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实景三维生产服务支持哪些建模类型和任务类型 - 云地图服务 KooMap
实景三维生产服务是对倾斜摄影数据进行专业处理，生成各行业可使用的实景三维数据。 建模类型： 纹理模型实景三维：对多视角影像进行分布式并行处理，生成带纹理的三维Mesh模型数据。支持影像畸变较正，纹理贴图、纹理图匀光匀色，降低影像畸变对精度的影响以及数据采集光照差异造成的色彩不均匀的问题。 显式辐射场实景三维：支
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任务概述 - 云地图服务 KooMap
际需求决定是否对建模后的成果数据进行精修和精修后处理。 建模类型： 纹理模型实景三维：对多视角影像进行分布式并行处理，生成带纹理的三维Mesh模型数据。支持影像畸变较正，纹理贴图、纹理图匀光匀色，降低影像畸变对精度的影响以及数据采集光照差异造成的色彩不均匀的问题。 显式辐射场实景
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管理矢量数据 - 云地图服务 KooMap
批量迁移矢量数据：勾选待迁移的矢量数据，单击“批量操作”，选择“批量迁移”。批量迁移总数最多100条。 图5 批量迁移矢量数据 在弹出来的页面设置迁出的桶域名和路径。 表1 迁移矢量数据参数说明 参数 参数 桶域名 必填项。 根据界面提示输入OBS桶访问域名。 示例：example-bucket
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视觉定位 - 云地图服务 KooMap
功能介绍 视觉定位是根据图像耦合GPS数据确定设备的位置的一项技术。首先通过拍摄一系列具有已知位置的图像并分析它们的关键视觉特征（例如建筑物或桥梁的轮廓）来创建地图，以创建这些视觉特征的大规模且可快速搜索的索引。将设备图像中的特征与索引中的特征进行比较，可获得目标设备的位姿。 调试 您可以在API
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管理权限 - 云地图服务 KooMap
如果华为账号已经能满足您的要求，不需要创建独立的IAM用户，您可以跳过本章节，不影响您使用KooMap服务的其它功能。本章节为您介绍对用户授权的方法，操作流程如图1所示。 目前，KooMap只支持KooMap FullAccess策略，授予该策略的用户拥有KooMap服务的所有权限。 图1 给用户授权KooMap权限流程
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总体开发思路 - 云地图服务 KooMap
使用HTFoundation示例开发移动端应用的工作流程如图1所示。 图1 工作流程 创建一个新的工程目录。 使用Unity3D引擎创建基础工程，基础工程里面会有一个空的工程目录。详情见创建Unity项目。 导入ARFoundation插件包。 在Unity的Packages文件夹中找到manifest
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准备工作 - 云地图服务 KooMap
Key，SK）两部分，是您在华为云的长期身份凭证。华为云通过AK识别访问用户的身份，通过SK对请求数据进行签名验证，用于确保请求的机密性、完整性和请求者身份的正确性。 获取方法请参见访问密钥。 开通关联服务 开通AR地图运行服务、AR地图数据构建服务、AR地图数据采集服务（可选）。 AR地图运行服务可在KooMap管理控制台开通。
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空间位置追踪与渲染 - 云地图服务 KooMap
false：不连续请求定位。 registerRefreshCameraMat 设置接收相机矩阵的回调函数。 funCallBack Function 回调函数。需要接收cameraMat（相机矩阵）和imgData（视频流图片）两个参数。 cameraMat和imgData参数类型： cameraMat：{
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时空数据专属存储简介 - 云地图服务 KooMap
同时，支持部分格式文件的在线预览，无需下载，节约您的宝贵时间。 功能概述 时空数据专属存储支持的功能如表1。 表1 时空数据专属存储功能列表 功能 描述 卫星影像数据基本操作 支持原始卫星影像数据的上传、下载、列表展示、查询、删除操作。 支持成果影像数据的列表查看、下载、查询、预览、删除操作。
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在AR地图数据采集阶段，怎样从激光和全景两种方案中选择 - 云地图服务 KooMap
全景采集原理：采集者手持全景相机按照事先规划好的采集路线行走，行走过程中全景相机的双鱼眼镜头捕捉周围360度的全景视频数据（半径3米内采集数据清晰），最终导出包含视频和传感器信息的两个insv文件。 全景采集适用场景：全景设备可捕获数据的场景。因为采集数据清晰范围为半径3米内，所以适宜在围合度较小的空间内使用，建
