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DataProcessorConfig 参数 是否必选 参数类型 描述 processor_id 是 Long 算子id,配置算子时此项必填 resource_spec 是 String 资源规格,配置算子时此项必填,示例:1Core_4GiB。具体获取方式可参考“查询可用资源规格“接口 envs 否
数据集信息 表5 LabelDatasetDetailVO 参数 参数类型 描述 id String id name String 名称 description String 描述 data_type String 数据类型 枚举值: IMAGE(图片) POINT_CLOUD(点云) TEXT(文本)
DataProcessorConfig 参数 参数类型 描述 processor_id Long 算子id,配置算子时此项必填 resource_spec String 资源规格,配置算子时此项必填,示例:1Core_4GiB。具体获取方式可参考“查询可用资源规格“接口 envs Array
\”特殊字符,不得超过255个字符。 镜像选择:下拉选择仿真算法镜像。 如果镜像仓库中的算法镜像已被其他仿真算法引用,需要在镜像仓库中重新创建算法镜像。 配置运行环境 图2 配置运行环境 运行命令:输入运行算法的命令,具体命令根据仿真算法镜像启动脚本确定。示例命令如:bash start.sh,python
评测管理 内置评测配置 自定义评测镜像 内置评测指标说明 评测分数计算介绍 实时评测和延时评测介绍 父主题: 仿真服务
加载、绘制、保存等操作。 算法管理:用于对接客户的上云算法,并支持算法的版本级管理,并可自动化触发关联的批量算法。 评测管理:支持内置评测配置和自定义评测镜像,对仿真任务中的算法展开评测。 场景管理:包含场景、场景库、逻辑场景、逻辑场景库、测试用例、测试套件等。支持页面上传、泛化
C类均匀权重评分(Average)方案 当用户选择该评分方案时,就不需要设置评测指标的重要度,各个指标按均匀权重进行扣分。 C类均匀权重评分原则(Principle) 各指标得分权重相同。 C类均匀权重评测分数计算实现(Equation) 此方案下总分为100分,在计算得分时不考虑指标重要度,只关注失败指标个数占总指标的比例。
当data_id字段的取值为数据仓库id时,本结构体配置数据仓库输入数据筛选条件 warehouse_id 否 String 输出到数据仓库的id。当算子类型为数据标记、数据集、数据图表和回放仿真时必填 envs 否 Array of JobEnv objects 环境变量配置,最多十组 data_source
label_count String 标志物数量 custom_image String 自定义镜像 command String 脚本路徑 description String 描述 project_id String 项目id create_at String 创建时间,UTC标准时间毫秒时间戳
在授权页面,单击“新建策略”,填写新建策略的参数。 策略名称:自定义名称,建议为 : octopus_obs_agency_policy。 策略配置方式:选择“JSON视图”。 策略内容:配置为如下内容。 { "Version": "1.1", "Statement": [ {
种子地图的逻辑场景样例(仿真器B) 配合静态场景的种子场景,在本节提供了对应的适配仿真器B的逻辑场景样例。 straight merge split junction 父主题: 动静态配套样例
源规格、实例数、公网地址等信息。其中,公网地址将在服务部署成功后展示。属于私密信息,请勿轻易泄露。 监控:展示AI应用调用次数统计和实时资源统计信息。 事件:展示当前服务使用过程中的关键操作,比如服务构建进度、部署进度、部署异常的原因、服务被启动、停止、更新的时间点等。 日志:展
custom_image String 自定义镜像,版本中没有则不返回 command String 脚本路徑,版本中没有则不返回 description String 描述若版本中没有描述则不返回 project_id String 项目id create_at String 创建时间,UTC标准时间毫秒时间戳
split 简述:地图场景为匝道分流。lead_vehicle和主车Ego在主道的同一车道上分别以35kph和Ego_InitSpeed_Ve0的初始速度一前一后行驶,Ego设定了目标在匝道上的目标点Target_position,仿真开始后激活Ego控制器(控制器会影响Ego去
junction 简述:地图场景为交叉口。lead_vehicle和主车Ego一前一后分别以LeadVehicle_TargetSpeed_Ve0和Ego_TargetSpeed_Ve0的初始速度向交叉口行驶,Ego设定了目标在右转车道上的目标点Target_position,仿
文件名称不能为空且只能包含字母、中文字符、数字、感叹号、连字符、下划线、句点、星号、单引号和括号,且不能以两个句点开头。 删除后不可恢复,请谨慎操作。 配置界面:单击,按照喜好配置界面基本属性,查看快捷键说明。 删除当前算法文件:单击“删除”,删除当前页面的算法文件。删除后不可恢复,请谨慎操作。 保存算法
输入的运行命令为准,仿真器镜像不支持cmd自定义以后台默认的运行命令为准。Entrypoint只在算法镜像生效,评测镜像和仿真器镜像不支持配置entrypoint。 目前自定义算法、自定义评测、自定义脚本的镜像制作使用的基础镜像版本要求为:ubuntu18.04及以上。算法与仿真器需要采用TCP协议进行通信。
该方案同样分为AB两类指标,其中A类总分为60分,B类总分为40分,A类指标按均匀权重扣分,B类指标同样按均匀权重扣分。 AB类均匀权重评分原则(Principle) A类60分,各A类指标得分权重相同。 B类40分,各B类指标得分权重相同。 全错则是0分,全对则是100分。 如果评分项是空集,则是0分。
merge 简述:地图场景为匝道合流。主车Ego在主道行驶,初始速度为Ego_InitSpeed_Ve0,Ego设定了目标在主道右侧2车道上的目标点Target_position,仿真开始后激活Ego控制器(控制器会影响Ego去往Target_position的寻路算法,但目前仿
straight 简述:地图场景为直道。lead_vehicle和主车Ego在主道上分别以40kph和Ego_InitSpeed_Ve0的初始速度一前一后行驶,Ego设定了目标在主道右2车道上的目标点Target_position,同时激活Ego控制器(控制器会影响Ego去往Ta