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否 Array of longs 标签列表,最多50个 data_warehouse_id 否 String 作业输出若需保存到数据仓库,此处填写数据仓库id 响应参数 状态码: 201 表4 响应Body参数 参数 参数类型 描述 payload payloadWithSingleNumber
USER_DEFINE(自定义格式) data_source 否 String 枚举值: LABEL(标注任务) LOCAL(本地) OBS HOUSE(数据仓库) DATASET(数据集) owner 否 String 数据集类型 枚举值: CUSTOMER(自定义数据集) SYSTEM(内置数据集)
resource_spec String 资源规格 warehouse_id String 输出到数据仓库的ID warehouse_filters WarehouseDataFilters object 数据仓库筛选参数 envs Array of JobEnv objects 环境变量 表6
支持云审计的关键操作 通过云审计服务,您可以记录与Octopus相关的操作事件,便于日后的查询、审计和回溯。 前提条件 已开通云审计服务。 支持审计的关键操作列表 表1 云审计服务支持的公共服务关键操作列表 操作名称 资源类型 事件名称 新增纳管集群 octopus addCluster
Integer 最新版本 data_source String 数据来源 枚举值: LABEL(标注) LOCAL(本地) OBS HOUSE(数据仓库) DATASET(数据集) owner String 数据集类型 枚举值: CUSTOMER(自定义数据集) SYSTEM(内置数据集)
各个评测指标的通过/未通过/无效的结果展示。 仿真过程中关键数据的时间序列曲线图展示。 另外,对于用户自研的评测算法的评测结果,也可以按照eva.proto,序列化成pb文件保存起来,这样Octopus的仿真平台前端能够展示用户自研评测算法的评测结果。 eva.proto的关键字段解释 在利用Octopus
a961d7a/f7c9a054-3c9e-49c7-8934-a1e1d668eb12/ 标注:/tmp/label-data/ 数据仓库:/tmp/warehouse/ 生成子集,视图:/tmp/dataset-new/6f91947c-cd47-434b-b654-8
10011:获取实例资源异常,106:创建容器配置失败,107:镜像拉取失败,108:无效镜像,109:容器启动异常,110:创建容器失败,111:未选择数据仓库,201:数据包不存在,202:资源不可用,203:数据包类型异常,204:数据包状态不符合要求,205:场景片段不存在或源文件不存在,206:数据来源与算子类型不匹配
抽帧结束时间,UTC标准时间毫秒时间戳 最小值:1000000000000 最大值:2000000000000 warehouse_id 是 String 抽帧结果放入的数据仓库id dataset_id 否 String 抽帧结果放入的数据集id 最大长度:36 topics 是 Array of strings
数据总览 在数据总览页面可查看平台数据服务的统计数据,帮助用户快速了解各项数据关键指标和业务的健康情况。 进入总览数据页面: 登录Octopus服务平台,在左侧菜单栏中单击“数据资产 > 数据总览”。 图1 数据总览 表1 总览页面说明 序号 区域名称 说明 1 采集数据统计 平
信号查看器 评测任务运行过程中,将一些衡量自动驾驶质量的关键指标,如速度、加速度等数据在仿真场景中变化量绘制成图表,便于用户直观考量规控算法的控制质量。用户也可将业务所需关注的数据集合成新的图表,对比查看。 查看器一次只支持载入5个任务场景,页面最多支持5个框图展示,一个框图最多支持10条信息选择,。
请检查数据包状态或解除标签引用 409 octopus.101006 Tag Used In Data Warehouse 标签被数据仓库引用 请删除数据仓库或解除标签引用 409 octopus.102005 Can not restore deleted failed package
数据服务常见问题 标定文件上传失败的原因? 平台对接数据格式有哪些要求?
单击“确认”,创建仿真任务。 仿真任务结果 仿真算法的质量由仿真结果呈现,仿真服务模块以自动驾驶过程中关键指标的检测结果为依据对仿真算法进行评测,回放可查看场景,信号查看器是对仿真结果的展示。 仿真任务结果展示可以有以下几种,按钮可单击条件判断为如下:(如果文件不存在,界面会报错提示) 回放按钮:录制模式下即可单击。
功能介绍 自动驾驶行业的关键开发工具对自动驾驶汽车开发和量产有着重要的推动作用。然而,自动驾驶面临许多问题,如海量的数据存储、模型迭代资源耗费、人工标注高成本、孤岛工具链等,开环验证和闭环仿真都很难快速迭代起来。为解决这个问题,Octopus自动驾驶云服务覆盖自动驾驶数据、模型、
警告类交通标志前行为检测的目的是判断主车在各种警告类标志前行为是否合理,主要包括两个方面的检测: 在警告类标志前车速是否太大 在警告类标志前是否有明显的加速行为 本设计认为当主车的车速大于或者加速度大于时,警告类标志前行为检测不通过。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为:暂无。 该指
量数据采集、存储功能,供后续服务进行统一使用。 数据资产主要包括以下内容: 数据总览:展示平台数据资产的统计数据,帮助用户快速了解各项数据关键指标和业务的健康情况。 地图管理:支持上传高精地图数据,可用于数据回放、仿真场景等功能。 标定管理:支持车辆、车辆传感器标定的配置,方便即时管理车辆以及标定信息。
信号查看器:在已完成的任务中,在任务详情页,单击操作栏中的“信号查看器”,页面跳转至信号查看器页面,以图表的形式展现该场景自动驾驶过程中的关键数据的变化。 下载任务报告 任务完成后,用户可下载PDF格式的任务报告至本地,便于查看。单击任务名称后“操作”栏的“更多 > 下载PDF”即可。
信号查看器:在已完成的任务中,在任务详情页,单击操作栏中的“信号查看器”,页面跳转至信号查看器页面,以图表的形式展现该场景自动驾驶过程中的关键数据的变化。 下载任务报告 任务完成后,用户可下载PDF格式的任务报告至本地,便于查看。单击任务名称后“操作”栏的“更多 > 下载PDF”即可。
择目标标签。 勾选左侧目标标签后,右侧界面会显示左侧勾选的目标标签。 多项搜索:可根据需要决定是否启用多项搜索,输入多个关键字,中间用“;”隔开,可搜索多个关键字。 图1 标签筛选 单击“确认”,界面展示含有目标标签的场景。 图2 标签筛选 标签筛选相关操作 在“标签筛选”界面,还可以进行以下操作。