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创建用例 测试用例支持用户上传符合仿真器用例规范的自定义用例。添加用例的步骤可参考如下: 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 场景管理”。 选择“测试用例”页签,单击“创建用例”,填写基本信息。 图1 创建用例 测试用例名称:只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线、点,且不支持以点结尾,不得超过256个字符。
单击“确定”,通用存储列表可查看新建通用存储。 通用存储相关操作 在“通用存储”列表,还可以完成以下操作。 表1 通用存储相关操作 任务 操作步骤 查看通用存储 单击通用存储名称,可查看通用存储详情。具体可查看通用存储详情。 查询通用存储 在搜索框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 删除通用存储
延时评测算法的实现有如下几个步骤: 在代码内通过SIM_OSI_PATH环境变量获取仿真pb路径,通过EVA_PATH环境变量获取评测pb路径。 通过文件Open的方式打开仿真pb路径,读取字节流,利用sim_osi.proto中的SimData反序列化仿真pb中的内容。该步骤会得到一个Sim
数据导入 对象存储导入数据 把原始数据上传至平台前,可将数据包上传至对象存储中,从对象存储导入平台。操作步骤如下: 在左侧菜单栏中,单击“数据处理 > 数据批导”。 选择“数据导入”页签,单击“导入”。 选择“对象存储导入”页签,填写具体信息。 选择目标数据包所在的对象存储路径,
单击“回收站”,删除后的数据包状态为“待处理”,此状态下的数据包还可进行以下操作: 还原 :恢复该数据包,参考步骤3。 永久删除:该数据包及关联的任务将会被Octopus平台永久删除,参考步骤4。 删除后不可恢复且不能再被使用,请谨慎操作。 恢复数据包。 单击操作栏中“还原”,删除后的数据包
3D预标注当前支持目标检测和目标分割两种标注功能。 前提条件 在服务控制台“总览”>“我的模型”区域,开通“2D图像生成”服务,具体操作步骤请参考开通我的模型和购买套餐包。 操作步骤 在左侧菜单栏中选择“智驾模型服务 > 3D预标注”。 选择“3D预标注”页签。 单击右上角的“添加文件”。 完成文件上传信息。
&& \ ln -sf /usr/bin/pip3 /usr/bin/pip && \ # 如果在root下安装pip依赖,在步骤3后需要对python库添加权限,如 # chmod -R 777 ${PYTHONPATH}/lib/python3.8 或者
单击“确定”,在镜像仓库列表即可查看新建的镜像仓库。 镜像仓库相关操作 在“镜像仓库”列表,还可以完成以下操作。 表1 镜像仓库相关操作 任务 操作步骤 查看镜像仓库详情 单击操作栏内的“详情”,可查看镜像仓库详情。 查询镜像仓库 在搜索框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 删除镜像仓库
仿真服务快速入门 流程指引 步骤一:创建镜像仓库 步骤二:创建仿真算法 步骤三:创建评测 步骤四:创建仿真场景 步骤五:创建仿真任务 步骤六:查看仿真评测结果
单击“确定”,提示“添加场景成功”,在场景库列表页面展示添加的场景。 场景库相关操作 在“场景库”页签,可对场景库进行以下操作。 表1 场景库相关操作 任务 操作步骤 查看场景库信息 单击左侧场景库名称,查看右侧该场景库信息以及场景库包含场景信息。 场景库信息:场景库名称、创建人、仿真器、描述、关联仿真任务数和创建时间等信息。
单击“确定”,提示“添加逻辑场景成功”,在场景列表页面展示添加的场景。 逻辑场景库相关操作 在“逻辑场景库”页签,还可进行以下操作。 表1 逻辑场景库相关操作 任务 操作步骤 查看逻辑场景库信息 单击左侧逻辑场景库名称,查看右侧该场景库信息以及场景库包含场景信息。 场景库信息:场景库名称、创建人、描述和创建时间等信息。
在服务控制台“总览”>“我的模型”区域,开通“场景识别”服务,具体操作步骤请参考开通我的模型和购买套餐包。 完成OBS授权委托,具体操作步骤请参考授权操作步骤。在服务控制台“总览”>“我的模型”区域,开通“2D图像生成”服务,具体操作步骤请参考开通我的模型和购买套餐包。 操作步骤 在左侧菜单栏中选择“智驾模型服务 >
理。 图7 用途为训练、标注的模型版本管理 图8 用途为智驾模型的模型版本管理 新建版本 Octopus支持用户对已有的模型进行版本更新,步骤如下: 单击模型管理名称进入详情界面,单击“新建版本”或者模型列表页单击“新建版本”。 输入模型版本描述。 图9 模型版本描述 模型版本描述,不得超过256个字符。
算法新建后,在“算法列表”可以查看新建的算法,单击指定“算法名称”,可以查看算法的基本信息和算法详情。 算法列表相关操作 表1 算法列表相关操作 任务 操作步骤 搜索算法 在搜索框中输入关键字搜索相关算法。支持通过算法名称和算法ID搜索。 查看算法详情 单击算法名称,即可查看算法详情页。 编辑算法
数据集管理 数据集建成后,在“数据集”列表,可对数据集进行以下操作。 表1 数据集列表相关操作 任务 操作步骤 查找数据集 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 查看数据集详情 在“数据集”列表,单击目标数据集名称,查看数据集详情、数据预览、版本管理,详情请参考数据集详情。
不能有同名标签,且根节点数量不超过10个。 标签管理相关操作 在“标签管理”界面,还可以进行以下操作。 表1 标签管理相关操作 任务 操作步骤 新建根标签 单击“新增标签”,输入标签名称。 新建标签 单击标签后的,输入标签名称。 修改标签 单击标签后的,可对标签的名称进行修改。 删除标签
阶段(预初审-初审)提交后进入终审阶段(预终审-终审),团队中的审核员可以根据阶段认领任务进行审核。以下步骤为认领初审任务(预初审-初审)或终审(预终审-终审)任务的操作步骤。 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签,单击项目名称。 选择“批次任务列表”,单击批次任务前的。
Octopus平台支持用户在仿真器上利用ScenarioEditor和RoadDesigner模块,共同完成对道路交通场景、车辆传感器等自定义设计,并保存在场景库中,操作步骤如下: 单击进入在线仿真页面,选取场景保存路径。 单击页面右上方的“保存场景”,可以根据场名称关键字检索,或根据时间周期(最多半年以内)筛选最近加载或修改过的文件列表,
提供场景数据集生成能力,帮助自动驾驶模型训练快速扩充数据集,低成本获取难例数据集。提供多模态场景理解和检索能力,帮助客户在海量样本库快速、智能的分类和检索。 模型微调:模型微调是在不依赖训练服务的情况下对模型进行二次训练,达到二次调优的效果。 场景识别:支持选择本地图片自动识别场景,生成场景信息。
以上信息填写无误后,单击“创建并返回”。如果需继续创建任务,单击“创建不返回”,参照上述步骤继续创建任务。 标注模板相关操作 在标注模板列表,还可以进行以下操作。 表1 标注模板相关操作 任务 操作步骤 编辑标注模板 单击操作栏内的“编辑”,即可修改标注模板信息。 删除标注模板 选择单