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输出一帧图片 显示一张图片。在第一次调用该接口时,Display会根据输入的图片尺寸来设置视频尺寸,此后的调用中skill必须保证输入图片的尺寸与之前的一致,待显示的图片,必须为NV21格式,注意HDMI只支持一路输出且输出图像宽高需要大于等于128,否则会导致输出失败。 接口调用
VideoCapture() # 获取一帧画面,自带摄像头获取图像为YUV格式 # 自带摄像头默认分辨率为720p,所以YUV图像的大小为(720*3/2,1280) frame = cap.read() # 转换图片的颜色格式,YUV转BGR需要通过opencv完成
构造用于输出的显示器 构造显示器,用来将图片显示到显示器或是输出到视频流。如果创建失败则抛出一个CreateError,开发者可以查看技能日志或输出来定位错误原因。 如果是H264_FILE类型的,需要注意,生成的文件仅是h264编码的裸视频流,不含帧率等信息,而且HiLens
输出一帧图片 输出一张图片。注意,在第一次调用该接口时,输出模块会根据输入的图片尺寸来设置视频尺寸,此后的调用中skill必须保证输入图片的尺寸与之前的一致。 接口调用 virtual HiLensEC hilens::Display::Show(const cv::Mat & frame)
只支持JPG、JPEG、PNG、BMP格式的图片,单张图片大小不能超过5MB,且单次上传的图片总大小不能超过8MB。 表1 PASCAL VOC格式说明 字段 是否必选 说明 folder 是 表示数据源所在目录。 filename 是 被标注文件的文件名。 size 是 表示图像的像素信息。 width:必选字段,图片的宽度。
方式一:在步骤4运行“python server.py”的命令窗口中,可以看到POST输出的框的信息。 方式二:下载至本地的安全帽检测模板中,在“server.py”所在的文件夹,即“../安全帽检测模板/安全帽检测模板”文件夹中可以看到检测到的不带安全帽的人脸图片。 图6 技能效果
于TE(Tensor Engine)开发的自定义算子。 针对基于TensorFlow框架的模型(“frozen_graph”或“saved_model”格式),执行模型导入(转换)时,其输入目录需符合如下规范。 “frozen_graph”格式 | |---xxxx.pb
模型推理时,输出错误码17,是什么原因? 报错原因 输入的数据尺寸与模型要求的输入尺寸不一致,此时model.infer接口返回的是错误码,即int型的数字17。 解决措施 请检查您的模型输入和实际输入是否匹配,比如输入格式(YUV/RGB)、数据类型(float32/int8)。 例如,同一张图片,RGB格式与YU
入ModelArts的模型。 导入(转换)模型 在HiLens Studio界面左侧,单击。 页面左侧将显示您在ModelArts训练好的模型列表。 图1 模型列表 选择待导入、转换的模型,单击“Operation”列的“Apply”。 如果是“om”格式的模型,待模型导入成功后,HiLens
单击操作列的“查看详情”,进入“模型详情”页面。 您可以查看模型的“基本信息”和“日志信息”,如图2所示。 “基本信息”的参数说明请见表2。 针对需要转换的模型,您可以在“日志信息”区域右上方通过关键字搜索快速定位日志中关键信息的位置,您也可以参与论坛讨论进一步解决疑问。 图2 模型详情
单击操作列的“查看详情”,进入“模型详情”页面。 您可以查看模型的“基本信息”和“日志信息”,如图2所示。 “基本信息”的参数说明请见表2。 针对需要转换的模型,您可以在“日志信息”区域右上方通过关键字搜索快速定位日志中关键信息的位置,您也可以参与论坛讨论进一步解决疑问。 图2 模型详情
裁剪宽度,范围[64, 1920], 2的倍数。 h 是 正整型 裁剪高度,范围[64, 1080], 2的倍数。 t 是 整型0或1 目的图片的格式,0为NV21,1为NV12。 返回值 如果成功则返回crop后的图片,<class 'numpy.ndarray'>对象。 失败则抛出一个ValueError。
源图,必须为NV21的格式。宽度范围[64, 1920], 2的倍数;高度范围[64, 1080], 2的倍数。 w 是 正整型 缩放后的图片宽度,范围[64, 1920], 2的倍数。 h 是 正整型 缩放后的图片高度,范围[64, 1080], 2的倍数。 t 是 整型0或1 目的图片的格式,0为NV21
转换图片颜色格式 该接口用于转换图片颜色格式。opencv原生未提供RGB/BGR到NV12/NV21的转换选项,故在这里做补充。 接口调用 hilens.cvt_color(src, code) 参数说明 表1 参数说明 参数名称 是否必选 参数类型 参数描述 src 是 <class
转换图片颜色格式 转换图片的颜色格式。opencv原生未提供RGB/BGR到NV12/NV21的转换选项,故在这里做补充。 接口调用 HiLensEC hilens::CvtColor(const cv::Mat & src, cv::Mat & dst, CvtCode code)
“ESN编号”。 图4 复制ESN 步骤3:激活工具 在华为HiLens控制台的“产品订购>订单管理”页面,单击“工具/插件”。 选择步骤1:购买工具购买的工具记录,单击操作列的“激活”。 弹出“激活”对话框。 在ESN右侧文本框中粘贴步骤2:获取ESN获取的ESN,然后单击“确定”。
tall.bat”,根据提示安装工具。 打开运行应用程序,单击右上角的,选择“设置”。 默认进入“设置>常规”页签。 复制“机器ESN”的值。 图4 获取机器ESN 步骤2:激活工具 在华为HiLens控制台的“产品订购>工具/插件”页面,单击“华为RPA-WeAutomate工具”卡片。
资源要求 运行所必须的资源类型及数量,如CPU及其算力、内存及尺寸、存储及空间尺寸等。 app.rpm的打包,用户可以通过使用ModelBox的开发环境,将模型和业务逻辑代码等打包成相应的rpm包。 容器镜像 容器镜像格式是一个包含应用运行需要的各种组件和应用本身的镜像。可以使用Mo
cfg”,或tensorflow的“.pb”模型文件和配置文件“.cfg”。 导入/转换模型操作 针对本地开发的模型,首先需要导入模型至HiLens Studio。针对非“om”格式的模型,还需要在HiLens Studio进行模型转换。 导入和转换模型的操作流程如图1所示,操作指引如表1所示。 图1 操作流程
c”,该参数必填,其中“?”为batch数,表示1次处理的图片数量,需要根据实际情况填写,用于将动态shape的原始模型转换为固定shape的离线模型。 如果存在多个输入,请以分号(;)隔开。 “pb”模型转“om”模型时的张量形状就是“pb”模型的输入节点和shape,例如“images:1