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  • 测量空间目录规范 - 城市智能体

    BUCKET_NAME OBS桶名称 是 考虑到桶名会作为访问域名一部分,需要参与域名解析,因此桶名需要满足DNS域名规范。OBS系统在接受创桶请求时,会对桶名进行严格检查,具体规则如下: 需全局唯一,不能与已有的任何桶名称重复,包括其他用户创建桶。用户删除桶后,立即创建同名

  • 空三设置 - 城市智能体

    在实景三维操作台中,选择需要进行空三处理区块,单击“照片组”。 图1 填写传感器、焦距参数-1 任意单击某一组照片,在右侧导航栏中填写相应传感器、焦距参数。 图2 填写传感器、焦距参数-2 再单击应用,在弹出弹窗单击“是”,就会自动应用同一型号相机。 图3 填写传感器、焦距参数-3

  • 初始建站目录规范 - 城市智能体

    初始建站目录规范 假定需要对某测量空间进行初始建站,初始建站涉及文件在OBS下存储路径如下: 名称 变量命名 路径 文件类型 测量空间文件存储路径 MEASURE_SPACE_OBS obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME} - 初始建站文件存储路径

  • 区块合并 - 城市智能体

    区块合并 合并区块针对处理后空三是否需要增删影像,分两种情况:1.如果补拍区域是边界,那就直接补做补拍区域空三,再将原先处理空三与补拍区域空三直接合并区块即可;2.如果补拍区域是高楼类,需要外业采集补拍区域像控刺点后和原先处理空三合并区块。 操作步骤 在实景三维操作

  • 基本概念 - 城市智能体

    旁向重叠率是指相邻航线上两张航片重叠度。 图2 旁向重叠率 像片方位元素 像片方位元素是确定摄影瞬间摄影物镜(摄影中心)与像片在地面设定空间坐标系中位置与姿态参数,即确定这三者之间相关位置参数。 像片内方位元素 像片内方位元素是表示摄影中心与像片之间相互位置参数:f、x0、y0。

  • 接口调用下载 - 城市智能体

    接口调用下载 体积计算结果存放在华为云云存储服务OBS上,用户需要从指定OBS路径下载,具体步骤如下: 获取华为云账号访问密钥(AK/SK),若本地已保存密钥,可跳过本步骤。 获取体积计算结果下载路径。 获取体积计算作业详情响应outputs,获取“体积计算结果“OBS URL:

  • 区块划分 - 城市智能体

    划分区块可以降低数据量大情况下对机器内存要求,并能提高空三照片入网率。一个区块内可以划分多个子区块,这样目的是平差阶段可以分布式进行提高平差效率;一般将5000-10000张照片划分为一个子区块。 操作步骤 在实景三维操作台中,左侧导航栏中选择“数据管理>未空三block”,进入“未空三的block”页面。

  • 堆体服务对雷达点云数据规格约束、云台采集和环境要求 - 城市智能体

    采集环境和部署要求: 雷达单帧数据覆盖范围内,有效特征在覆盖范围占比要超过30%。 采集过程中,测量范围内不允许出现动态物体。 雷达采集单帧数据,有效点云个数占比超过50%。 有效特征例如柱子、墙面等静态且能辅助定位物。无效特征例如平坦地面(难以定位),植物(非静态),移动车辆(非静态)。

  • 激光雷达点云数据上传 - 城市智能体

    创建对应目录,然后将本地文件上传到OBS桶中,数据上传方式可参考数据上传章节来进行操作。 注意:存储管理中会放置初始建站数据,激光雷达批次采集数据,作业处理结果。 图1 上传数据 父主题: 雷达数据采集与上传

  • 区块应用简介 - 城市智能体

    区块应用简介 区块是空三单次处理照片集合。区块划分可以降低数量大情况下对机器内存要求,并能提高入网率。 图1 区块功能流程图 在实景三维操作台左上角单击导航栏中“区块”,弹出列表框,区块应用具体使用场景请参见表1。 图2 区块菜单界面 表1 区块菜单页面说明 参数名称 说明

