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性。 路网数字化服务充分利用华为公有云基础服务的能力，包括IaaS层的计算、存储、网络；PaaS层的缓存、运维管理、API网关能力；各种云数据库和大数据的能力，满足V2X解决方案中海量数据存储和分析的诉求；同时基于公有云的统一安全能力，提供安全可靠的云服务体验。 路网数字化服务设
接单击“确定”，如下面的红色框起来的断面。 断面尽量选择垂直于车道，且要在边缘Edge设备识别的路段上，否则可能该断面不会有车流量。 断面一般不超过4个。 如果断面绑定了分段信息，断面会显示分段ID。 修改高级配置参数： 在边缘Edge注册页面或编辑页面内，修改边缘Edge高级配
持续时长阈值，拥堵判断的速度阈值等），运维相关参数（如：日志开关等） 和 其他影响应用运行的参数。 所有参数的默认值都使用调优后的最佳值，一般不建议修改；如果需要修改，请联系华为工程师讨论修改方案、确定修改参数和具体的修改数值，获取最终修改指令后修改。 单击“注册”完成边缘Edge设备的创建。
执行命令： cat /etc/resolv.conf 查看是否有配置有效dns，如果有有效dns但不能成功解析，则尝试将多余的dns地址删除掉，只保留有效dns。 确认当前系统所在硬盘 执行命令： df –h 在打印出的信息中找到根目录(/) 和2块系统盘间的mount关系。 在系统版本8
执行命令： cat /etc/resolv.conf 查看是否有配置有效dns，如果有有效dns但不能成功解析，则尝试将多余的dns地址删除掉，只保留有效dns。 确认当前系统所在硬盘 执行命令： df –h 在打印出的信息中找到根目录(/) 和2块系统盘间的mount关系。 在系统版本8
持续时长阈值，拥堵判断的速度阈值等），运维相关参数（如：日志开关等） 和 其他影响应用运行的参数。 所有参数的默认值都使用调优后的最佳值，一般不建议修改；如果需要修改，请联系华为工程师讨论修改方案、确定修改参数和具体的修改数值，获取最终修改指令后修改。 获取安装命令并复制。 获取
5：红灯情况下允许左转向 6：红灯情况下允许右转向 7：允许变道 8：不允许停车 9：非保护车道状态，如永久黄灯状态 10：停车，再前行 11：小心前行 12：保留数值 最小值：0 最大值：4096 connectsTo 否 Array of ReportedConnection objects 参数
参数说明：路段包含的车道，最大32个。 stopLine 否 Array of UploadMapPosition3D objects 参数说明：道路停止线，一般在红绿灯路口定义多个坐标点连接成为一条线，通常为两点连接为一条直线，也可以是一条折线，数量范围（2-32）。 表7 UploadMapMovement
参数说明：路段包含的车道，最大32个。 stop_line 否 Array of 表4 ObuReceivedMapPosition3D objects 参数说明：道路停止线，一般在红绿灯路口定义多个坐标点连接成为一条线，通常为两点连接为一条直线，也可以是一条折线，数量范围（2-32）。 表6 ObuReceivedMapMovement
0：系统未装备或不可用 1：系统处于关闭状态 2：系统处于开启状态 最小值：0 最大值：2 aux_brakes 否 Integer 参数说明：辅助制动系统（一般指手刹）情况。 取值范围： 0：系统未装备或不可用 1：系统处于关闭状态 2：代表系统处于开启状态 3：预留 最小值：0 最大值：3 brake_pedal
detection：V2XEdge上报 sne：无线SNE上报 camera：摄像头上报 id 否 String 对应BSM里的车辆ID，一般不携带。 sec_mark 是 Integer 以0.1 秒为单位，定义1分钟中的毫秒级时刻。分辨率为1毫秒，有效范围是0~59999。 60000及以上表示未知或无效数值。
1：系统处于关闭状态 2：系统处于开启状态 最小值：0 最大值：2 auxBrakesStatus 否 Integer 参数说明：辅助制动系统（一般指手刹）情况。 取值范围： 0：系统未装备或不可用 1：系统处于关闭状态 2：代表系统处于开启状态 3：预留 最小值：0 最大值：3 表9
地图下发 路网数字化平台提供导入高精地图的能力，用户可以将图商的地图直接以文件方式导入到平台中，平台会将地图下发给边缘设备。边缘设备可以根据地图以及它收集到的车辆信息做出一些事件识别，或是将地图和收集的信息下发给路侧RSU再广播给车辆。 前提条件 已完成Edge设备注册或者RSU设备注册，且设备已配置经纬度。
Unauthorized 在客户端提供认证信息后，返回该状态码，表明服务端指出客户端所提供的认证信息不正确或非法。 402 Payment Required 保留请求。 403 Forbidden 请求被拒绝访问。 返回该状态码，表明请求能够到达服务端，且服务端能够理解用户请求，但是拒绝做更多的事情
1：系统处于关闭状态 2：系统处于开启状态 最小值：0 最大值：2 aux_brakes_status 否 Integer 参数说明：辅助制动系统（一般指手刹）情况。 取值范围： 0：系统未装备或不可用 1：系统处于关闭状态 2：代表系统处于开启状态 3：预留 最小值：0 最大值：3 表10
最大值：65535 表11 ReferenceLanes 参数 是否必选 参数类型 描述 reserve0 否 Boolean 参数说明：保留参数。 缺省值：false lane1 否 Boolean 参数说明：左侧第1车道。 缺省值：false lane2 否 Boolean 参数说明：左侧第2车道。
最大值：65535 表10 ReportedReferenceLanes 参数 是否必选 参数类型 描述 reserve0 否 Boolean 参数说明：保留参数。 缺省值：false lane1 否 Boolean 参数说明：左侧第1车道。 缺省值：false lane2 否 Boolean 参数说明：左侧第2车道。
启动边缘节点安装命令 用SSH工具登录ITS800后台，切换至root权限，并按文档最后的备注检查ITS800后台环境。 请先环境确认再进行后续安装步骤。 执行前检查环境上SSL是否正常，执行命令： openssl 若提示“找不到libcrypoto.so等库”，则先执行以下命令：
启动边缘节点安装命令 用SSH工具登录ITS800后台，切换至root权限，并按文档最后的备注检查ITS800后台环境。 请先环境确认再进行后续安装步骤。 执行前检查环境上SSL是否正常，执行命令： openssl 若提示“找不到libcrypoto.so等库”，则先执行以下命令：
错误码 调用接口出错后，将不会返回结果数据。调用方可根据每个接口对应的错误码来定位错误原因。 当调用出错时，HTTP 请求返回一个 4xx 或 5xx 的 HTTP 状态码。返回的消息体中是具体的错误代码及错误信息。在调用方找不到错误原因时，可以联系华为云客服，并提供错误码，以便我们尽快帮您解决问题。
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