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绘制、保存等操作,并支持对仿真结果的录制文件的回放等功能。 算法管理:用于对接客户的上云算法,并支持算法的版本级管理,并可自动化触发关联的批量算法。 评测管理:支持内置评测配置和自定义评测镜像,对仿真任务中的算法展开评测。 场景管理:包含场景、场景库、逻辑场景、逻辑场景库、测试用
您可以使用本文档提供的API对Octopus自动驾驶云服务平台进行相关操作,如创建、删除、变更等。支持的全部操作请参见API概览。 在调用Octopus自动驾驶云服务器API之前,请确保已经充分了解Octopus自动驾驶云服务平台相关概念,详细信息请参见产品介绍。 父主题: 使用前必读
支持私有或团队。 ● 私有:该模板只有创建者可操作,其他用户不可见。 ● 团队:该模板所有团队成员均可见。 运行镜像 可选择镜像仓库中已创建好的镜像。 镜像版本 选择镜像版本。 启动文件 启动命令。 输出类型 可选择“数据标记”,“数据集”,“数据回放”,“回放仿真”和“数据图表”。
群后创建。 优先级:设定任务的优先级,数值取[-50,50]的整数,数字越大,优先级越高。 选择镜像 图2 选择镜像 编译镜像:需提前在"编译镜像"中创建成功。 环境变量:由编译镜像携带,参数不支持修改。 Key:只能由英文、数字、和特殊符号(,-_)组成,且需要以字母开头 。长度不超过64个字符。
评测管理 Octopus支持内置评测配置和自定义评测镜像,并根据评测指标或评测镜像对仿真任务中的算法展开评测。 图1 评测管理流程图 内置评测配置 自定义评测镜像 评测列表 内置评测指标说明 评测分数计算介绍 实时评测和延时评测介绍 父主题: 仿真服务
可见范围:支持私有或团队。 私有:该模板只有创建者可操作,其他用户不可见。 团队:该模板所有团队成员均可见。 运行镜像:可选择镜像仓库中已创建好的镜像。 镜像版本:选择镜像版本。 启动命令:请输入启动文件地址。 数据类型:此处只支持选择“数据脱敏”。对某些敏感信息通过脱敏规则进行数据的变形,实现敏感隐私数据的可靠保护。
用户可将仿真任务的日志下载至本地查看。 自定义算法支持下载日志,内置算法不支持日志下载。 评测日志下载:仅支持自定义评测镜像下载评测日志。任务运行成功,且录制模式下关联了自定义评测镜像的情况下,可下载评测日志至本地。 仿真pb下载:任务运行成功,且录制策略选择录制所有场景,用户可以下载仿真p
用户可将仿真任务的日志下载至本地查看。 自定义算法支持下载日志,内置算法不支持日志下载。 评测日志下载:仅支持自定义评测镜像下载评测日志。任务运行成功,且录制模式下关联了自定义评测镜像的情况下,可下载评测日志至本地。 仿真pb下载:任务运行成功,且录制策略选择录制所有场景,用户可以下载仿真p
支持私有或团队。 ● 私有:该模板只有创建者可操作,其他用户不可见。 ● 团队:该模板所有团队成员均可见。 运行镜像 可选择镜像仓库中已创建好的镜像。 镜像版本 选择镜像版本。 启动文件 启动命令。 输出类型 可选择“数据标记”,“数据集”,“数据回放”,“回放仿真”,“数据图表”和“数据脱敏”。
API 镜像仓库 镜像版本 数据集 数据集版本 数据仓库 数据仓库自定义属性 资源池信息管理 数据总览 数据包 数据导入 数据回放 作业管理 算子管理 作业队列 内部作业 数据场景 标签管理 仿真场景 场景地图
权限和授权项 权限及授权项说明 镜像仓库 镜像版本 数据集 数据集版本 数据仓库 数据仓库自定义属性 集群信息管理 数据总览 数据包 数据导入 数据回放 作业管理 算子管理 作业队列 内部作业 数据场景 标签管理 仿真场景 场景地图
优先级:设定任务的优先级,数值取[-50,50]的整数,数字越大,优先级越高。 选择镜像。 图2 选择镜像 编译镜像:需提前在"编译镜像"中创建成功,编译镜像创建请参考创建编译镜像。 环境变量:由编译镜像携带,参数不支持修改。 Key:只能由英文、数字、和特殊符号(,-_)组成,且需要以字母开头
PUBLIC(公开) image_repo_id 是 Integer 镜像仓库id,通过“获取镜像仓库列表”接口获取 最小值:1 image_version 是 Integer 镜像仓库版本号,通过“获取镜像仓库版本列表”接口获取 最小值:1 config 是 DataProcessorConfigRequest
单击“下一步”,填写信息,并勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务声明》”。 图2 创建版本 表1 版本参数 参数 说明 镜像 选择镜像以及镜像版本。 启动脚本路径 选择脚本的启动文件路径,文件路径为在脚本中的相对路径,当前只支持.py类型的启动文件。 标签 根据需要选择标签。
UPLOAD_SUSPENDED(上传中断) INITIALIZING(初始化) order 否 String 查询结果的排序方式 枚举值: DESC(更新时间降序) ASC(更新时间升序) offset 否 Integer 查询偏移量 最小值:0 缺省值:0 limit 否 Integer 返回个数上限
_FAILURE文件,标志⽤户镜像任务完成(或失败)。 可选有output_dir/auxiliary⽬录,⽤于存储附加文件。对格式没有限制。 人工打标支持 Input 程序必须能接受task_content_json,该参数以环境变量的形式引入镜像。 task_content_json格式。
编译管理 编译任务 任务队列 编译镜像 父主题: 训练服务
训练服务 训练算法 模型评测 编译镜像 编译任务 父主题: 自动驾驶云服务全流程开发
数据提取作业 作业输入输出规范 示例代码 构建镜像 父主题: 算子示例
Rosbag转opendata作业 作业输入输出规范 示例代码 构建镜像 父主题: 算子示例