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> 获取项目ID”。 取值范围：仅支持数字，a到f的小写字母组合，长度32。 edge_app_id 是 String 参数说明：用户自定义应用唯一ID。 取值范围：长度不大于32，只允许字母、数字、下划线（_）、连接符（-）、美元符号（$）的组合。 version 是 String
获取项目ID”。 取值范围：仅支持数字，a到f的小写字母组合，长度32。 camera_id 是 String 参数说明：摄像头ID，console界面查询摄像头IPC列表中的设备Id。 取值范围：长度不小于1不超过64，只允许字母、数字、连接符（-）的组合。 请求参数 表2 请求Header参数
数据转发 车辆基础安全信息(bsm) 路侧即时交通信息(rsi) 路侧动态目标物数据信息(rsm) 红绿灯信息（spat） 统计数据信息(statistics) 轨迹数据信息(tracks) 父主题： 应用侧API参考
卸载边缘节点 当卸载某个边缘节点时，需要先在路网数字化服务云平台删除该节点，然后在ITS800后台卸载该边缘节点。 云上平台删除 进入路网数字化服务控制台，选择“设备管理 > 设备总览 > 边缘Edge”，单击对应节点的“删除”按钮。 如果未删除该设备的业务通道，会提示“该边缘Edge开通了
参数说明：摄像头连接的ITS800的互联编码。 connect_code String 参数说明：摄像头的互联编码。 description String 参数说明：描述。 esn String 参数说明：IPC的设备编码。 ip String 参数说明：该摄像头的ip地址。 status
> 获取项目ID”。 取值范围：仅支持数字，a到f的小写字母组合，长度32。 edge_app_id 是 String 参数说明：用户自定义应用唯一ID。 取值范围：长度不大于32，只允许字母、数字、下划线（_）、连接符（-）、美元符号（$）的组合。 version 是 String
取值范围：仅支持数字，a到f的小写字母组合，长度32。 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述 edge_app_id 否 String 参数说明：应用唯一ID。 取值范围：长度不大于32，只允许字母、数字、下划线（_）、连接符（-）、美元符号（$）的组合。 offset
车牌号，可选字段。取值范围：大写字母、数字、中文、阿拉伯文的组合。 motion_cfd 否 表7 ObuReceivedRsmMotionConfidenceSet object 描述车辆运行状态的精度。包括车速精度、航向精度和方向盘转角的精度。 accel_set 否 表8
String 参数说明：消息的唯一标识，用于区分与查找消息。 取值范围：长度不超过100，只允许字母、数字、以及_-等字符的组合。 name 否 String 参数说明：消息名称。 取值范围：长度不超过128，只允许中文、字母、数字、以及_?'#().,&%@!-等字符的组合 content
> 获取项目ID”。 取值范围：仅支持数字，a到f的小写字母组合，长度32。 edge_app_id 是 String 参数说明：用户自定义应用唯一ID。 取值范围：长度不大于32，只允许字母、数字、下划线（_）、连接符（-）、美元符号（$）的组合。 version 是 String
交通消息下发 发送信号灯消息 父主题： 应用侧API参考
消息上报 OBU上报BSM RSU上报BSM RSU上报MAP RSU上报RSI RSU上报RSM RSU上报SPAT 信号机上报SPAT 父主题： 设备侧MQTT接口参考
消息接收 OBU接收RSI RSU接收RSI RSU接收SPAT OBU接收SPAT OBU接收MAP OBU接收RSM 父主题： 设备侧MQTT接口参考
业务通道管理 创建业务通道 修改业务通道 查询业务通道 删除业务通道 父主题： 应用侧API参考
参数说明：定义Z轴方向的加速度大小，Z轴方向竖直向下，沿着Z轴方向为正。 分辨率为0.02G，G为重力加速度值9.80665m/s2。 最小值：-127 最大值：127 yaw 否 Integer 参数说明：车辆横摆角速度。指汽车绕垂直轴的偏转，该偏转的大小代表汽车的稳定程度。如果偏转角速度达
> 获取项目ID”。 取值范围：仅支持数字，a到f的小写字母组合，长度32。 edge_app_id 是 String 参数说明：用户自定义应用唯一ID。 取值范围：长度不大于32，只允许字母、数字、下划线（_）、连接符（-）、美元符号（$）的组合。 version 是 String
获取项目ID”。 取值范围：仅支持数字，a到f的小写字母组合，长度32。 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述 limit 否 Integer 参数说明：分页查询时每页显示的记录数。 manufacturer_name 否 String 参数说明: RSU的厂商名称。 取值范围
Edge应用版本管理 创建应用版本 查询应用版本列表 查询应用版本 删除应用版本 修改应用版本 更新应用版本状态 父主题： 应用侧API参考
设备鉴权通过后建立设备与平台间的MQTT连接。 参数说明 参数 必选/可选 类型 参数描述 ClientId 必选 String(256) clientId由4个部分组成：设备编码（esn）、设备身份标识类型、密码签名类型、时间戳，通过下划线“_”分隔。 设备编码：在平台创建RSU时填写的esn。
设备使用MQTT协议接入平台时，平台和设备通过Topic进行通信。 上行Topic：设备上报消息到平台。 下行Topic：设备接收平台下发的消息。 平台支持的topic列表如下： Topic Publisher(发布者) Subscriber(订阅者) 用途 v2x/v1/rsu/{esn}/bsm/up
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