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参数 是否必选 参数类型 描述 activePath 否 Array of ReceivedPosition3D objects 参数说明：与当前情况关联的有效点集。 数组长度：1 - 8 pathRadius 否 Integer 参数说明：单位为0.1米。用半径表示影响区域边界离
Content-Type: application/json 请求消息体（可选） 该部分可选。请求消息体通常以结构化格式（如JSON或XML）发出，与请求消息头中Content-Type对应，传递除请求消息头之外的内容。若请求消息体中的参数支持中文，则中文字符必须为UTF-8编码。 每个接
caution：小心前行 connectsTo 否 Array of UploadMapConnection objects 参数说明：车道与下游路段车道的连接关系列表。 speedLimits 否 Array of UploadMapSpeedLimit objects 参数说明：限速列表，最大9个。
caution：小心前行 connects_to 否 Array of 表14 ObuReceivedMapConnection objects 参数说明：车道与下游路段车道的连接关系列表。 speed_limits 否 Array of 表17 ObuReceivedMapSpeedLimit objects
取值范围：长度不超过255，只允许字母、数字、下划线（_）、问号（?）、反引号（'）、井号（#）、左小括号（(）、右小括号（)）、点（.）、逗号（,）、与（&）、百分号（%）、At（@）、感叹号（!）、连接符（-）的组合。 表10 ResponseEdgeAuthentication 参数 参数类型
车辆或其他交通参与者的速度大小。单位为0.02米每秒。值为8191时代表无效数值。 heading 是 Integer 车辆或交通参与者的航向角。为运动方向与正北方向的顺时针夹角。单位为0.0125°。 angle 否 Integer 定义车辆转向轮角度。向右为正，向左为负。单位为1.5°。值为127时代表无效值。
最小值：0 最大值：4096 connectsTo 否 Array of ReportedConnection objects 参数说明：车道与下游路段车道的连接关系列表。 数组长度：0 - 100 speedLimits 否 Array of ReportedSpeedLimit objects
Message参数 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 id 否 String 参数说明：消息的唯一标识，用于区分与查找消息。 取值范围：长度不超过100，只允许字母、数字、以及_-等字符的组合。 name 否 String 参数说明：消息名称。 取值范围
02米每秒。值为8191时代表无效数值。 最小值：0 最大值：8191 heading 是 Integer 参数说明：车辆或交通参与者的航向角。为运动方向与正北方向的顺时针夹角。单位为0.0125°。 最小值：0 最大值：28800 transmission 是 Integer 参数说明：车辆档位状态。
ReferencePath 参数 是否必选 参数类型 描述 active_path 是 Array of Position3D objects 参数说明：与当前情况关联的有效点集。 数组长度：1 - 8 path_radius 否 Integer 参数说明：单位为0.1米。用半径表示影响区域边界
参数 是否必选 参数类型 描述 activePath 否 Array of ReportedPosition3D objects 参数说明：与当前情况关联的有效点集。 数组长度：1 - 8 pathRadius 否 Integer 参数说明：单位为0.1米。用半径表示影响区域边界离
02米每秒。值为8191时代表无效数值。 最小值：0 最大值：8191 heading 是 Integer 参数说明：车辆或交通参与者的航向角。为运动方向与正北方向的顺时针夹角。单位为0.0125°。 最小值：0 最大值：28800 angle 否 Integer 参数说明：定义车辆转向轮角度。向右为正，向左为负。单位为1
的速度，单位：km/h。 最小值：0 最大值：8191 heading 否 Integer 参数说明：车辆或交通参与者的航向角。为运动方向与正北方向的顺时针夹角。单位为0.0125°。 最小值：0 最大值：28800 angle 否 Integer 参数说明：定义车辆转向轮角度。向右为正，向左为负。单位为1
intersections 是 Array of IntersectionState objects 参数说明：路口信号灯集合。当前仅支持1个，与目标设备一一对应。 表5 IntersectionState 参数 是否必选 参数类型 描述 intersection_id 是 IntersectionId
target_pos TargetPos object 参数说明：目标检测框万分比坐标。 time_stamp_diff Long 参数说明：与SnapTime的时间差值：当前检测框所在相机的时间戳减去雷视拟合轨迹中的SnapTime的差值。 表11 TargetPos 参数 参数类型
02米每秒。值为8191时代表无效数值。 最小值：0 最大值：8191 heading 是 Integer 参数说明：车辆或交通参与者的航向角。为运动方向与正北方向的顺时针夹角。单位为0.0125°。 最小值：0 最大值：28800 angle 否 Integer 参数说明：定义车辆转向轮角度。向右为正，向左为负。单位为1
method not supported, just supports: %s Http Method不合法 请排查Http Method是否与文档一致。 429 DRIS.00000008 Request reached the maximum rate limit %s. 请求被流控
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