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除”,对泛化任务批量删除。 删除后不可恢复,请谨慎操作。 被批量仿真使用的泛化场景不允许删除。 敏感性分析 Octopus平台支持基于参数组合、回归训练、敏捷性评定三个参数空间分析得到的敏感性分析结果,主要对逻辑场景的参数空间进行敏感性分析。在泛化任务完成的批量仿真任务后加上敏感
"labels":[], "labels_ext":{} } 不同类型的任务对象基本信息所需格式不同,具体如下所示: 2D目标检测: labels中保存每个预测对象的基本信息,每个基本信息格式如下所示。 { 'label_meta_id': 168, #
多帧识别相关操作 任务 操作步骤 查看结果 单击操作栏中的“查看结果”,查看多帧识别的详细信息。包括时间、地点、天气和物体等。多帧识别可以检测的类别详见多帧识别场景列表。 删除任务 单击操作栏中的“删除”,删除多帧识别任务。识别任务删除后无法恢复,请谨慎操作。 查询任务 在搜索输
会根据lead_vehicle的位置更改主车Ego的速度。 使用xyz坐标创建终点时,由于匝道地图泛化会使终点偏移,建议在创建测评任务时为检测终点设置合适的半径,例如"到达半径5m"。 地图文件(odr) scenario Split: m_scene: scenery
/v1.0/{project_id}/data/queuing-jobs/{id} octopus:dataJob:update √ √ 批量更新队列优先级 PUT /v1.0/{project_id}/data/queuing-jobs/batch-update octopus:dataJob:update
逻辑场景管理 逻辑场景功能可批量生成仿真场景,扩充仿真场景库,为自动驾驶开发提供海量仿真场景。自定义逻辑场景的可以进行修改、删除操作,并支持仿真器B。 逻辑场景中场景是完全独立存储与使用的,在逻辑场景生成的泛化场景非常多,其中有价值的场景比例低,如果存储到场景中会对场景模块造成冲
单击操作栏中的“更多 > 停止”,停止在线服务。 删除在线服务 支持单个、批量删除在线服务。删除操作无法恢复,请谨慎操作。 单击操作栏中的“更多 > 删除”,单个删除在线服务。 选择需要删除的在线服务,单击列表上方的“删除”,批量删除在线服务。 内置在线服务不支持删除。 查看在线服务详情 单击在线服务名称,查看在线服务详情。
在文本展示区域,按下鼠标左键在文本展示区域拖动,松开鼠标后,标注列表中将增加一个标注信息。 图2 添加标注 修改标注类别。 鼠标右键单击已标注的文本,打开标注类型弹窗,修改标注类型。可以为标注文本增加额外属性和审核属性,当标注有问题,可以在审核错误描述中增加错误描述。 图3 修改标注类别 删除标注。
所有华为云服务,并且只需为您所使用的服务付费。 如果您已有一个华为云账号,请跳到下一个任务。如果您还没有华为云账号,请参考以下步骤创建。 打开华为云官网,单击“注册”。 根据提示信息完成注册,详细操作请参见注册华为账号并开通华为云。 注册成功后,系统会自动跳转至您的个人信息界面。
创建2D图像参数 图3 选择对象框模板 相机视角:选择相机视角。对象类型选择“地锁”时,只能选择“后视”视角。 时间段:选择时间段。 天气:选择天气。 批量生成数:设置生成图像的数量。 生成图像分辨率:选择生成图像的分辨率。 对象类型/对象数量:请选择对象类型,并设置对象的数量。支持同时选择3
建新任务。 单个删除任务 单击操作栏内的“删除”可单个删除任务。模型微调任务删除后无法恢复,请谨慎操作。 批量删除任务 勾选名称前面的复选框,单击列表左上角的“删除”,可批量删除任务。模型微调任务删除后无法恢复,请谨慎操作。 查询模型微调任务 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询目标任务。
D,此时右侧标注列表只展示关联对象的标注物。双击空白处退出绘制状态,右侧标注列表展示所有的标注物。 图3 点云补框 双击3D框,打开三视图。 图4 打开三视图 依据标注规范要求,结合下方真实图片中对应标注物大小,调整点云图像中标注物三视图中标注框。 图5 调整三视图 修改标注类别
填写该密钥的描述说明,单击“确定”。根据提示单击“立即下载”,下载密钥。 图4 新增访问密钥 密钥文件会直接保存到浏览器默认的下载文件夹中。打开名称为“credentials.csv”的文件,即可查看访问密钥(Access Key Id和Secret Access Key)。 父主题:
延时评测算法的实现有如下几个步骤: 在代码内通过SIM_OSI_PATH环境变量获取仿真pb路径,通过EVA_PATH环境变量获取评测pb路径。 通过文件Open的方式打开仿真pb路径,读取字节流,利用sim_osi.proto中的SimData反序列化仿真pb中的内容。该步骤会得到一个SimData的内存对
/workspace/Data/Project/Current/Scenarios/”目录下出现加载过的场景文件,打开指定日期的场景文件夹。 图4 场景文件 单击打开该场景文件夹下的“.xml”文件,即可查看下载下来的“osgb”以及“xodr”文件所在路径。 图5 文件所在路径
单击操作栏内的“编辑”,可针对“用户名”和“职能”进行修正。 删除用户 单击操作栏的“删除”,删除单个用户。 勾选多个用户,单击列表上方的“删除”,可批量删除用户。 查询用户 在搜索框内输入搜索条件,可进行模糊查找。 父主题: 团队用户
单击操作栏内的“编辑”,即可修改培训题库信息。 删除培训题库 单击操作栏的“删除”,删除单个培训题库; 勾选多个培训题库,单击列表上方的“删除”,可批量删除培训题库。 查询培训题库 在搜索框内输入搜索条件,可进行模糊查找。 查看培训题库详情 单击培训题库名称,即可查看该培训题库详情。 培训记录
修改对象ID。 右键单击目标图形,可以在对象ID栏手动输入数值来修改ID。 重复以上标注步骤,直至全部标注完成,切换下一张。 打开追踪双屏显示。 图8 打开追踪双屏显示 使用追踪快捷键F。 图9 追踪快捷键 调整点云框三视图,使其能完整包裹点云。 右击目标图形,修改对象ID,保证同一辆车在前后帧ID一致。
单击操作栏内的“编辑”,即可修改标注脚本信息。 删除标注脚本 单击操作栏的“删除”,删除单个标注脚本。 勾选多个标注脚本,单击列表上方的“删除”,可批量删除标注脚本。 查询标注脚本 在搜索框内输入搜索条件,可进行模糊查找。 查看标注脚本详情 单击标注脚本名称,即可查看该标注脚本参数。 父主题:
异常)时,可以删除作业。 停止作业 选择单个作业,单击操作栏的“更多 > 停止”,停止单个作业。 勾选多个作业,单击列表上方的“停止”,可批量停止作业。 说明: 当作业状态为过程态(排队中、启动中、运行中)时,可以停止作业。 重新上传作业 单击操作栏中的“更多 > 重新上传”,可重新上传作业。