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取值范围：长度36，只允许小写字母、数字、连接符（-）的组合。 esn 否 String 参数说明：RSU的设备序列号。 取值范围：长度不低于1不超过64，只允许字母、数字、下划线（_）的组合。 status 否 String 参数说明：设备状态。 取值范围： ONLINE：在线 OFFLINE：离线
topic中{esn}替换为创建RSU时填写的esn（设备编码）。例如esn为test123，topic：v2x/v1/rsu/test123/rsi/up。 Message参数 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 rsiSourceId 否 String 参数说明：事件来源设备的唯一ID。 最小长度：1
表用于用户终端（例如：浏览器）选择。 301 Moved Permanently 永久移动，请求的资源已被永久的移动到新的URI，返回信息会包括新的URI。 302 Found 资源被临时移动。 303 See Other 查看其它地址。 使用GET和POST请求查看。 304 Not
路网数字化服务的优势 路网数字化服务具体实现人、车、路、网的联接，采用云计算、人工智能、数据通信传输、信息技术、物联网、移动互联网等先进技术，提供多网络、多协议的接入能力，完备的设备管理能力，丰富的北向API开放调用接口，以及边、云协同的全场景路网数字化服务。 低时延 与LTE-V和5G网络结合，实现毫秒级的端到端时延。
检查dns及网络配置 应确认设备能连上外网且能解析华为云的域名。 执行命令： ping swr.cn-north-4.myhuaweicloud.com 正常情况下应能解析该地址，地址禁ping，ping不通为正常现象。 “ping www.baidu.com”能通说明外网连接正常。 无法解析域名的情况下：
OBU上报BSM RSU上报BSM RSU上报MAP RSU上报RSI RSU上报RSM RSU上报SPAT 信号机上报SPAT 父主题： 设备侧MQTT接口参考
消息接收 OBU接收RSI RSU接收RSI RSU接收SPAT OBU接收SPAT OBU接收MAP OBU接收RSM 父主题： 设备侧MQTT接口参考
边缘Edge设备的证书制作 准备工作 环境确认。 准备一台linux主机（ATLAS或者ITS800），并确保安装了openssl1.1以上版本，输入“openssl version”可以看到下图的输出。如果没有openssl，请安装。 新建openssl配置文件。 新建openssl_ca
Topic定义 设备使用MQTT协议接入平台时，平台和设备通过Topic进行通信。 上行Topic：设备上报消息到平台。 下行Topic：设备接收平台下发的消息。 平台支持的topic列表如下： Topic Publisher(发布者) Subscriber(订阅者) 用途 v2
图片推动模式 系统默认选择“默认模式”。 默认模式 选择默认模式，ITS800推送的图片包括小图和大图。 小图模式 大图模式 无图片模式 设备编码模式 选择“设备编码”。 父主题： 边缘侧安全接入1400接口
rsuID 必选 Int RSU设备ID。RSU设备的固有属性值，调测无需关注，按样例填写即可。 rsuName 必选 String RSU设备名称。填写为注册RSU设备时的设备名称。 rsuESN 必选 String RSU设备编码。填写为注册RSU设备时的设备编码。 pos 必选 JsonObject
路口ID，对应到一组雷视拟合设备，检测一个特定的路口或者路段。 lane_no 否 Integer 参数说明: 车辆所处车道。如果感知设备支持覆盖双向行驶方向时，桩号递增行驶方向，车道号从左到右从1依次递增；桩号递减行驶方向，车道号从左到右从-1依次递减。如果感知设备只支持覆盖单向车道，
OBU上报BSM 功能介绍 OBU上报bsm消息到平台。车辆基本安全消息，用来在车辆之间交换安全状态数据。车辆通过该消息的广播，将自身的实时状态告知周围车辆，以此支持一系列协同安全等应用。 上行TOPIC oc/devices/{vehicle_id}/user/obu/bsm/up
"1"：机动车 "2"：非机动车 "3"：行人 "4"： RSU设备 ptcId 否 Integer 参数说明：检测单元设置的临时ID。 最小值：0 最大值：65535 global_track_id 否 Long 参数说明：感知设备生成的唯一车辆id。 最小值：0 最大值：9223372036854775807
路侧RSU 注册路侧RSU 设备类型配置 父主题： 设备管理
列协同安全等应用。 上行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/bsm/up topic中{esn}替换为创建RSU时填写的esn（设备编码）。例如esn为test123，topic：v2x/v1/rsu/test123/bsm/up。 Message参数 表1 请求Body参数
通过在平台创建长期交通事件、创建即时交通事件，平台会下发rsi消息到指定的rsu设备。 下行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/rsi/down topic中{esn}替换为创建RSU时填写的esn（设备编码）。例如esn为test123，topic：v2x/v1/rsu/test123/rsi/down。
式，可供其他平台查询和调用数据。 设备管理 设备模型 支持定义各种路侧设备的能力，为路侧设备提供边缘统一的设备模型。 设备接入 支持设备发放、认证、注册鉴权、配置、数据订阅、命令、数据存储归档服务等，保证合法设备相互通信以及传输信息的安全。 设备鉴权 支持一机一密、双向证书认证等
（?）、反引号（'）、井号（#）、左小括号（(）、右小括号（)）、点（.）、逗号（,）、与（&）、百分号（%）、At（@）、感叹号（!）、连接符（-）的组合。 manufacturer_name 否 String 参数说明: RSU的厂商名称。 取值范围：长度不低于1不超过32，
参数说明：RSU型号ID，用于唯一标识一个RSU型号，在平台创建RSU型号后由平台分配获得。 取值范围：长度不小于1不超过36，只允许字母、数字、连接符（-）的组合。 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 Instance-Id 否 String 参数说明
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