  • 入门实践 - 城市智能体

    入门实践 当您熟悉了构建实景三维建模等基本操作后,可以根据自身业务需求使用实景三维建模服务提供一系列常用实践。 表1 常用最佳实践 实践 描述 城市园区室外三维模型生产 城市园区室外三维模型生产,主要适用于1万张照片以内小规模数据及人工刺点处理等。数据处理方式采用常规流程。 小城镇全场景三维模型生产

  • 提交体积计算作业 - 城市智能体

    提交体积计算作业 开通服务后,在城市智能体管理控制台操作列单击“进入服务”,登录堆体测量服务管理控制台。 图1 进入服务 单击左侧导航栏“流程管理”,在流程管理搜索框中输入“体积计算”查找对应流程模板,单击流程模板名称,进入编辑页面。 图2 查找体积计算模板 在流程编辑页

  • OBSUtil上传 - 城市智能体

    Service,OBS)命令行工具,您可以使用该工具对OBS进行常用配置管理操作,如创建桶、上传文件/文件夹、下载文件/文件夹、删除文件/文件夹等。对于熟悉命令行程序用户,obsutil是执行批量处理、自动化任务选择。 特别是上传数据量较大、且网络不太稳定场景,建议使用该工具。

  • 基本概念 - 城市智能体

    )与像片在地面设定空间坐标系中位置与姿态参数,即确定这三者之间相关位置参数。 像片内方位元素 像片内方位元素是表示摄影中心与像片之间相互位置参数:f、x0、y0。 像片外方位元素 像片外方位元素是表示摄影中心和像片在地面坐标系中位置和姿态参数。 空间后方交会

  • 无pos是否可以空三、重建? - 城市智能体

    无pos是否可以空三、重建? 没有pos信息也是可以进行空三以及重建,定位时可选择EXIF方式。只是空三及重建后模型没有地理参考,无尺度信息。 父主题: 实景三维建模

  • 概况查看 - 城市智能体

    对成功后空三成果,可用于提交模型重建处理。 操作步骤 在实景三维操作台中,左侧导航栏中选择“数据管理>空三成功后block”,进入基于当前空三成功后block选中右键单击“新建重建”按钮。 图1 新建重建 单击“新建重建”按钮,进入基于当前选中区块(Block)重建页面。

  • 采集批次目录规范 - 城市智能体

    采集批次目录规范 假定对某测量空间已经完成初始建站,需要对某采集批次进行体积计算,涉及文件OBS路径如下: 名称 变量命名 挂载路径 文件类型 采集批次文件存储路径 BATCH_OBS obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/{COLLECT_BATCH_ID}

  • 如何评估一个散货仓需要安装多少个雷达? - 城市智能体

    货仓安装雷达数量评估受多个因素影响:主要有环境因素与雷达硬件性能因素,需要根据实际情况进行评估。比如一个粉尘较低大型散货仓,使用一对96线、分辨率0.25°x0.26°、探测距离百米雷达,可有效覆盖货物范围达1万平米以上。 父主题: 堆体测量

  • 空三计算简介 - 城市智能体

    空中三角测量计算(“AT”),简称:空三,可估算每个输入影像组属性以及姿态。通过影像点与所摄物体之间对应关系计算出相机成像时刻相机位置姿态及所摄目标的稀疏点云过程。处理空三后,能快速判断原始数据质量是否满足项目交付需求以及是否需要增删影像空中三角测量计算可以充分考虑当前相机位置、姿态与控制点。

  • 设置重建 - 城市智能体

    分。 瓦片长度设置:设置每个瓦片大小。 缓冲半径设置:设置相邻瓦片重叠长度。 原点 XYZ 设置:设置切片原点坐标。 实时预览:修改参数后,实时在三维视图显示更新结果。 忽略空块:没有连接点瓦片不进行重建。 内存预估 预估单个区块需要使用内存资源上限。 更多设置 可进行几何精度、数据简化及点云设置。