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地图文件:开放格式和实际上的公路网络在驾驶模拟应用程序中的描述标准或者使用DSL语言描述的逻辑地图(文件格式为“.xodr”,“.odr”)。 添加地图文件为“.xodr”格式后 ,勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务使用声明》”。 详情界面中,“xodr”实际的地图文件可以在地图中
右键单击目标图形,可以在对象ID栏手动输入数值来修改ID,由此将2D框和3D框数据手动关联。 图7 修改对象ID 快捷键使用说明 Octopus平台提供快捷键使用,用户可以利用快捷键快速完成标注,提高标注效率。 表1 快捷键使用说明 快捷键 功能 Ctrl+S 保存。 O 点云图复位。 Shift+D/delete
如果出现框完全覆盖无法单击框的情况,可以通过选择标题头位置来选择对应的框。 图11 重叠框选择功能 快捷键使用说明 Octopus平台提供快捷键使用,用户可以利用快捷键快速完成标注,提高标注效率。 表1 人车任务快捷键使用说明 快捷键 功能 ESC 修改状态 shift+B 比例尺 ~ 选择移动工具(抓手模式)
描述:简要描述任务信息。不得包含“@^\#$%&*<>'|"/”,不得超过256个字符。 模型:请选择推理服务使用的模型仓库和版本。容器中模型文件默认存放位置:${OCTOPUS_MODEL},运行镜像将使用当前模型仓库绑定的镜像。 用于推理服务的模型,应避免在根目录下存在名为config.json
CPU:25.00% MEM USAGE:256MiB 根据上述信息,可以稍有余量的设置CPU和内存: CPU:25%的CPU使用率意味着容器使用了0.25个CPU核心,因此可以设置CPU为0.3核。 内存:256MiB,因此可以设置内存值为300MiB。 这样可以尽可能减小
修改对象ID。 右键单击目标图形,可以在对象ID栏手动输入数值来修改ID。 快捷键使用说明 Octopus平台提供快捷键使用,用户可以利用快捷键快速完成标注,提高标注效率。 表1 快捷键使用说明 快捷键 功能 空格键 多边形闭合。 X 多边形共边。 4(非小键盘) 进入多边形绘制工具。
精细化资源、权限管理之目的。为了支持客户对Octopus的权限做精细化控制,提供了IAM权限控制方面的能力来支撑。 IAM权限控制。 用户使用Octopus的任何功能,都需要通过IAM权限体系进行正确的权限授权。例如:用户希望在Octopus创建训练作业,则该用户必须拥有 "训练服务"
和各项云服务技术的安全功能和性能本身,也包括运维运营安全,以及更广义的安全合规遵从。 租户:负责云服务内部的安全,安全地使用云。华为云租户的安全责任在于对使用的IaaS、PaaS和SaaS类各项云服务内部的安全以及对租户定制配置进行安全有效的管理,包括但不限于虚拟网络、虚拟主机和
资源列表:展示购买的所有扩展资源包、状态等信息。 续费管理:用户可以根据实际使用情况对资源进行续费和退订操作。 图5 查看我的资源配额 查看资源节点配额 左侧菜单栏中单击“运维配置”,在“集群纳管”列表单击cce-user-job,查看纳管详情,查看节点配额使用情况。 图6 查看节点配额 父主题: 购买开通Octopus服务
在仿真服务模块删除该场景片段生成的仿真场景。 配置了高精地图map_id的数据包,静态场景将使用配置好的高精地图文件显示。未配置map_id的数据包,平台将自动生成一份地图做仿真场景使用,地图参考场景发生的时间戳内的自车轨迹数据。 当场景标签关联仿真标签之后,生成的仿真场景推送到仿真场景库,会自带场景标签。
对应加速卡节点。同时,支持用户自定义资源规格,一般而言,通用训练用途下,推荐使用8机8卡(共计64卡)规模训练中小型或部分大模型,CPU和内存可酌情设置。 八爪鱼训练任务中使用分布式训练时,需在算法中使用平台注入的环境变量用于启动分布式进程通信,可参照如下: 表3 分布式训练算法参数适配环境变量表
bel/source/model/customer_inspection.py”。 自定义库 允许用户使用自定义库,但不推荐使用需要编译的库,以避免与内置库文件冲突。示例中使用Python语言中的package作为自定义库。 自定义脚本 允许自定义除启动文件以外的自定义脚本文件,可根据实际所需编写。
abel/source/model/customer_inference.py”。 自定义库 允许用户使用自定义库,但不推荐使用需要编译的库,以避免与内置库文件冲突。示例中使用Python语言中的package作为自定义库。 自定义脚本 允许自定义除启动文件以外的自定义脚本文件,可根据实际所需编写。
推荐标签:平台可解析场景文件中的内容推荐标签,目前场景格式支持OpenSCENARIO系列。(推荐标签开关显示的前提是文件上传)。 推荐标签有以下约束: 不支持使用参数引用ParameterDeclaration的OpenSCENARIO场景文件。 不支持根据场景文件中引用的外置文件Catalogs的内容进行标签推荐。
有效场景或用例,会导致任务运行失败。 不支持修改任务配置和评测的关联关系,但是评测自身属性,可以在评测管理页面进行调整。再次启动任务时,将使用新的评测方式。 父主题: 仿真服务常见问题
“2D目标追踪”、“3D目标追踪”“2D语义分割”、“3D语义分割”、“车道线检测”八个类别。 选择“用户”,则不允许选择内置评测项,仅可使用用户自定义评测。 资源规格:当前项目中可用的资源规格,资源规格需要平台管理员在纳管模型评测用途的任务作业集群后创建。 优先级:设定任务的优先级,数值取[-50
推荐标签:平台可解析场景文件中的内容推荐标签,目前场景格式支持OpenSCENARIO系列。(推荐标签开关显示的前提是文件上传)。 推荐标签有以下约束: 不支持使用参数引用ParameterDeclaration的OpenSCENARIO场景文件。 不支持根据场景文件中引用的外置文件Catalogs的内容进行标签推荐。
名称:输入镜像仓库的名称,只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线。 用途:根据需求,下拉框选择用途。 描述:简单描述镜像仓库,最大长度为255。 使用范围:仅支持团队,即租户内所有配置了该镜像相关权限的用户都可见可编辑。 单击“确定”,在镜像仓库列表即可查看新建的镜像仓库。 镜像仓库相关操作
响应示例 无 状态码 状态码 描述 200 删除成功 400 请求参数错误 403 权限校验失败 404 找不到id对应的标签 409 标签使用中 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题: 标签管理
包月)计费方式,在充分了解价格详情后根据实际使用情况,购买需要的资源包。 计费说明 计费说明 04 API与SDK 通过Octopus开放的丰富API和调用示例,您可以使用并管理服务功能。 API文档 API概览 SDK参考 05 使用 Octopus可以为您提供数据资产、数据处