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主车Ego在主道上分别以40kph和Ego_InitSpeed_Ve0的初始速度一前一后行驶，Ego设定了目标在主道右2车道上的目标点Target_position，同时激活Ego控制器（控制器会影响Ego去往Target_position的寻路算法，但目前仿真器B尚不支持寻路动
Description lane_num int yes 单方向车道数量。 bikeway bool yes 是否有自行车道。 sidewalk bool yes 是否有人行道。 junction_type junction_type yes 路口的类型，目前支持两种类型cros
o在主道的同一车道上分别以35kph和Ego_InitSpeed_Ve0的初始速度一前一后行驶，Ego设定了目标在匝道上的目标点Target_position，仿真开始后激活Ego控制器（控制器会影响Ego去往Target_position的寻路算法，但目前仿真器B尚不支持寻路动
rate_peak: 0.3mps) 动作（activate_controller） 动作主体：车辆vehicle 结束时间：激活或停用控制器controller后，动作结束。 是否支持modifier：否 参数：参数如下表，支持位置参数和关键字参数。 表6 activate_controller参数
购买服务 使用各服务模块之前，需要先购买服务基础包。Octopus为用户提供了比较优惠的八爪鱼自动驾驶云服务-基础版，让用户可以快速体验Octopus云服务的大部分功能。同时，Octopus为用户提供了资源更丰富、功能更强大、能力更全面的各服务模块基础包。购买服务后，可以在“总览
可以自动计算出此对象在中间k-1帧中的标注框。具体步骤如下： 选中左侧工具栏“追踪 > 插值标注 > 线性插值/AI插值”，开启插值模式。 插值标注开启中，可通过左侧图标切换或使用快捷键切换插值计算模式（线性插值/AI插值）。 在第n帧选中一个追踪对象的标注框。 按c键将当前帧设置为关键帧。
0/{project_id}/common/datasets 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 Content-Type 是 String
在“我的模型”模块，单击操作栏中的“开通服务”。 选择需要开通服务的用户名，单击操作栏中的“开通服务”。 也可选择多个用户名，单击用户名上方的“批量开通”，批量开启服务。 取消服务。 单击开通服务的账号后的操作栏中“取消服务”，即可关闭服务。 也可选择已开通服务的多个用户名，单击用户名上方的“批量取消”，批量关闭服务。
勾选多个任务，单击列表上方的“删除”，可批量删除任务。 重建任务 单击操作栏内的“重建”，输入新任务名称（以“任务组名-自定义名称”的形式）和是否删除原任务选项，同时可重新选择需要修改的参数。 停止任务 单击该条任务后的“停止”，对停止编译任务。 编译任务相关操作与任务所处状态约束关系请见下表：
自动得到较优的多边形。具体步骤如下： 单击快捷键“4，非小键盘”，进入多边形绘制状态。 单击快捷键“z”键进入目标对象的交互式标注模式， 页面右上角出现“交互式分割已开启”字样。 在前景区域，通过鼠标左键单击正点（目标对象区域的点），得到预测的多边形。 图1 单击正点 在背景区域，通过鼠标左键单击负点（非目
片段不得超过10秒。 抽帧topic 选择数据包的所有camera和lidar类的topic。 存储目录 选择存储目录。 抽帧结果是否生成数据集 可根据需要，选择抽帧结果是否生成数据集。 名称 简要描述场景，只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线。 描述 简要描述数据集，不包含“@#$%^&*<
osgb”。 添加场景标签，标签数量不超过50个。 直接选择：单击“添加标签”，从场景标签中直接选择标签，也可新建标签。 多项搜索：可根据需要决定是否启用多项搜索，输入多个关键字，中间用“;”隔开，可搜索多个关键字。 推荐标签：平台可解析场景文件中的内容推荐标签，目前场景格式支持OpenS
自定义评测镜像制作 Octopus仿真服务平台定义了一些proto接口，用于支持用户自定义评测等功能。这些自定义功能通常以镜像的形式上传到云仿真平台，然后参与到业务运行流程中。 本文档对常见业务功能的镜像制作进行指导说明。 自定义评测镜像涉及的样例代码，如有需要，请联系相关人员。
Ctrl+Z 撤回上一步操作 S 保存本页标注 1 绘制点 2 绘制实线 3 绘制矩形 4 绘制obb矩形 G 快捷添加分界线和点 D 全局标注，D启用，选中标注物后i添加 L 隐藏标注 > 勾选审核通过并切到下一页 父主题： 标注样例
Description lane_num int yes 单方向车道数量. bikeway bool yes 是否有自行车道. sidewalk bool yes 是否有人行道. junction_type junction_type yes 路口的类型，目前支持两种类型cros
输入文件不存在 请检查输入数据是否存在 创建容器配置失败 请尝试重启作业 镜像拉取失败 请检查镜像是否已上传 无效镜像 请检查镜像是否正确 容器启动异常 请尝试重启作业 创建容器失败 请尝试重启作业 未选择数据仓库 请重新创建作业并指定数据仓库 数据包不存在 请检查数据包是否存在 资源不可用，请检查资源规格
0/{project_id}/data/tags 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述 name 否 String 模糊查询：标签名称 最大长度：255
路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID id 是 String 数据包ID 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述 delete_raw_data 是 Boolean 是否删除原始数据包 请求参数
0/{project_id}/data/import-records 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String
的“停止”终止任务。 训练任务相关操作与任务所处状态约束关系请见下表： 表2 训练任务相关操作与任务所处状态约束 作业状态 作业状态描述 是否占用GPU资源 重建 删除 停止 排队中 训练任务已创建成功，进入任务队列等待系统调度。 - - √ √ 提交中 训练任务已被系统调度，正在向平台提交。
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