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在“编译镜像”列表,可对镜像进行以下操作。 表2 编译镜像相关操作 任务 操作步骤 查询镜像 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 查看镜像详情 单击镜像名称,查看镜像详情。 镜像详情:镜像ID、名称、描述、状态、芯片名称、引擎名称、创建时间、更新时间、Boot文件路径等。 参数详情:参数列表和环境变量的参数详情。
SDK概述 本文介绍了自动驾驶云服务(Octopus)提供的SDK语言版本,列举了最新版本SDK的获取地址。 在线生成SDK代码 API Explorer能根据需要动态生成SDK代码功能,降低您使用SDK的难度,推荐使用。 SDK列表 表1提供了Octopus服务支持的SDK列表
必须是满足ASCII码的字符串。 不能包含特殊字符\@#$%^&*<>。 不能超过255个字符。 关键字:根据需要填写算法启动关键字。 CPU:输入CPU核数。 内存:输入内存大小。 如果需要使用关键字功能,请确保算法程序可以在前台(stdout)打印该日志。建议使用日志库实现输出,如果使用printf等调试打印,可能结果会无效。
/usr/bin/python3 /usr/bin/python && \ ln -sf /usr/bin/pip3 /usr/bin/pip && \ # 如果在root下安装pip依赖,在步骤3后需要对python库添加权限,如 # chmod -R 777 ${PYTHONPATH}/lib/python3
deleteLogicalGeneralizations 表7 云审计服务支持的智驾模型服务关键操作列表 操作名称 资源类型 事件名称 设置委托名称 octopus setAgency 删除委托名称 octopus deleteAgency 进行2D图片预标注 octopus createImageAnnotation
任务。任务删除后无法恢复,请谨慎操作。 查询任务 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询任务。 3D多帧预标注输入输出文件格式要求 输入文件格式 输入数据的目录结构和文件内容格式需满足octopus数据要求,所选的输入路径文件夹下必须包含Raw子文件夹,Raw文件夹下必须包
在“算法管理”列表,可对训练算法进行以下操作。 表2 训练算法相关操作 任务 操作步骤 查找算法 选择“算法名称”、“镜像仓库ID”、“状态”、“共享级别”,在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 查看算法详情 单击算法名称,查看算法详情。 删除算法 选择操作栏的“更多 > 删除”,删除算法。以下状态不支持删除:
算法新建后,在“算法列表”可以查看新建的算法,单击指定“算法名称”,可以查看算法的基本信息和算法详情。 算法列表相关操作 表1 算法列表相关操作 任务 操作步骤 搜索算法 在搜索框中输入关键字搜索相关算法。支持通过算法名称和算法ID搜索。 查看算法详情 单击算法名称,即可查看算法详情页。 编辑算法 单击操作栏的“编辑”,即可编辑算法信息。
订单推送会将数据包推送到数据服务,可以到“ 数据处理 > 数据批导”中查看导入任务进度。 查询订单号 在“数据合规”订单列表页面,在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询订单号。 删除订单 选择操作栏中的“更多 > 删除”可删除订单。 创建脱敏作业 数据包上传成功后,可以选择指定的数据包创建脱敏作业。
目录名称:下拉选择目录名称。 场景片段名称:格式为“车辆名称_场景标签_该场景片段ID”,也可以在此处再次选择场景片段。 信息编辑结束后,单击“确认”。 当作业状态为“已完成”时,仿真场景生成成功。 单击仿真场景名称,页面自动跳转至“数据资产 > 通用存储 >目录名称(创建作业时选择的)>
标注项目参数 参数 说明 项目名称 项目名称不支持自定义,由需求方、项目类型、预计完成日期以及备注组成。其中,需求方、项目类型以及预计完成时间必填。 标注团队 负责完成该项目的标注团队。团队需提前创建完毕。 预计总量 预计项目内所有任务的总量,即图片、3D点云、音频文件或文本总帧数。 数据类型
objects 标签导入模板文件示例 表4 TagImportTemplateItem 参数 参数类型 描述 name String 标签名称 description String 标签描述 请求示例 获取标签导入模板 https://{endpoint}/v1.0/{project_i
按需安装用户算法环境;如果需要修改~/.pip/pip.conf可替换;用户也可安装miniconda进行包管理 COPY /path/to/pip.conf /root/.pip/pip.conf COPY /path/to/requirements.txt /root RUN pip install
objects 标注物名称信息 表7 LabelMetaInfoVO 参数 参数类型 描述 label_name String 标注物名称 count Long 标注物名称个数 表8 TagInfoVO 参数 参数类型 描述 tag_name String tag名称 count Long
前后帧中的同一个物体,追踪ID保持一致。 输入路径:选择OBS输入路径。输入文件必须满足2D3D融合预标注输入输出文件格式要求。 输出路径:选择OBS输出路径。输出文件满足2D3D融合预标注输入输出文件格式要求。 描述:简要描述任务,不能包含“@^\#$%&*<>'|"/`”,输入长度不能超过256个字符。
内容类型。填application/json 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 name 否 String 标签名称 最大长度:64 description 否 String 标签描述 最大长度:255 simulation_tags 否 Array of longs 仿真标签,最多50个
数据导入相关操作 任务 操作步骤 查看任务详情 单击操作栏的“详情”,可查看任务详情。 在任务详情页,单击数据包名称和算子名称,可跳转至相对应的详情界面。 查询导入任务 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 删除导入任务 单击导入列表后操作栏内的“删除”,可永久性删除导入任务。删除中的导入任务不可删除。
进入绘制折线模式。 选择标注名称。 标注下拉列表页选择一标注名,进入标注状态。 绘制折线。 通过鼠标左键单击添加线段上的点,鼠标左键双击闭合该线段。未闭合状态可通过alt+z撤销上一个绘制的点。闭合状态下选中线段上的某点可通过“alt+鼠标左键”或“alt+v”删除该点。绘制过程中可通过鼠标左键拖动图片。
数据集信息 表5 LabelDatasetDetailVO 参数 参数类型 描述 id String id name String 名称 description String 描述 data_type String 数据类型 枚举值: IMAGE(图片) POINT_CLOUD(点云)
数据包id,以DPK开头,加7-13位数字 sim_name 是 String 仿真场景名称 最大长度:256 sim_format 否 String 仿真器。VTD_TOOLS:VTD,SIM_PRO_TOOLS:SimPro scenario_description 否 String 场景描述 最大长度:255