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proto,序列化成pb文件保存起来,这样Octopus的仿真平台前端能够展示用户自研评测算法的评测结果。 eva.proto的关键字段解释 在利用Octopus仿真平台进行批量仿真时,每个场景都会有一个评测结果,单个场景的评测结果全部保存在如数据类图所示的Evaluation类中。 Evaluation类包含以下的7个字段。
3D回放 前提要求 3D回放对回放机器配置有以下要求: 回放机器需要GPU硬件。硬件加速的方式:在chrome设置-高级中打开硬件加速 。 机器的参考配置(低配):8核cpu 、UHD620的gpu 、16G内存 、100Mbps带宽。 查看3D回放 3D回放页面详细说明如下: 图1
定位路测数据存在的问题。 前提要求 3D回放对回放机器配置有以下要求: 回放机器需要GPU硬件。硬件加速的方式:在chrome设置-高级中打开硬件加速 。 机器的参考配置(最低配置):8核cpu 、UHD620的gpu 、16G内存 、100Mbps带宽。 查看数据回放 数据回放页面详细说明如下:
仿真任务详情 任务分析 仿真任务得分高低,该任务是否通过检测,该任务使用的仿真算法控制质量如何由多个仿真评测指标从多个角度衡量评判。 仿真任务包含的仿真场景运行成功后,用户可以关注该仿真场景的得分,以及是否通过评测指标的检测。 图2 任务分析 评测项异常分布 在仿真任务详情页的任务分析模块,可查看各评测项异常分布。
"label_meta_name": "大型车", "label_meta_id": 493 } ] } 示例推理文件 3D目标检测-Octopus推理.json { "frame_id": 0, "labels": [ { "label_meta_name":
图2 开通服务 也可选择多个用户名,单击用户名上方的“批量开通”,批量开启服务。 取消服务。 单击开通服务的账号后的操作栏中“取消服务”,即可关闭服务。 也可选择已开通服务的多个用户名,单击用户名上方的“批量取消”,批量关闭服务。 购买套餐包 登录Octopus服务平台,在左侧菜单栏中单击“总览”。
作业管理 查询作业列表 创建作业 批量更新作业 批量删除作业 查询作业详情 更新作业 删除作业 查询作业日志列表 查询作业日志详情 父主题: API
数据类型,Octopus将抽帧任务分为图片抽帧和点云抽帧。 点云 点云是一种由激光雷达收集到的数据类型,包含三维坐标、反射强度等信息,用来检测和识别车行道路上的物体。 雷达会在车辆行驶过程中不断收集点云数据来了解周围的环境,并利用点云数据所获得的环境信息帮助车辆定位,提高车辆定位的精度。
创建标签 octopus createDataTag 批量导入标签 octopus importDataTags 删除标签 octopus deleteDataTag 编辑标签 octopus updateDataTag 批量创建标签 octopus createDataTags
删除后该用例将不再应用于测试套件中,请谨慎操作。 用例状态为“已关闭”和“已发布”的测试用例不允许删除。 批量操作 对于自定义用例,可勾选多个测试用例前勾选框,单击“批量操作”下拉框,批量发布,批量删除,批量关闭多个测试用例。 说明: 用例状态为“已关闭”和“已发布”的测试用例不允许删除和发布。
"labels":[], "labels_ext":{ } "predict_labels":[] } 以2D目标检测为例,完整json结果文件样例如下: { "labels": [ { #1. 此对象的标注信息(直接从源数据labels
单击操作栏中的“日志”,可查看或下载日志详情。 删除任务 选择单个任务,单击操作栏的“删除”,删除单个任务。 勾选多个任务,单击列表上方的“批量删除”,可批量删除任务。 父主题: 批次子任务
在机器学习中,通常需要使用一定的方法和标准,来评测一个模型的预测精确度,用于衡量一个模型及其标注结果的可信度。自动驾驶领域的模型多用于目标检测,如识别并标注出图像中车辆、行人、可行区域等对象。 模型评测 编译镜像 编译镜像可以将训练模型转换为特定芯片支持的可识别的文件,编译镜像模
0/{project_id}/data/jobs octopus:dataJob:create √ √ 批量更新作业 PUT /v1.0/{project_id}/data/jobs octopus:dataJob:update √ √ 批量删除作业 DELETE /v1.0/{project_id}/data/jobs
即可查询。 删除自定义属性 选择单个自定义属性,单击操作栏的“删除”,删除单个自定义属性。 勾选多个自定义属性,单击列表上方的“批量删除”,可批量删除自定义属性。 说明: 只允许删除未被通用存储内的数据引用的自定义属性。如果选择的数据被引用,则会提示不允许删除。 父主题: 通用存储
作业队列 查询排队作业列表 操作队列 批量更新队列优先级 父主题: API
仿真服务 仿真服务简介 在线仿真 算法管理 评测管理 场景管理 并行仿真 批量仿真调优 Open SCENARIO2.0场景说明 采样方式介绍
包括查询作业列表、创建作业、批量更新作业、批量删除作业、查询作业详情、更新作业、删除作业、查询作业日志列表、查询作业日志详情的接口。 算子管理 包括查询算子列表、创建算子、查询算子详情、更新算子、删除算子的接口。 作业队列 包括查询排队作业列表、操作队列、批量更新队列优先级的接口。 内部作业
单击操作栏中的“日志”,可查看或下载日志详情。 删除任务 选择单个任务,单击操作栏的“删除”,删除单个任务。 勾选多个任务,单击列表上方的“批量删除”,可批量删除任务。 父主题: 审核员
小于99秒): 鼠标悬停在目标场景片段时间轴上,单击“生成仿真场景”选项。 图1 单个生成仿真场景 批量生成仿真场景: 勾选场景片段,单击列表上方的“生成仿真场景”。 图2 批量生成仿真场景 编辑仿真场景信息。 图3 生成仿真场景 任务类型:仿真场景生成。 仿真器:可选择仿真器A和仿真器B。