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约束与限制 - 云地图服务 KooMap
由于公测期间资源有限，仅限已通过实名认证的华为账号申请公测。 计费 用户欠费后，服务将处于冻结状态。自欠费之日起的15个自然日内，仍未能补缴所有欠费账单的用户，华为云将在实际欠费满15个自然日后，停止提供服务，同时删除并清空该用户保存在华为云的全部数据，且永不可恢复。 原始影像 表1 输入原始影像的约束与限制
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管理卫星影像 - 云地图服务 KooMap
您可在界面查看原始数据和成果数据的元数据信息。状态为“迁入中”、“迁出中”、“迁入失败”和“删除中”的影像元数据信息不能查看。 登录KooMap管理控制台。 在左侧导航栏选择“卫星影像”下的“数据管理”菜单，然后在右侧页面单击“影像数据”页签。 选择待查看的卫星影像，单击操作列的“查看元数据”。
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创建上传任务 - 云地图服务 KooMap
分别存放无人机或航空飞机拍摄的前视图、后视图、左视图、右视图以及俯视图影像。 影像名称 无需手动输入，系统会根据您导入的影像文件夹自动识别名称。 影像别名 必填项，可自定义上传影像的别名，不可与已有别名重复。 影像描述 选填项，主要描述上传影像的补充信息。 编辑源数据文件。 拖
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云地图服务 KooMap - 云地图服务 KooMap
在AR地图生产服务中，您可以创建项目，在项目中完成上传数据，注册地图，生产地图，部署地图一系列操作。生成AR地图成果数据，供AR地图运行服务使用。 在构建了AR地图数据后，选择开通AR地图运行服务，使用API或SDK构建自己的XR应用。 卫星影像生产服务 影像数据 矢量数据 生产资料 工作共享空间管理 卫星影像生产任务
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认证鉴权 - 云地图服务 KooMap
请求进行签名，也可以使用专门的签名SDK对请求进行签名。详细的签名方法和SDK使用方法请参考API签名指南。 AK/SK签名认证方式对于支持消息体的大小有限制，为了让您拥有更好的体验，推荐您使用WebARSDK。 签名SDK只提供签名功能，与服务提供的SDK不同，使用时请注意。 父主题：
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导入倾斜影像 - 云地图服务 KooMap
存放在OBS的倾斜摄影影像数据需包含5个文件夹，分别存放无人机或航空飞机拍摄的前视图、后视图、左视图、右视图以及俯视图影像。 前提条件 已开通实景三维生产服务。 倾斜摄影影像数据已上传到OBS。 操作步骤 登录KooMap管理控制台。 在左侧导航栏选择“实景三维”下的“数据管理”菜单，然后在右侧页面单击“倾斜影像”页签。
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应用场景 - 云地图服务 KooMap
化特征，为城市规划建设提供数据支持和决策支撑 。 兼顾平面及高程约束的高精度正射纠正算法，可实现2像素内的接边误差，确保输出符合业务需求的高精度影像。 生态监测 生态环境监测是生态环境保护的基础，是生态文明建设的重要支撑，需要覆盖农、林、草、河、湖等各类型自然资源，并及时发现问题
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创建上传任务 - 云地图服务 KooMap
tif/.tiff、.rpc/.rpb、.xml三种后缀名的文件。 影像名称 无需手动输入，系统会根据您导入的影像文件夹自动识别名称。 影像别名 必填项，可自定义上传影像的别名，不可与已有别名重复。 影像描述 选填项，主要描述上传影像的补充信息。 表2 命名辅助工具参数说明 参数 说明 卫星名
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导入倾斜影像数据 - 云地图服务 KooMap
无需手动输入，导入的影像名称须为全英文，系统会根据您导入的影像自动识别名称。 影像别名 必填项，依照界面提示输入影像的别名，不可与已有别名重复。 影像描述 选填项，主要描述导入影像的补充信息。 编辑源数据文件。 拖拽右侧长方形方框至左侧对应视图区域，直至完成所有视图匹配。 （可选）
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构造请求 - 云地图服务 KooMap
请求消息头 附加请求头字段，如指定的URI和HTTP方法所要求的字段。例如定义消息体类型的请求头“Content-Type”，请求鉴权信息等。 详细的公共请求消息头字段请参见表3。 表3 公共请求消息头 名称 描述 是否必选 示例 Content-Type 消息体的类型（格式），当前只支持application/json。
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