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功能总览 功能总览 全部 AR地图生产服务 AR地图运行服务 AR地图生产服务 对外业采集的图像数据进行加工处理，生成AR地图成果数据，供AR地图运行服务使用。 支持区域： 华北-北京四 开通AR地图生产服务 购买套餐包 使用AR地图生产服务 退订AR地图生产服务 AR地图运行服务
区域（Region）：从地理位置和网络时延维度划分，同一个Region内共享弹性计算、块存储、对象存储、VPC网络、弹性公网IP、镜像等公共服务。Region分为通用Region和专属Region，面向不同类型的租户和业务。
成长地图 | 华为云 云地图服务 云地图服务（ KooMap ）是提供空间处理、计算、可视、虚实交互等一站式开箱即用的云服务，赋能客户虚实融合互动的应用创新。
如需了解实际场景下的计费样例以及各计费项在不同计费模式下的费用计算过程，请参见计费样例。 费用账单 您可以在“费用中心 > 账单管理”查看与云服务器相关的流水和明细账单，以便了解您的消费情况。如需了解具体操作步骤，请参见费用账单。
产品特点 KooMap拥有华为终端、华为云多个场景实践的丰富经验和技术沉淀，具备如下特点： 分布式：基于Serverless-Native分布式计算架构，打造一站式、高效的AR地图生产服务和AR地图运行服务。 全场景：全场景高精度空间计算技术，连接物理世界和数字世界。
基本概念 AR地图 以视频空间化为基础，通过计算机视觉技术构建与现实环境中的空间位置绑定的特征信息，为实现视觉定位提供数据库索引和特征匹配支持。 白模 可量测的、不具备实景纹理信息的连续三角面片模型。为AR应用提供虚实遮挡，为摆放虚拟物体提供位置参照。
计费模式 计费模式 按需计费 套餐包 付费方式 后付费 预付费 计费周期 按小时结算 按订单的购买周期计费，超出部分按需计费 适用计费项 AR地图运行服务基础版、 AR地图全景建图云服务 AR地图全景建图云服务 变更计费模式 不支持变更计费模式 不支持变更计费模式 适用场景 适用于计算资源需求波动的场景
什么是KooMap云地图服务 云地图服务（ KooMap ）是提供空间处理、计算、可视、虚实交互等一站式开箱即用的云服务，赋能客户虚实融合互动的应用创新。 当前KooMap推出了AR地图生产服务和AR地图运行服务。
使用前必读 云地图服务（ KooMap ）是提供空间处理、计算、可视、虚实交互等一站式开箱即用的云服务，赋能客户虚实融合互动的应用创新。 当前KooMap推出了AR地图运行服务和AR地图生产服务。
区域（Region） 从地理位置和网络时延维度划分，同一个Region内共享弹性计算、块存储、对象存储、VPC网络、弹性公网IP、镜像等公共服务。
取值范围： 0：未经计算。 1：直行。 2：左转。 3：左前方。 4：左后方。 5：右转。 6：右前方。 7：右后方。 8：直梯。 9：终止点。 10：扶梯。 11：楼梯。 12：途经点。 请求示例 navi请求体示例。
camera 是 camera object 参数解释： 相机内参，在计算机视觉和图像处理中，描述相机如何将三维世界映射到二维图像平面的一组参数。 约束限制： 不涉及。 imu 是 Array of imu objects 参数解释： IMU内参。
只需要相机内参fy值，计算透视相机的fov值。 fy number 需要侦听回调，回调函数会接收到一个参数：event: { data: Object } event.data.fy表示设备相机内参fy值。 LANDSCAPE_BY_ROLL 当前设备是否横屏。
WebARSDK提供的API，可以将用户、空间及数字内容连接在一起 ，达到厘米级的定位能力和1度以内的定姿能力，实现随时随地高精度的空间计算。在AR地图覆盖区域，用户可进行3D实景步行导引，无需担心GPS信号弱的环境。
Token在计算机系统中代表令牌（临时）的意思，拥有Token就代表拥有某种权限。 Token认证就是在调用API的时候将Token加到请求消息头，从而通过身份认证，获得操作API的权限。Token可通过调用获取用户Token接口获取。
渲染的每帧仅计算当前相机的位置和距离相机最近的点，且仅渲染当前路段。
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