创建场景、创建和修改场景文件的接口。 场景地图 包括创建和修改场景地图及文件的接口。
视频数据：单击MP4名称，可在线播放、暂停、支持调节声音，全屏播放，调节播放倍速以及播放方式。当前平台只支持h264编码的MP4可视化播放。 标签：单击“编辑”，新增标签或选择已有标签，具体操作请参考添加标签。 导入ID：单击导入ID，页面跳转至导入任务详情。 数据包详情 数据目录、数据类型、标定项ID、数据格式、数据量。
"自采目标识别", #标签描述 "label_meta_attr": "{\"优先级\":\"0,1\"}", #标签额外属性 "label_meta_shape": "cube_3d", #标签形状 包含“bndbox、
csv。csv文件内容示例如下： Csv文件表头固定为“tag_name,start,end”，指定该表的四列数据分别为“标签名”、“开始时间戳”、“结束时间戳”。 tag_name：标签名对应Octopus平台标签管理模块内的标签，没有预先创建的标签会自动创建。 start,end：开始和结束时间戳指定该打标片段的时间范围。
长按/截图保存，微信识别二维码
或者关注公众号“华为云”
