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OBSUtil上传 obsutil是一款用于访问管理华为云对象存储服务（Object Storage Service，OBS）的命令行工具，您可以使用该工具对OBS进行常用的配置管理操作，如创建桶、上传文件/文件夹、下载文件/文件夹、删除文件/文件夹等。对于熟悉命令行程序的用户，
点云重建是将激光雷达原始数据经过算法处理，生成环境的点云地图。这个过程涉及去噪、配准、插值等步骤，以获得高质量的点云数据。 点云对齐（Point Cloud Alignment） 点云对齐是将不同雷达生成的点云地图进行配准，使它们在同一个坐标系下对齐。这有助于融合不同传感器采集到的数据，生成更完整、更准确的环境模型。
控制点导出 实景三维操作台支持导出控制点功能，以便用户做数据储备。 操作步骤 在实景三维操作台中，左侧导航栏中选择“数据管理>控制网空三成功后的block”，进入“控制网空三成功后的block”页面。 在“控制网空三成功后的block”页面，单击“综合信息>编辑控制点”，弹出的编辑控制点窗口。
EXIF定位-1 读取定位速度会根据照片数量进行计算，数据量大的读取速度会稍微缓慢，用户可耐心等待（通常1W 张照片导入速度在3min以内）。导入数据成功后，单击“应用”。 图3 读取定位信息成功界面 照片导入速度会根据照片数量进行计算，数据量大的导入速度会稍微缓慢，用户可耐心等待（通常1W
格式。导出区块可支持在其他航测软件作为被导入的空三成果，导出内容（如无畸变影像等）可作为后期人工建模或修模的数据准备。 操作步骤 在实景三维操作台界面，在左侧导航栏中选择“数据管理>成功后的block”，进入“成功后的block”页面。 在“成功后的block”页面，单击“导出区块”。
区块划分 划分区块可以降低数据量大的情况下对机器内存的要求，并能提高空三照片入网率。一个区块内可以划分多个子区块，这样的目的是平差阶段可以分布式进行提高平差效率；一般将5000-10000张照片划分为一个子区块。 操作步骤 在实景三维操作台中，左侧导航栏中选择“数据管理>未空三的block”，进入“未空三的block”页面。
实景三维建模服务的数据通过对象存储服务（OBS）上传或下载，存储计费按照OBS的计费规则，详情请参考OBS存储空间费用中“数据存储（单AZ存储）”和“数据存储（多AZ存储）”。 数据流量费用 OBS数据下载产生的流量费用为按需计费，计费详情请参考OBS流量费用中“公网流出流量 /
件是否已上传到实景三维建模云平台的“存储管理”模块中。 准备好图像文件后，请按以下步骤导入： 在实景三维操作台界面，进入上一步新建的工程页面，单击“数据管理>添加照片”。 图3 添加照片 单击“继续”。 图4 导入照片 选择导入默认存储中的对应路径数据，单击“选择”，照片组添加完成。
约束与限制 使用区域限制 实景三维建模和堆体测量服务目前支持的区域为“华北-北京四”。 浏览器限制 建议使用如下版本浏览器访问实景三维建模平台。 Google Chrome：最新版本（推荐使用） Microsoft Edge：最新版本
自定义 手动设置数据、连接点、平差、定位设置等参数。 优化 精度优先模式 针对小数据量且对模型精度高的需求进行选择。 效率优先模式 针对大场景数据空三效率低问题进行选择。 提交空三成功后，在实景三维操作台界面可以看到作业执行进度条，用户也可到实景三维建模云平台的作业管理模块查看作业名称为“AT-Block”作业执行进度。
件是否已上传到实景三维建模云平台的“存储管理”模块中。 准备好图像文件后，请按以下步骤导入： 在实景三维操作台界面，进入上一步新建的工程页面，单击“数据管理>添加照片”。 图3 添加照片 单击“继续”。 图4 导入照片 选择导入默认存储中的对应路径数据，单击“选择”，照片组添加完成。
概况查看 对成功后的空三成果，可用于提交模型重建处理。 操作步骤 在实景三维操作台中，左侧导航栏中选择“数据管理>空三成功后的block”，进入基于当前空三成功后的block选中右键单击“新建重建”按钮。 图1 新建重建 单击“新建重建”按钮，进入基于当前选中区块（Block）的
如当前属于华为帐号登录状态，请退出登录后，切换IAM用户登录。 登录实景三维建模云平台成功后，将本地倾斜摄影照片数据上传至云存储空间，具体上传操作请详见《实景三维建模服务用户指南》“上传数据”章节，根据指导进行上传。 图8 上传照片 本地倾斜摄影照片数据上传成功后，在左侧导航栏中选择“三维建模>云端建模”，实景三维
实景三维建模为智慧城市可视化提供基础数据支撑，为城区提供常态化、自动化3D数字沙盘建模云服务，助力智慧城市一张图的打造。 智慧水利 通过以实景三维数据为基础，高精度还原全流域场景，为智慧水利治理提供可视化、直观化的环境信息和空间信息，实现水利监测、数据支撑、综合监督的一体化全过程管理。 智慧矿山 通
堆体测量服务是否支持行业中的其它雷达硬件？ 常见激光雷达硬件皆可支持，需要开放PCD文件，不支持接口或者数据封闭的特定雷达。 父主题： 产品咨询类
控制点导入 自由网空三结束后，可对其空三成果做绝对定向。 操作步骤 在实景三维操作台中，左侧导航栏中选择“数据管理>空三成功后的block”，进入“空三成功后的block”页面。 在“空三成功后的block”页面，单击“综合信息>编辑控制点”，弹出编辑控制点窗口。 图1 编辑控制点
如果补拍区域是高楼类的，需要外业采集补拍区域的像控刺点后和原先处理的空三合并区块。 操作步骤 在实景三维操作台界面，左侧导航栏中选择“数据管理>空三都成功后的block”，进入“空三都成功后block”页面。 在“空三都成功后block”页面，选中多个需要合并的区块，单击“直接合并区块”。
华为云目前有什么成功案例？ 沙特XX智慧新城：为100+新建城区提供月度、常态化、自动化3D数字沙盘建模云服务，无需人工后处理，无数据冗余，数据从采集到3D地图服务周期缩短75%。 华为东莞欧洲小镇数字孪生：实现城市区域高质量全自动建模，弱纹理区域无拉花，无纹理错乱、破损，色调均匀，自然美观。
Storage Service，简称OBS）是一个基于对象的海量存储服务，为客户提供海量、安全、高可靠、低成本的数据存储能力。 城市智能体服务使用OBS存储原始数据、参考组数据、计算结果等。
基本概念 倾斜摄影测量（Oblique Photogrammetry） 倾斜摄影测量（Oblique Photogrammetry）是指通过飞行平台搭载相机从多个不同的视角同步采集地表影像，获取到丰富的地表信息用于测绘产品生产。 无人机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV）
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