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部署地图 - 云地图服务 KooMap
部署地图 地图生成成功后,您可以参考如下操作步骤将地图部署到华为云,用于AR地图运行服务。 前提条件 已完成生产地图。 操作步骤 登录KooMap服务控制台,进入控制台页面。 在左侧导航栏,选择“AR地图”下的“项目管理”菜单,进入“项目管理”页面。 在“项目管理”页面,单击项目名称(蓝色字体),进入该项目详情页。
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开发概述 - 云地图服务 KooMap
图覆盖区域,用户可进行3D实景步行导引,无需担心GPS信号弱的环境。 工作原理 WebARSDK通过设备传入的图像及传感器数据,调用视觉定位(VPS)和导航服务,以及SLAM(同步定位与地图构建)算法,为您的应用提供环境感知与交互感知能力,再经应用渲染给用户呈现虚实融合体验。 图1
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部署/下线地图 - 云地图服务 KooMap
部署/下线地图 地图生产完成后,您参考如下操作步骤将地图部署到华为云,用于AR地图运行服务。您还可以把部署的地图从华为云下线,下线后,AR地图运行服务将访问不到该地图。 前提条件 部署地图:已完成地图生产。 下线地图:已完成地图的部署。 操作步骤 登录KooMap管理控制台。 在
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安装时空数据专属存储 - 云地图服务 KooMap
安装时空数据专属存储 获取时空数据专属存储安装包,请根据如下方式安装时空数据专属存储客户端。 单击时空数据专属存储工具的下载链接下载该工具。 解压下载的安装包。 运行GeoDataStorage-Plus_x64.exe或GeoDataStorage-Plus_ia32.exe完成时空数据专属存储安装。
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AR地图服务适用的场地条件有哪些 - 云地图服务 KooMap
AR地图服务适用的场地条件有哪些 AR地图服务通过AR地图生产和AR地图运行来实现基于视觉定位(VPS)的AR内容展示和AR导航。应用到具体项目时,应妥善选取场景。若场景选取不合适,可能导致视觉定位效果不佳,影响最终的AR内容展示和AR导航。 场景选取总体原则: VPS定位能力与
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注意事项 - 云地图服务 KooMap
视频流无法正常获取原因排查 如果您无法获取视频流,建议您排查以下问题: 检查是否存在浏览器多个标签页同时申请获取视频流的情况,建议您关闭其他标签页。 检查浏览器是否支持WebRTC,如不支持,建议您更换浏览器。 检查应用相机权限是否打开。 检查移动设备后置摄像头是否能正常拍摄画面。 无法进行视觉定位原因排查
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KooMap服务是否支持企业内网私有化部署 - 云地图服务 KooMap
KooMap服务是否支持企业内网私有化部署 KooMap提供在线API、SDK和Console服务,同时支持企业内网私有化部署,私有化部署需求可联系人工客服咨询。 父主题: 服务咨询
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视觉定位 - 云地图服务 KooMap
of numbers VPS姿态矩阵,按照左上到右下排列。 t Array of numbers VPS位置,分别为XYZ值。 confidence Double VPS结果置信度。 K Array of numbers 在线云标定默认内参。 请求示例 vps请求体示例,image信息xxx需改为图片base64编码。
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SDK内部派发事件 - 云地图服务 KooMap
VIDEO_STREAM_GET_ERROR 视频流获取失败。 可能原因是: 浏览器不支持WebRTC。 请求打开摄像头权限失败。 - - 需要侦听回调。回调函数无event参数。 VIDEO_STREAM_GET_NONE_PIXEL 视频流为空白像素。通常原因是浏览器多个标签页同时申请获取视频流。 - - 需要侦听回调。回调函数无event参数。
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准备工作 - 云地图服务 KooMap
准备工作 开通关联服务 开通AR地图运行服务、AR地图数据构建服务、AR地图数据采集服务(可选)。 AR地图运行服务可在KooMap管理控制台开通;AR地图数据采集服务、AR地图数据构建服务请咨询华为云专业服务团队购买并开通。 开发技能要求 熟悉C#语言开发。 熟悉Unity3D开发。
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基本概念 - 云地图服务 KooMap
通过非接触成像系统,获取地球及其环境空间位置、形状、性质及变化信息。 光学遥感 光谱探测范围主要位于可见光范围内(0.38微米 ~ 0.76微米)。光学传感器一般含有1 ~ 8个通道,对应光学卫星影像1 ~ 8个波段。 正射影像 原始L1影像因成像姿态、地球曲率、地形起伏等影响,均有程度不同的畸变
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终端节点 - 云地图服务 KooMap
终端节点 终端节点(Endpoint)即调用API的请求地址,不同服务不同区域的终端节点不同。当前KooMap只在“华北-北京四”部署,Endpoint为“koomap.cn-north-4.myhuaweicloud.com”。 父主题: 使用前必读
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空间位置追踪与渲染 - 云地图服务 KooMap
false:关闭会话,停止发送请求。 void apkUuidIsUpdate boolean 是否更新会话。可选。 默认为false。 true:重置会话,重新进行VPS请求。 false:不重置会话。 multiFrame boolean 是否连续请求定位。可选。 默认false。 true:连续请求定位,直到请求成功。
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SDK概述 - 云地图服务 KooMap
SDK概述 本文介绍了云地图服务(KooMap)提供的SDK语言代码,列举了最新版本SDK的获取地址。 在线生成SDK代码 API Explorer能根据需要动态生成SDK代码,您可以通过该平台生成SDK示例代码以及调试示例代码,以降低您使用SDK的难度。 SDK列表 下表提供了
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概述 - 云地图服务 KooMap
概述 卫星影像生产服务:对原始的遥感光学卫星影像进行专业处理,生成各个行业应用可使用的成果影像数据。 您可在KooMap控制台完成卫星影像、矢量数据和生产资料的管理,包括导入、查询、查看、迁移、下载、删除等操作;还可以在KooMap控制台查看卫星影像生产服务任务处理后相关用量统计信息。
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AR地图 - 云地图服务 KooMap
AR地图 服务概览 项目管理 数据管理 地图注册 地图生产 部署/下线地图
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准备工作 - 云地图服务 KooMap
准备工作 下载时空数据专属存储 安装时空数据专属存储
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AR地图操作指导 - 云地图服务 KooMap
AR地图操作指导 新增项目 上传数据 注册地图 生产地图 部署地图
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支持云审计的关键操作 - 云地图服务 KooMap
操作场景 平台提供了云审计服务(Cloud Trace Service,简称CTS)。通过云审计服务,可记录与KooMap相关的操作事件,便于日后的查询、审计和回溯。 前提条件 已开通云审计服务。 支持审计的关键操作列表 表1 云审计服务支持的KooMap服务操作列表 操作名称 资源类型
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KooMap服务与其他服务的关系 - 云地图服务 KooMap
KooMap服务与其他服务的关系 使用KooMap卫星影像生产服务需要配套OBS服务,KooMap系统从OBS加载原始影像文件或矢量数据,再进行影像处理。 使用KooMap实景三维生产服务需要配套OBS服务,KooMap系统从OBS加载倾斜摄影影像,再进行影像建模。 使用KooMap