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AR地图生产服务和AR地图运行服务使用指南 服务概览 新增与管理AR地图生产服务项目 在AR地图生产服务项目中上传与删除数据 注册地图数据 生产地图 部署/下线地图 下载点云文件
停止计费 按需计费 AR地图运行服务：可根据需要在线退订，退订服务后停止计费。 AR地图生产服务：可根据需要在线退订，退订服务后停止计费，若未产生数据存储和处理不计费。 套餐包 AR地图生产服务： 用户在购买套餐包时会一次性付费，套餐包会在到期后自动停止使用。 KooMap不支持退订套餐包，不使用则不会消耗套餐包额度。
插件包导入完成后配置平台支持ARCore XR Plugin和ARKit XR Plugin。 在菜单栏“Edit > ProjectSettings > XR Plug-in Management”路径下： 选择平台，勾选“ARCore”。 选择iOS平台，勾选“ARKit”。
什么是区域和可用区 KooMap用区域和可用区来描述数据中心的位置，用户可以在特定的区域、可用区创建资源。 区域（Region）：从地理位置和网络时延维度划分，同一个Region内共享弹性计算、块存储、对象存储、VPC网络、弹性公网IP、镜像等公共服务。Region分为通用Reg
约束与限制 开通 由于公测期间资源有限，仅限已通过实名认证的华为账号申请公测。 原始数据 AR地图生产服务的全景建图： 输入数据为Insta360 ONE R全景相机（30fps，5.7k）采集的全景视频，视频格式为.insv，单个视频的采集时间不超过15分钟。 视频文件中需包含
基本概念 AR地图 以视频空间化为基础，通过计算机视觉技术构建与现实环境中的空间位置绑定的特征信息，为实现视觉定位提供数据库索引和特征匹配支持。 白模 可量测的、不具备实景纹理信息的连续三角面片模型。为AR应用提供虚实遮挡，为摆放虚拟物体提供位置参照。 点云 点云是目标场景表面特
高精度：AR地图运行服务视觉定位和导航可实现厘米级定位精度。 高效率：外业数据一次采集生成多种AR成果数据，应用到虚实融合、定位、导航等多个场景，极大地提升数据采集和地图生产效率。 全自动：全自动化AR地图生产，用户只需上传全景相机数据，一键启动和完成地图生产。 高逼真：通过AI深度估计和3D识
地区UTM编码，用于地理空间数据的编码，表示服务区域的特定位置。 取值范围： 不涉及。 isCalibrationSucc Boolean 参数解释： 是否启用在线云标定。 取值范围： false：否 true：是 cacheData String 参数解释： 缓存数据，用于存储会话信息或临时数据。
GetGpsLocation().mLatitude; mPOICloud.GetDataList(lon, lat); 选定终点。 HTNaviManager会自动管理HTNaviSession中导航功能的生命周期，被默认挂载在预制体当中，使用时可以直接通过HTNaviSession的mNavi来调用各种方法。
在AR地图生产服务中，您可以创建项目，在项目中完成上传数据，注册地图，生产地图，部署地图一系列操作。生成AR地图成果数据，供AR地图运行服务使用。 在构建了AR地图数据后，选择开通AR地图运行服务，使用API或SDK构建自己的XR应用。 AR地图生产服务 项目管理 数据管理 注册地图 生产地图 部署/下线地图
由于公测期间资源有限，仅限已通过实名认证的华为账号申请公测。 申请步骤 您可参考如下操作步骤申请公测。 您可选择以下任一方式登录申请公测页面。 进入KooMap管理控制台，单击“立即申请”。 进入KooMap产品首页，单击“申请公测”。 填写公测申请表单。 在“申请公测”页面填写公测申请表，勾选“同意
您可以使用统一身份认证服务（Identity and Access Management，简称IAM）对您所拥有的KooMap进行精细的权限管理。通过IAM，您可以： 根据企业的业务组织，在您的华为账号中，给企业中不同职能部门的员工创建IAM用户，让员工拥有唯一安全凭证，并使用KooMap。
您可以使用统一身份认证服务（Identity and Access Management，简称IAM）对您所拥有的云地图服务进行精细的权限管理。如果账号已经能满足您的要求，不需要创建独立的IAM用户，您可以跳过本章节，不影响您使用云地图服务的其它功能。 在创建IAM用户时，需要勾选“访问方式
有完全的访问权限，可以重置用户密码、分配用户权限等。由于账号是付费主体，为了确保账号安全，建议您不要直接使用账号进行日常管理工作，而是创建用户并用来进行日常管理工作。 用户 由账号在IAM中创建的用户，是云服务的使用人员，具有身份凭证（密码和访问密钥）。 在我的凭证下，您可以查看
费用账单 您可以在“费用中心 > 账单管理”查看资源的费用账单，以了解该资源在某个时间段的使用量和计费信息。 账单上报周期 按需计费 按需计费模式的资源按照固定周期上报使用量到计费系统进行结算。按需计费模式产品根据使用量类型的不同，分为按小时、按天、按月三种周期进行结算，具体扣费
打开华为云网站。 单击页面右上角“注册”，根据提示信息完成注册。 实名认证请参考：实名认证。 数据隔离 KooMap对租户间的数据进行了逻辑隔离，不同租户间的数据互不可见。但对同一租户下的用户数据不进行隔离，数据互相可见，可操作。
对象存储服务（Object Storage Service，OBS） 原始数据通过对象存储服务的OBS桶来存储，KooMap从OBS加载原始数据完成AR地图生产服务。 从OBS下载原始数据至KooMap。 AR地图生产服务的成果数据上传至OBS。
HTResManager为场景中挂载的类，控制着HTResSession类的创建以及资源加载流程的生命周期。 HTResSession构造了资源管理类HTResPumper和资源渲染类HTResRender，主要对外提供了dll的生命周期，相对于Unity生命周期的映射及内容回调。 对
用户根据诉求，选择合适的套餐包。 表1 按需套餐包 套餐包类型 描述 使用限制 AR地图全景建图云服务套餐包 将用户使用全景相机采集的地图数据进行处理，生产高精度AR地图。 当前仅支持insta360 oneR型号的全景相机。 购买套餐包 用户登录KooMap控制台，可以购买套餐
当您的账户余额不足导致结算失败，账号将变成欠费状态。欠费后，按需资源不会立即停止服务，资源进入宽限期。您需支付按需资源在宽限期内产生的费用，相关费用可在管理控制台的“费用中心 ＞ 总览”菜单下查看“欠费金额”，华为云将在您充值时自动扣取欠费金额。 如果您在宽限期内仍未支付欠款，那么就会进入保留
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