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双击打开CA证书“ca.crt”，检查证书的各项参数（颁发者、使用者等）是否正常，主要检查是否修改成对应的内容。 图1 CA证书常规信息 图2 CA证书详细信息 参考如何使用MQTT.fx调测，对证书进行本地收发验证，检查使用证书后是否能够正常收发消息。 处理建议 若使用CA证书无法正常收发消息，请联系华为工程师。
1]，表示含义：车辆整体车轮制动可用；左前轮刹车未激活；左后轮刹车未激活；右前轮刹已激活；右后轮刹车已激活。 第1个元素取值含义：车辆整体车轮制动是否可用。0：不可用，1：可用。 第2个元素取值含义：左前轮刹车是否处于激活状态。0：否，1：是。 第3个元素取值含义：左后轮刹车是否处于激活状态。0：否，1：是。
该Edge预期关联的RSU设备列表。 开启选项，该Edge将用于AVP（自动泊车）场景。 开启选项，该Edge将识别的RSM消息上传到云端。 开启选项，该Edge可以根据交通参与者的历史时刻的位置和速度等信息预测出当前时刻的信息，以弥补机器学习算法带来的目标识别时延。 开启选项，该Edge可以用
Boolean 参数说明：左前轮刹车是否处于激活状态。 缺省值：false leftRear 否 Boolean 参数说明：左后轮刹车是否处于激活状态。 缺省值：false rightFront 否 Boolean 参数说明：右前轮刹车是否处于激活状态。 缺省值：false rightRear
该边缘Edge预期关联的RSU设备列表。 Edge通用配置 AVP场景 开启选项，该边缘Edge将用于AVP（自动泊车）场景。 RSM上报 开启选项，该边缘Edge将识别的RSM消息上传到云端。 时延补偿 开启选项，该边缘Edge可以根据交通参与者的历史时刻的位置和速度等信息预测出
Boolean 参数说明：左前轮刹车是否处于激活状态。 缺省值：false left_rear 否 Boolean 参数说明：左后轮刹车是否处于激活状态。 缺省值：false right_front 否 Boolean 参数说明：右前轮刹车是否处于激活状态。 缺省值：false right_rear
证书相关 如何判断第三方通道对接的CA证书是否异常？ 如何使用MQTT.fx调测？
证的操作步骤。 注册华为云并实名认证 如果您已有一个华为云帐户，请跳到下一个任务。如果您还没有华为云帐户，请参考以下步骤创建。 打开华为云网站。 单击“注册”，根据提示信息完成注册。注册成功后，系统会自动跳转至您的个人信息界面。 个人或企业帐号实名认证请参考：实名认证 购买路网数字化服务
可以将事件发送给周边系统，也可以从周边系统获取到其他的事件。 边缘侧支持接入更多的传感器，通过更多传感器的数据采集，能够更加精准和全面的判断交通状况，提供更加精准合理的事件通知。
event_status 否 Integer 参数说明：1 active；0 cancel；激活或取消对应eventId的事件，默认激活，显式带0取消。 最小值：0 最大值：1 表5 RtssDTO 参数 是否必选 参数类型 描述 rts_id 是 Integer 参数说明：标志信息编号。 最小值：0
表2 RsuReceivedRsiData 参数 是否必选 参数类型 描述 rsiSourceId 否 String 参数说明：事件来源设备的唯一ID。 最小长度：1 最大长度：64 ack 否 Boolean 参数说明：是否需要确认。true需要，不带或false不需要。 seqNum
String 参数说明：mrskafka用户名，若开启安全认证该参数必填。 取值范围：只允许字母、数字、下划线（_）、连接符（-）的组合。 authentication 否 Boolean 参数说明：是否开启kerberos安全认证的开关。若开启安全认证则需要先上传kerberos安全认证的凭证。
String 参数说明：mrskafka用户名，若开启安全认证该参数必填。 取值范围：只允许字母、数字、下划线（_）、连接符（-）的组合。 authentication 否 Boolean 参数说明：是否开启kerberos安全认证的开关。若开启安全认证则需要先上传kerberos安全认证的凭证。
进制为24576，该参数值填写24576。 二进制第x位数字为1对应的含义： 1：手动控制状态开启 2：停止计时状态激活 3：用于硬件故障检测 4：优先状态激活 5：信号优先级状态激活 6：固定配时 7：基于交通流状态的配时 8：备用操作，可部分关闭或闪烁 9：故障模式 10：控制状态关闭
表1 表1 参数解释 参数名称 如何设置 视图库配置 启用证书 启用1400服务器证书。 当在视图库对接处已导入1400证书，则选择启用证书。 如何导入1400证书，请参考步骤1。 当没有在视图库对接处导入1400证书。则无需选择启用证书。 传输协议类型 根据实际情况，选择传输协议类型。
路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 参数说明：项目ID。获取方法请参见“API参考 > 附录 > 获取项目ID”。 取值范围：仅支持数字，a到f的小写字母组合，长度32。 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述
面信息，同一个道路属性只存储一条断面信息（左键双击标记即可删除）。 在添加断面时需要确认道路方向、道路类型以及group_id。 道路防线判断逻辑：断面道路的起点在终点西边时，断面道路方向判为正向（道路方向traffic_direction：正向为0，逆向为1。） 道路类型：道路
IntersectionStatusObject 参数 是否必选 参数类型 描述 manual_control_is_enabled 否 Boolean 参数说明：手动控制状态开启。 stop_time_is_activated 否 Boolean 参数说明：停止计时状态激活。 failure_flash
1：停止计时状态激活 2：用于硬件故障检测 3：优先状态激活 4：信号优先级状态激活 5：固定配时 6：基于交通流状态的配时 7：备用操作，可部分关闭或闪烁 8：故障模式 9：控制状态关闭 10：近期地图内容数据更新 11：近期地图道路id数据更新 12：此时无有效地图 13：此时无有效spat信息
OpenSouthIntersectionStatusObjDTO 参数 是否必选 参数类型 描述 manual_control_is_enabled 是 Boolean 手动控制状态开启。 stop_time_is_activated 是 Boolean 停止计时状态激活。 failure_flash 是 Boolean
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