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）、英文句号（.）、英文问号（?）、英文感叹号（!）、顿号（、）、连接符（-）、空格的组合。 esn 是 String 参数说明：RSU的设备序列号。 取值范围：只允许字母、数字、下划线（_）的组合。 ip 否 String 参数说明：RSU的IP。满足IP的格式，例如127.0
参数类型 描述 segment_id String 参数说明：分段Id，填写雷达设备对应序号（sequence_no）。 取值范围：数字字符串。 rsu_esn String 参数说明：RSU的设备序列号。 取值范围：只允许长度不小于1、最大为64，字母、数字、下划线（_）的组合。
rsm_source_id 否 String 参数说明：信息来源的唯一标识码ID。 最小长度：1 最大长度：255 esn 是 String 参数说明：设备编码。 取值范围：长度不超过64，只允许字母、数字、以及_等字符的组合。 表4 ParticipantData 参数 是否必选 参数类型 描述
camera_code 否 String 参数说明：摄像头编码。 最小长度：0 最大长度：32 camera_ip 否 String 参数说明：摄像头IP地址。 最小长度：0 最大长度：32 target_pos 否 TargetPos object 参数说明：目标检测框万分比坐标。 time_stamp_diff
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