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BUCKET_NAME OBS桶的名称 是 考虑到桶名会作为访问域名的一部分,需要参与域名解析,因此桶名需要满足DNS域名规范。OBS系统在接受创桶请求时,会对桶名进行严格的检查,具体规则如下: 需全局唯一,不能与已有的任何桶名称重复,包括其他用户创建的桶。用户删除桶后,立即创建同名
在实景三维操作台中,选择需要进行空三处理的区块,单击“照片组”。 图1 填写传感器、焦距参数-1 任意单击某一组照片,在右侧导航栏中填写相应的传感器、焦距参数。 图2 填写传感器、焦距参数-2 再单击应用,在弹出的弹窗单击“是”,就会自动应用同一型号的相机。 图3 填写传感器、焦距参数-3
初始建站目录规范 假定需要对某测量空间进行初始建站,初始建站涉及的文件在OBS下的存储路径如下: 名称 变量命名 路径 文件类型 测量空间文件存储路径 MEASURE_SPACE_OBS obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME} - 初始建站文件存储路径
区块合并 合并区块针对处理后的空三是否需要增删影像,分两种情况:1.如果补拍区域是边界,那就直接补做补拍区域的空三,再将原先处理的空三与补拍区域的空三直接合并区块即可;2.如果补拍区域是高楼类的,需要外业采集补拍区域的像控刺点后和原先处理的空三合并区块。 操作步骤 在实景三维操作
旁向重叠率是指相邻航线上两张航片的重叠度。 图2 旁向重叠率 像片的方位元素 像片的方位元素是确定摄影瞬间摄影物镜(摄影中心)与像片在地面设定的空间坐标系中的位置与姿态的参数,即确定这三者之间相关位置的参数。 像片的内方位元素 像片的内方位元素是表示摄影中心与像片之间相互位置的参数:f、x0、y0。
接口调用下载 体积计算的结果存放在华为云的云存储服务OBS上,用户需要从指定的OBS路径下载,具体步骤如下: 获取华为云账号的访问密钥(AK/SK),若本地已保存密钥,可跳过本步骤。 获取体积计算结果的下载路径。 获取体积计算作业详情的响应outputs,获取“体积计算结果“的OBS URL:
划分区块可以降低数据量大的情况下对机器内存的要求,并能提高空三照片入网率。一个区块内可以划分多个子区块,这样的目的是平差阶段可以分布式进行提高平差效率;一般将5000-10000张照片划分为一个子区块。 操作步骤 在实景三维操作台中,左侧导航栏中选择“数据管理>未空三的block”,进入“未空三的block”页面。
采集环境和部署要求: 雷达单帧数据的覆盖范围内,有效特征在覆盖范围的占比要超过30%。 采集过程中,测量范围内不允许出现动态物体。 雷达采集的单帧数据,有效点云的个数占比超过50%。 有效特征例如柱子、墙面等静态且能辅助定位的物。无效特征例如平坦地面(难以定位),植物(非静态),移动的车辆(非静态)。
创建对应目录,然后将本地文件上传到OBS桶中,数据上传方式可参考数据上传章节来进行操作。 注意:存储管理中会放置初始建站的数据,激光雷达批次采集的数据,作业的处理结果。 图1 上传数据 父主题: 雷达数据采集与上传
区块应用简介 区块是空三单次处理的照片集合。区块划分可以降低数量大的情况下对机器内存的要求,并能提高入网率。 图1 区块功能流程图 在实景三维操作台左上角单击导航栏中的“区块”,弹出列表框,区块应用具体使用场景请参见表1。 图2 区块菜单界面 表1 区块菜单页面说明 参数名称 说明
入门实践 当您熟悉了构建实景三维建模等基本操作后,可以根据自身的业务需求使用实景三维建模服务提供的一系列常用实践。 表1 常用最佳实践 实践 描述 城市园区室外三维模型生产 城市园区室外三维模型生产,主要适用于1万张照片以内的小规模数据及人工刺点处理等。数据处理方式采用常规流程。 小城镇全场景三维模型生产
提交体积计算作业 开通服务后,在城市智能体管理控制台的操作列单击“进入服务”,登录堆体测量服务管理控制台。 图1 进入服务 单击左侧导航栏的“流程管理”,在流程管理的搜索框中输入“体积计算”查找对应流程模板,单击流程模板的名称,进入编辑页面。 图2 查找体积计算模板 在流程编辑页
Service,OBS)的命令行工具,您可以使用该工具对OBS进行常用的配置管理操作,如创建桶、上传文件/文件夹、下载文件/文件夹、删除文件/文件夹等。对于熟悉命令行程序的用户,obsutil是执行批量处理、自动化任务的好的选择。 特别是上传数据量较大、且网络不太稳定的场景,建议使用该工具。
)与像片在地面设定的空间坐标系中的位置与姿态的参数,即确定这三者之间相关位置的参数。 像片的内方位元素 像片的内方位元素是表示摄影中心与像片之间相互位置的参数:f、x0、y0。 像片的外方位元素 像片的外方位元素是表示摄影中心和像片在地面坐标系中的位置和姿态的参数。 空间后方交会
无pos是否可以空三、重建? 没有pos信息也是可以进行空三以及重建的,定位时可选择EXIF方式。只是空三及重建后的模型没有地理参考,无尺度信息。 父主题: 实景三维建模
对成功后的空三成果,可用于提交模型重建处理。 操作步骤 在实景三维操作台中,左侧导航栏中选择“数据管理>空三成功后的block”,进入基于当前空三成功后的block选中右键单击“新建重建”按钮。 图1 新建重建 单击“新建重建”按钮,进入基于当前选中区块(Block)的重建页面。
采集批次目录规范 假定对某测量空间已经完成初始建站,需要对某采集批次进行体积计算,涉及的文件OBS路径如下: 名称 变量命名 挂载路径 文件类型 采集批次文件存储路径 BATCH_OBS obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/{COLLECT_BATCH_ID}
货仓安装雷达数量评估受多个因素影响:主要有环境因素与雷达硬件性能因素,需要根据实际情况进行评估。比如一个粉尘较低的大型散货仓,使用一对96线、分辨率0.25°x0.26°、探测距离百米的雷达,可有效覆盖的货物范围达1万平米以上。 父主题: 堆体测量
空中三角测量计算(“AT”),简称:空三,可估算每个输入影像组属性以及姿态。通过影像点与所摄物体之间的对应关系计算出相机成像时刻相机位置姿态及所摄目标的稀疏点云的过程。处理空三后,能快速判断原始数据的质量是否满足项目交付需求以及是否需要增删影像空中三角测量计算可以充分考虑当前相机位置、姿态与控制点。
分。 瓦片长度设置:设置每个瓦片的大小。 缓冲半径设置:设置相邻瓦片重叠长度。 原点 XYZ 设置:设置切片原点的坐标。 实时预览:修改参数后,实时在三维视图显示更新结果。 忽略空块:没有连接点的瓦片不进行重建。 内存预估 预估单个区块需要使用的内存资源上限。 更多设置 可进行几何精度、数据简化及点云设置。