正在生成
详细信息:
检测到您已登录华为云国际站账号,为了您更好的体验,建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
3D2D融合预标注 自动驾驶传感器中,各个模态有各自的优势和劣势。比如相机模态对visual appearance的感知更为准确,激光雷达模态对距离感知更为有效。然后当LiDAR扫描线数过低时,经常无法甄别物体的类型,但是此时如果能结合LiDAR扫描和2D图像检测,则可以由3D扫
实时评测和延时评测介绍 实时评测 图1 实时评测 实时评测的基本架构如上图所示,实时评测算法从仿真器和AD算法按帧接收数据,每接收一帧数据,就调用一次评测函数,在最后仿真结束时将评测结果写成评测pb文件。 实时评测的实现包括如下几个步骤: 代码内实现与仿真器的通信,实时接收仿真器
什么是Octopus 自动驾驶云服务(Octopus)是面向车企、研究所的全托管平台,在华为云上提供自动驾驶数据云服务、自动驾驶标注云服务、自动驾驶训练云服务、自动驾驶仿真云服务、自动驾驶大模型云服务、配置管理服务,帮助车企以及研究所快速开发自动驾驶产品。 “一站式”是指自动驾驶
基本概念 抽帧 抽帧是将解压后的Rosbag数据,抽出单幅画面,生成图片数据或者视频数据。 自动驾驶汽车在进行测试时会产生大量数据,车企需要对这些数据高效处理与分析,因此在进行自动驾驶研究时需要对这些原始数据有选择性、针对性地进行提取和分析,抽帧便是一种筛选数据的方式。针对数据类
什么是Octopus 自动驾驶云服务(Octopus)是面向车企、研究所的全托管平台,在华为云上提供自动驾驶数据云服务、自动驾驶标注云服务、自动驾驶训练云服务、自动驾驶仿真云服务、自动驾驶大模型云服务、配置管理服务,帮助车企以及研究所快速开发自动驾驶产品。 “一站式”是指自动驾驶
模型文件说明(训练) Octopus模型管理模块,支持用户上传模型,并将其用于模型评测、模型编译任务。如果需要将模型用于内置评测模板评测,除模型文件外,需另外包含推理启动文件: customer_inference.py 仅当需要使用内置评测指标计算时需要添加推理启动文件,文件名
关系管理 前提条件 项目的数据类型为“文本”或者项目类型为“地图标注”时,需要创建关系,并对关系进行管理。 创建关系 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签,单击项目名称,进入项目内任务列表。 选择“关系管理”页签,单击“创建”,填写创建信息。 名称
数据集管理 数据集建成后,在“数据集”列表,可对数据集进行以下操作。 表1 数据集列表相关操作 任务 操作步骤 查找数据集 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 查看数据集详情 在“数据集”列表,单击目标数据集名称,查看数据集详情、数据预览、版本管理,详情请参考数据集详情。
与datahub对接的算法镜像制作 算法与仿真平台datahub通过grpc连接,通过接收osi数据作为输入,并将算法内部信号输出到datahub,仿真平台可以生成仿真的osi和算法pb,用于3d回放展示和算法的白盒化评测。如下图所示: 图1 算法镜像 具体grpc连接datah
与其他服务的关系 统一身份认证服务 Octopus使用统一身份认证服务(Identity and Access Management,简称IAM)实现认证功能。IAM的更多信息请参见《统一身份认证服务用户指南》。 对象存储服务 Octopus服务使用对象存储服务(Object Storage
考试系统 支持题库管理、考试试卷题目个数配置、正式数据一键转换为考试题目,考试提交可进行系统自动判卷,也可进行人工复核。 新增考试题库 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 培训考试”。 选择“考试系统 > 考试题库”页签,单击“新增”,参考下表填写项目信息; 图1 新增考试题库 考
数据集 根据数据来源不同,可分为以下四种形式创建数据集。 本地 在左侧菜单栏中单击“数据资产 > 数据集 ”。 选择“数据集”页签,单击“创建数据集”,填写数据集信息。 图1 创建数据集 名称:不得超过64个字符。支持中英文、数字、“-”、“_”,不支持特殊字符。 描述:数据集内
创建3D预标注车道线检测任务 前提条件 在服务控制台“总览”>“我的模型”区域,开通“2D图像生成”服务,具体操作步骤请参考开通我的模型和购买套餐包。刘文龙 创建任务 在左侧菜单栏中单击“智驾模型服务 > 3D预标注车道线检测”。 单击右上角“创建”。 填写创建任务信息。 图1 创建任务
编译任务 训练产生的模型版本,不可直接被车载芯片识别,需要经过编译工具,将训练产生的模型编译成车载芯片识别的模型。 创建编译任务 在左侧菜单栏中单击“训练服务 > 编译管理”。 选择“编译任务”页签,单击“新建编译任务”,填写基本信息。 图1 新建编译任务 名称:任务组名称,只能
训练任务 Octopus平台为用户提供训练任务管理(支持分布式训练),任务实时日志,产物(模型)管理等多种功能。 创建训练任务 在左侧菜单栏中单击“训练服务 > 训练任务”。 单击“新建训练任务”,填写基本信息。 图1 新建训练任务 名称:任务组名称,包含中英文、数字、“_”“-”,不得超过32个字符。
返回结果 请求发送以后,您会收到响应,包含状态码、响应消息头和消息体。 状态码 状态码是一组从1xx到5xx的数字代码,状态码表示了请求响应的状态,完整的状态码列表请参见状态码。 对于获取用户Token接口,如果调用后返回状态码为“201”,则表示请求成功。 响应消息头 对应请求
如何获取访问密钥AK/SK? 使用IAM账号登录华为云。 在页面左上方单击“控制台”,进入华为云管理控制台。 图1 控制台入口 在控制台右上角的账户名下方,单击“我的凭证”,进入“我的凭证”页面。 图2 我的凭证 在“我的凭证”页面,选择“访问密钥>新增访问密钥”,如图3所示。 图3
消息topic格式规范 Vehicle 对于车辆自身基本数据录制的消息格式,需遵循一定规范,其中部分字段为必选,其他请根据实际需要自由选取。 表1 vehicle消息格式规范 格式名称 说明 VehicleInfo 车辆信息 消息格式中部分参数为必选,如使用该数据类型,则不可缺少
数据回放 数据回放页面可自动播放车辆渲染后的点云图像以及与之同步的视频轨迹,用户选用不同形式进行数据回放,方便排查和定位路测数据存在的问题。 前提要求 3D回放对回放机器配置有以下要求: 回放机器需要GPU硬件。硬件加速的方式:在chrome设置-高级中打开硬件加速 。 机器的参考配置(最低配置):8核cpu
评测算法的自研proto接口 背景 Octopus内置一套评测算法,用于对自动驾驶系统的性能表现进行多维度评测。内置评测算法的评测结果按照eva.proto中的定义,序列化成pb文件保存起来。 Octopus仿真平台的前端通过解析评测pb对评测结果进行展示,目前前端展示主要分为两大方面: