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rsuID 必选 Int RSU设备ID。RSU设备的固有属性值,调测无需关注,按样例填写即可。 rsuName 必选 String RSU设备名称。填写为注册RSU设备时的设备名称。 rsuESN 必选 String RSU设备编码。填写为注册RSU设备时的设备编码。 pos 必选 JsonObject
路网数字化服务的优势 路网数字化服务具体实现人、车、路、网的联接,采用云计算、人工智能、数据通信传输、信息技术、物联网、移动互联网等先进技术,提供多网络、多协议的接入能力,完备的设备管理能力,丰富的北向API开放调用接口,以及边、云协同的全场景路网数字化服务。 低时延 与LTE-V和5G网络结合,实现毫秒级的端到端时延。
参数说明:v2xedge作为服务端的协议类型。 取值范围:http 或者 https server_cert 否 String 参数说明:v2xedge作为服务端,pem格式的的证书。当server_protocol_type为https时必须携带证书和私钥。 server_private_key 否 String
参数说明:v2xedge作为服务端的协议类型。 取值范围:http 或者 https server_cert 否 String 参数说明:v2xedge作为服务端,pem格式的的证书。当server_protocol_type为https时必须携带证书和私钥。 server_private_key 否 String
设备侧MQTT接口参考 设备连接鉴权 Topic定义 消息上报 消息接收 父主题: API
地图默认显示监控区域的中心位置,默认展示所有设备,并以小图标的方式标注在地图上,单击设备图标会显示该设备的详细信息。 单击某个设备,展示设备的基本信息。 右侧的设备关联说明图便于快速理解各设备之间的关系,可展开和隐藏。 设备列表 设备列表分别展示已注册的边缘Edge、路侧RSU、摄像头、雷达、
Topic定义 设备使用MQTT协议接入平台时,平台和设备通过Topic进行通信。 上行Topic:设备上报消息到平台。 下行Topic:设备接收平台下发的消息。 平台支持的topic列表如下: Topic Publisher(发布者) Subscriber(订阅者) 用途 v2
OBU上报BSM RSU上报BSM RSU上报MAP RSU上报RSI RSU上报RSM RSU上报SPAT 信号机上报SPAT 父主题: 设备侧MQTT接口参考
消息接收 OBU接收RSI RSU接收RSI RSU接收SPAT OBU接收SPAT 父主题: 设备侧MQTT接口参考
车辆 注册车辆 登录路网数字化服务控制台。 在左侧导航栏,选择“设备管理 > 设备总览”,在设备管理界面选择“车辆 > 注册车辆”。 参考表1填写车辆信息。 表1 车辆信息说明 参数名称 说明 车辆id 车辆唯一标识符。 VIN码 VIN码,车辆的17位VIN码。 密钥 第三方车
在左侧导航栏,选择“设备管理 > 设备总览”,在设备管理界面选择“信号机 > 注册信号机”。 参考表1填写信号机信息。 表1 信号机信息说明 参数名称 说明 设备名称 信号机名称。 设备id 信号机设备ID,全局唯一。 序列号 信号机的序列号。 设备密钥 第三方信号机设备密钥,输入信号
OBU上报BSM 功能介绍 OBU上报bsm消息到平台。车辆基本安全消息,用来在车辆之间交换安全状态数据。车辆通过该消息的广播,将自身的实时状态告知周围车辆,以此支持一系列协同安全等应用。 上行TOPIC oc/devices/{vehicle_id}/user/obu/bsm/up
topic中{esn}替换为创建RSU时填写的esn(设备编码)。例如esn为test123,topic:v2x/v1/rsu/test123/rsi/up。 Message参数 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 rsiSourceId 否 String 参数说明:事件来源设备的唯一ID。 最小长度:1
"1":机动车 "2":非机动车 "3":行人 "4": RSU设备 ptcId 否 Integer 参数说明:检测单元设置的临时ID。 最小值:0 最大值:65535 global_track_id 否 Long 参数说明:感知设备生成的唯一车辆id。 最小值:0 最大值:9223372036854775807
Allowed 409 Conflict 429 Too Many Requests 500 Internal Server Error 错误码 请参见错误码。 父主题: Edge管理
列协同安全等应用。 上行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/bsm/up topic中{esn}替换为创建RSU时填写的esn(设备编码)。例如esn为test123,topic:v2x/v1/rsu/test123/bsm/up。 Message参数 表1 请求Body参数
或区域的地图数据。 上行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/map/up topic中{esn}替换为创建RSU时填写的esn(设备编码)。例如esn为test123,topic:v2x/v1/rsu/test123/map/up。 Message参数 表1 请求Body参数
OBU接收RSI 功能介绍 通过在平台创建即时交通事件下发rsi消息到指定的obu设备。 下行TOPIC $oc/devices/{vehicle_id}/sys/messages/down topic中{vehicle_id}替换为创建车辆时填写的vehicle_id(车辆唯一
通过在平台创建长期交通事件、创建即时交通事件,平台会下发rsi消息到指定的rsu设备。 下行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/rsi/down topic中{esn}替换为创建RSU时填写的esn(设备编码)。例如esn为test123,topic:v2x/v1/rsu/test123/rsi/down。