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点云密度:多组云台采集的激光点云数据,发射到物体表面的点云密度小于5厘米。 重叠率>20%:两个云台之间的拍摄范围的重叠区域占每个云台拍摄范围的20%以上。 云台采集规范: 云台初始位置:激光雷达镜面与地面平行。 云台转动程序: 从初始位置启动拍摄。 水平旋转360度。 恢复到初始位置,停止拍摄。
录下。“工程名”和“工程位置”都设置好后单击“确定”。 图2 新建工程-2 步骤二:导入图像文件 图像文件导入到实景三维建模操作台前请先检查图像文件是否已上传到实景三维建模云平台的“存储管理”模块中。 准备好图像文件后,请按以下步骤导入: 在实景三维操作台界面,进入上一步新建的工程页面,单击“数据管理>添加照片”。
华为云实景三维建模服务有什么核心优势? 建模成本低:按需使用,按需扩容(支持按GP计费,1GP =10亿像素);无需购买软硬件,无运维成本投入 ,综合建设成本下降50%。 建模流程易:开箱即用,依赖浏览器即可体验专业级实景三维建模服务,随时随地建模;建模即服务,支持API对接上游应用,从采集到服务周期缩短75%。
华为云目前有什么成功案例? 沙特XX智慧新城:为100+新建城区提供月度、常态化、自动化3D数字沙盘建模云服务,无需人工后处理,无数据冗余,数据从采集到3D地图服务周期缩短75%。 华为东莞欧洲小镇数字孪生:实现城市区域高质量全自动建模,弱纹理区域无拉花,无纹理错乱、破损,色调均匀,自然美观。
图层显示/隐藏:对兴趣区、瓦片、相机、连接点、点云、控制点、控制点进行显示或隐藏。 手动添加约束:鼠标坐标进行绘制,按enter键完成绘制。 导入约束:导入外部生成kml/xml/shp格式的面文件。 导出约束:导出kml/xml的约束文件。 提交约束:删除约束相关的瓦块中间文件,进行重建或更新。 操作步骤 在
录下。“工程名”和“工程位置”都设置好后单击“确定”。 图2 新建工程-2 步骤二:导入图像文件 图像文件导入到实景三维建模操作台前请先检查图像文件是否已上传到实景三维建模云平台的“存储管理”模块中。 准备好图像文件后,请按以下步骤导入: 在实景三维操作台界面,进入上一步新建的工程页面,单击“数据管理>添加照片”。
数据快递服务(Data Express Service,DES)是面向TB到数百TB级数据上云的传输服务,它使用物理存储介质(Teleport设备、外置USB硬盘驱动器、SATA硬盘驱动器、SAS硬盘驱动器等)向华为云传输大量数据。使用DES可解决海量数据传输的难题(包括高昂网络成本、较长传输时
实时预览:修改参数后,实时在三维视图显示更新结果。 忽略空块:没有连接点的瓦片不进行重建。 内存预估 预估单个区块需要使用的内存资源上限。 更多设置 可进行几何精度、数据简化及点云设置。 三维视图功能 图层显示/隐藏:对兴趣区、瓦片、相机、连接点、点云、控制点进行显示或隐藏。 重置视图:重置三维视图。
体积计算产物类型 名称 文件类型 本地打开方式 云端集成 雷达一点云地图 .pcd CloudCompare 可集成到客户系统实现可视化 雷达二点云地图 .pcd CloudCompare 可集成到客户系统实现可视化 对齐后点云地图 .pcd CloudCompare 可集成到客户系统实现可视化
跳转到实景三维操作台窗口,设置云引擎信息。单击“设置>云引擎设置”,这里用户只需填入密码(这里的密码即IAM用户密码),其他两项内容程序自动配置,无需理会。 图11 云引擎设置-1 输入云引擎信息后,单击“测试连接”,界面提示连接成功,单击“确定”关闭弹窗。 图12 云引擎设置-2 再单击“启动云引擎”,界面提示"启动云引擎成功"。
建模成本低,支持按需使用,按需扩容(支持按GP计费)。 建模流程易,无需购买软硬件,开箱即用,依赖浏览器体验专业级实景三维建模服务,随时随地建模。 计算性能优,最大支持100云节点并行计算,应急场景1平方公里建模支持30分钟出图。 成果质量佳,AI内容感知重建,模型色彩佳,弱纹理区域匹配稳定,“碎薄”区域无拉花,重建即单体。
接口调用下载 体积计算的结果存放在华为云的云存储服务OBS上,用户需要从指定的OBS路径下载,具体步骤如下: 获取华为云账号的访问密钥(AK/SK),若本地已保存密钥,可跳过本步骤。 获取体积计算结果的下载路径。 获取体积计算作业详情的响应outputs,获取“体积计算结果“的OBS
数,用于将不同雷达采集到的点云地图对齐到同一个坐标系。 点云重建(Point Cloud Reconstruction) 点云重建是将激光雷达原始数据经过算法处理,生成环境的点云地图。这个过程涉及去噪、配准、插值等步骤,以获得高质量的点云数据。 点云对齐(Point Cloud Alignment)
效率优先模式 针对大场景数据空三效率低问题进行选择。 提交空三成功后,在实景三维操作台界面可以看到作业执行进度条,用户也可到实景三维建模云平台的作业管理模块查看作业名称为“AT-Block”作业执行进度。 图7 实景三维建模空三作业-1 进入作业详情后,可详细查看整体空三作业的详细步骤。
数据准备 您需准备以下数据,并将数据上传到实景三维建模云平台,数据上传具体操作请参见数据上传。 原始相片数据(*.tiff或*.JPEG)-必选项。 影像POS文件(*.TXT或*.CSV)-可选项。 影像POS数据记录了影像的地理位置、姿态以及其他定位辅助信息,准确的影像POS
数据上传方式 城市智能体云平台提供数据文件上传功能,用户可以将本地的数据上传至系统默认提供的存储空间中。 当前平台支持三种数据上传方式: 桌面端程序OBS Browser+。 命令行工具obsutil。 数据快递。 OBS Browser+对网络要求较高,上传过程中需要尽量减少网
精度大幅度优于传统方案,长期稳定可靠。 云上统一版本管理,稳定计算、稳定输出数据结果。 自动高效 方案端到端自动化,实时监测,极大减少人工干预,高效处理。 极易扩展 云服务开箱即用,现场只需部署激光雷达硬件,多仓扩展无需复杂调试,新增设备联网即用。 智能化高 云上可叠加更多智能算法,如除尘算
什么是城市智能体服务 城市智能体(iCityS)是面向智慧城市各行业数智化转型场景,依托云、大数据、AI等新一代技术与智慧城市各行业融合,接入城市海量数据,打造城市各行业时空全息底座,基于行业数据底座进行认知分析和决策优化,与行业产业链伙伴协同打造政企客户的数智化转型升级平台、数据智能应用、AI场景应用。
界面下载 体积计算的结果存放在华为云的云存储服务OBS上,用户需要从指定的OBS路径下载,具体步骤如下: 获取华为云账号的访问密钥(AK/SK)。若本地已保存密钥,可跳过本步骤。 获取体积计算结果的下载路径。 通过GET请求体积作业详情链接 https://geogenius.cn-north-4