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等待安装完成执行以下命令可看到容器： docker ps 如果操作系统是openEuler22.03确认容器间网络是否是通的（容器都能安装成功，tepa连接mqtt失败），网络不通关闭防火墙： firewall-cmd --zone=trusted --add-interface=br-<iot-edge-bridge网桥ID>
在左侧导航栏，选择“设备管理 > 设备总览”，在设备管理界面选择“信号机 > 注册信号机”。 参考表1填写信号机信息。 表1 信号机信息说明 参数名称 说明 设备名称 信号机名称。 设备id 信号机设备ID，全局唯一。 序列号 信号机的序列号。 设备密钥 第三方信号机设备密钥，输入信号
输入RSU设备信息，参考表1填写RSU设备基本信息。 表1 RSU设备信息 参数类型 参数名称 说明 基本信息 设备名称 该RSU设备的名称，建议统一规划。 设备编码 该RSU的设备编码（ESN）。 位置编码 该RSU实际部署位置的位置编号，需统一规划。 Edge连接上限 表示该RSU最大连接的边缘Edge个数。
设备类型配置 当前仅支持RSU设备类型配置。 若要注册路侧RSU，必须预先配置设备类型。 前提条件 已获知RSU设备信息。 操作步骤 进入路网数字化服务，单击“设备管理 > 设备类型配置 > RSU类型 > 新增RSU类型”。 参考表1填写RSU设备信息。 表1 新增RSU设备类型
OBU接收RSI 功能介绍 通过在平台创建即时交通事件下发rsi消息到指定的obu设备。 下行TOPIC $oc/devices/{vehicle_id}/sys/messages/down topic中{vehicle_id}替换为创建车辆时填写的vehicle_id（车辆唯一
已获取Edge设备信息。 操作步骤 在路网数字化服务，单击“设备管理 > 设备总览 > 边缘Edge > 注册设备”。 输入边缘Edge设备信息，参考表 Edge设备信息填写Edge设备基础信息。 表1 边缘Edge设备信息 参数类型 参数名称 说明 基本信息 设备名称 该边缘设备的名称，建议统一规划。
设备管理 概览 边缘Edge 路侧RSU 摄像头IPC和雷达 车辆 信号机 设备查询 父主题： 控制台操作指南
信号机相位信息。 上行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/spat/up topic中{esn}替换为创建RSU时填写的esn（设备编码）。例如esn为test123，topic：v2x/v1/rsu/test123/spat/up。 Message参数 表1 请求Body参数
OBU接收SPAT 功能介绍 信号灯上报spat消息到平台后，平台将消息广播给信号灯周围(默认1公里范围内)的车辆设备。 下行TOPIC v2x/v1/obu/{vehicle_id}/spat/down topic中{vehicle_id}替换为创建车辆时填写的vehicle_
功能介绍 信号灯上报spat消息到平台后，平台将消息广播给信号灯周围的rsu设备。 下行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/spat/down topic中{esn}替换为创建RSU时填写的esn（设备编码）。例如esn为test123，topic：v2x/v1/rsu/test123/spat/down。
at/up topic中{traffic_controller_id}替换为创建信号机时填写的traffic_controller_id（设备id）。例如traffic_controller_id为132293，topic：v2x/v1/signalcontroller/132293/spat/up。
v2x_edge_id 是 String 参数说明：Edge ID，用于唯一标识一个Edge。 取值范围：长度36，只允许小写字母、数字、连接符（-）的组合。 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 Instance-Id 否 String 参数说明
取值范围：只允许字母、数字、下划线（_）、连接符（-）的组合。 topic_prefix String 参数说明：Topic前缀。 取值范围：长度不超过255，只允许字母、数字、下划线（_）、连接符（-）的组合。 status String 参数说明：一套kafka的连接状态。 取值范围： OFFLINE：离线
发配置管理>创建数据转发配置"的内容。 表1 配置类型为kafka参数说明 参数名称 参数说明 Kafka broker连接地址 Kafka broker的连接地址。 Kafka topic前缀 Topic前缀，不携带时以user_topics中具体Topic为准，携带时前缀将拼
取值范围：只允许字母、数字、下划线（_）、连接符（-）的组合。 topic_prefix String 参数说明：Topic前缀。 取值范围：长度不超过255，只允许字母、数字、下划线（_）、连接符（-）的组合。 status String 参数说明：一套kafka的连接状态。 取值范围： OFFLINE：离线
取值范围：只允许字母、数字、下划线（_）、连接符（-）的组合。 topic_prefix String 参数说明：Topic前缀。 取值范围：长度不超过255，只允许字母、数字、下划线（_）、连接符（-）的组合。 status String 参数说明：一套kafka的连接状态。 取值范围： OFFLINE：离线
取值范围：只允许字母、数字、下划线（_）、连接符（-）的组合。 topic_prefix String 参数说明：Topic前缀。 取值范围：只允许字母、数字、下划线（_）、连接符（-）的组合。 status String 参数说明：一套kafka的连接状态。 取值范围： OFFLINE：离线
特性分类 功能描述 设备模型 支持定义各种路侧设备的能力，为路侧设备提供边缘统一的设备模型。 设备接入 支持设备发放、认证、注册鉴权、配置、数据订阅、命令、数据存储归档服务等，保证合法设备相互通信以及传输信息的安全。 设备鉴权 支持一机一密、双向证书认证等多种认证方式，多种传输加密协议
设备注册 为什么注册MQTT协议RSU时，会提示填写的密钥信息错误？
deviceType 是 String 参考点设备的设备类型。 deviceId 是 String 参考点设备的设备id, 若设备类型为RSU则为rsu_id，若设备类型为Edge则为v2x_edge_id，若设备类型为OBU则为"all"。设备id为36位小写字母、数字及中划线（-）的组合"，或者是"all"。
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