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update && \ apt install python3 python3-pip -y && \ # 可选，安装opencv库时需要安装以下依赖，缺少其他库请按实际需求添加依赖 # apt install libgl1-mesa-glx -y && \
平台，帮助车企以及研究所快速开发自动驾驶产品。 您可以使用本文档提供的API对Octopus自动驾驶云服务平台进行相关操作，如创建、删除、变更等。支持的全部操作请参见API概览。 在调用Octopus自动驾驶云服务器API之前，请确保已经充分了解Octopus自动驾驶云服务平台相关概念，详细信息请参见产品介绍。
模板，再在模板中选择对象框。如果系统未查到可选的对象框模板，建议您尝试切换相机视角，切换对象类型或者减少对象数量。 图2 创建2D图像参数 图3 选择对象框模板 相机视角：选择相机视角。对象类型选择“地锁”时，只能选择“后视”视角。 时间段：选择时间段。 天气：选择天气。 批量生成数：设置生成图像的数量。
Octopus平台提供快捷键使用，用户可以利用快捷键快速完成标注，提高标注效率。 表1 快捷键使用说明 快捷键 功能 · 移动 Esc 修改 5 绘制2.5d框 Q 切换上一张图片 E 切换下一张图片 S 保存标注 > 勾选审核通过并切到下一页 Delete 删除 左键 拖动图片 B 快速添加车牌、车轮点 F 追踪上一帧图片
注任务用途（人工标注）的作业集群后创建。 优先级：设定任务的优先级，数值取[-50,50]的整数，数字越大，优先级越高。 任务类型为预标注时： 图4 预标注 任务类型：有人工标注和预标注两种。预标注创建需排队，排队详情请在任务列表界面筛选状态为“队列中”进行查看，此处以预标注为例。
/tmp/result ModelArts： /home/ma-user/modelarts/result 训练产物的存放路径，产物输出到此路径后，在任务结束时。可在任务详情页的输出模型版本中浏览及执行各种操作。 增量训练模型目录 MODEL CCE: /tmp/data/model ModelArts:
obs:bucket:ListBucket 查看用户拥有的OBS服务权限，可参考如何查看用户拥有的权限？ 单击“下一步”，导出完成。 当去处选择“本地”时，在本地相关文件夹可查看。 当去处选择“OBS”时，在“导出OBS任务”中可查看任务。 父主题： 通用存储
标注物的额外属性个数不超过25，每个额外属性的选项个数不超过25。 标注物维度 当标注形状选择“bndbox和cube_3d”时，可根据需求设置标注物维度，绘制时即可使用设置好的大小。 表2 标注形状参数说明 形状类型 Json表达 矩形 "bndbox":{ "ymin":506
ReadOnlyAccess等权限。 创建用户并加入用户组 在IAM控制台创建用户，并将其加入1中创建的用户组。 用户登录并验证权限 新创建的用户登录控制台，切换至授权区域，验证权限。 父主题： 准备工作
└─ ... #其他（可选） 启动文件 整个自定义模型包的入口文件，该文件在启动容器时被运行。创建预标注任务时，需在“标注脚本”处提供该文件的绝对路径。文件绝对路径为模型仓库中的模型在AI引擎中的路径(“/tmp/label/source
注任务用途（人工标注）的作业集群后创建。 优先级：设定任务的优先级，数值取[-50,50]的整数，数字越大，优先级越高。 任务类型为预标注时： 图4 预标注 任务类型：有人工标注和预标注两种。预标注创建需排队，排队详情请在任务列表界面筛选状态为“队列中”进行查看，此处以预标注为例。
本标注模板工具中的标注同步删除。 图4 删除标注 设置关系标注。 文本默认为实体标注，在文本标注模板工具左上角，单击“实体标注”开关，可以切换为“关系标注”。在进行关系标注之前，需要提前在关系管理列表中创建关系类别，详情操作请参考关系管理。 在“关系标注”状态下，先单击一段已标注
一级目录。 存放路径 “数据格式”选择“USER_DEFINE”或自定义格式时，可以选择存放路径。不选择存放路径，数据默认存放在数据集根目录下。 访问密钥ID（AK）和私有访问密钥（SK），在导入数据时，通过AK识别访问用户的身份，通过SK对请求数据进行签名验证，用于确保请求的机
自定义评测+内置指标评测（组合评测） 用户单击不同的任务视窗后，结果栏会相应切换。可查看在当前视图下的结果文件、任务日志和资源占用情况。 坏例判别 仅当用户选择“BadCase”判别后展示，展示badcase的基本信息。运行过程中、坏例判别失败（未获取到坏例结果）时，该视图各项指标显示为"--"。 图5 坏例判别
2D预标注还可以进行以下操作。 表1 2D预标注相关操作 任务 操作步骤 修改当前生效的在线服务 单击当前生效在线服务名称后的“修改”，重新选择在线服务，切换当前生效的在线服务。 下载标注结果后的图片 2D预标注结果生成后，单击标注结果右上角“下载图片”，可以将标注后的图片下载到本地。 2D预标注类别列表
整个过程中主车朝向变化大于160°小于200° 主车行为---驾驶方向---主车换道行驶 检验规格： 包含高精地图信息 主车行驶区域在同一road下切换不同的lane 主车行为---加速度---加速 检验规格： 主车的车速每秒加速超过5% 过程持续时间超过3秒 加速前主车的车速高于2米/秒
览器会有文件名截取行为，具体截取长度因浏览器、操作系统以及文件下载路径不同而有所区别，以实际情况为准。 查看回放：场景已运行成功且创建任务时选择录制所有场景，则支持回放场景。仿真场景在操作栏单击“回放”，选择进行3D回放进行在线仿真回放，具体操作参考场景回放。 历史结果对比：平台
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