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Octopus支持自定义内置评测配置和自定义评测镜像，并根据评测指标或评测镜像对仿真算法开展评测。 本节以创建内置评测配置为例。 创建内置评测配置 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 评测管理”。 单击“新建评测”，填写基本信息。 图1 新建评测 评测名称：只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线，不得超过64个字符。
评测配置两部分。 基本信息：评测名称、评测模式、更新时间等信息。 自定义评测配置：该项目包含内置评测指标等信息，其中碰撞为默认，支持添加和删除评测指标。 编辑评测指标 评测类型为内置评测配置时，可为评测添加或删除评测指标，便于管理。 单击评测名称，在评测项目详情页，自定义评测配置部分，单击“编辑”。
创建失败的任务不展示在任务列队页面。 在左侧菜单栏中单击“训练服务 > 任务队列”。 选择集群名称，可查看对应集群内的所有任务信息。 管理该集群内的任务。 查看指定任务详情：单击任务名称进入该任务的详情页面。 修改任务调度顺序： 置顶任务：将该任务置于队列首位。单击“操作”列的“置顶”，再单击“确定”。
景的步骤可参考如下： 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 场景管理”。 选择“场景”页签，单击“创建场景”，填写基本信息。 图1 创建场景 名称：只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线、点，且不支持以点结尾，不得超过256个字符。 仿真器：支持仿真器B。 优先级：当前支持S、A、B、C、D。级别顺序为：S
理，具体步骤如下： 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签，单击项目名称，进入项目内任务列表。 选择“批次任务列表”页签，单击操作栏中的“拆分”。 输入子任务样本数量，子任务样本数量不可大于批次任务的样本总数。 图5 子任务样本数量 单击“批次任务ID”前的，可查看拆分后的子任务列表。
根节点的名称必须是唯一的，标签树中同一父节点下不能有同名标签，且根节点数量不超过10个。 标签管理相关操作 在“标签管理”界面，还可以进行以下操作。 表1 标签管理相关操作 任务 操作步骤 新建根标签 单击“新增标签”，输入标签名称。 新建标签 单击标签后的，输入标签名称。 修改标签
用途：创建junction城区路口的静态场景（地图） 参数：参数如下表. Parameter Type Mandatory Description lane_num int yes 单方向车道数量. bikeway bool yes 是否有自行车道. sidewalk bool
删除地图包 在“地图管理”页面，单击操作栏内的“删除”，即可删除地图包。 查询地图包 在“地图管理”右上角页面，选择“地图ID”或“名称”，在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询地图包。 更新地图包 在“地图包详情”页面，单击文件后“上传更新”，可对地图文件以及OSGB文件（O
任务 操作步骤 查询预审核任务 在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询任务。 查看模型 单击模型名称，界面跳转至模型详情，可查看模型。 查看任务报告 单击操作栏中的“报告”，可查看或下载任务报告。 查看任务日志 单击操作栏中的“日志”，可查看或下载日志详情。 删除任务 选择单个
需要指定Boot文件启动路径，填写启动命令参数。 图3 配置算法参数 Boot文件路径 输入训练算法启动文件的路径，该路径为启动文件在算法中的相对路径。 如果启动文件“xxx.py”位于算法的一级目录下，则路径为“xxx.py”，文本框内只需输入“xxx”。 如果启动文件“xxx.py”位于算法的二级目录下，则路径为“xxx/xxx
步骤六：查看仿真评测结果 评测任务结束后，可查看评测任务结果。 单击仿真任务名称，进入该任务的详情页。 查看任务详情。 任务详情包含任务名称、任务使用的仿真算法、任务类型等信息。 查看仿真场景的运行结果。 仿真任务包含的仿真场景运行成功后，用户可以关注该仿真场景的得分，以及是否通
景的步骤可参考如下： 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 场景管理”。 选择“场景”页签，单击“创建场景”，填写基本信息。 图1 创建场景 名称：只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线、点，且不支持以点结尾，不得超过256个字符。 仿真器：支持仿真器B。 优先级：当前支持S、A、B、C、D。级别顺序为：S
按需安装用户算法环境。如果需要修改~/.pip/pip.conf可替换。用户也可安装miniconda进行包管理 COPY /path/to/pip.conf /root/.pip/pip.conf COPY /path/to/requirements.txt /root RUN pip install –r
初始动作assign_init_speed 。 参数： 表1 speed参数 Parameter Type Mandatory Description speed speed no A target speed value, including a speed unit faster_than
仿真评测结果 评测任务结束后，可查看评测任务结果。 单击仿真任务名称，进入该任务的详情页。 查看任务详情。 任务详情包含任务名称、任务使用的仿真算法、任务类型等信息。 查看仿真场景的运行结果。 仿真任务包含的仿真场景运行成功后，用户可以关注该仿真场景的得分，以及是否通过评测指标的
VA_PATH环境变量获取评测pb路径，经评测结果写入到评测pb文件中。 延时评测 图2 延时评测 如上图所示，延时评测以仿真pb文件作为输入，进行评测逻辑处理后，将评测结果写成评测pb。 其中仿真pb是通过八爪鱼提供的sim_osi.proto进行序列化和反序列化，评测pb是通过八爪鱼提供的eva
= os.getenv('rosbag_version', '1') # rosbag版本，取值为'1'或'2' image_topics = [ x.strip(' ') for x in os.getenv('image_topics', '/camera_encoded_1')
选择“评测脚本”页签，单击“新建评测脚本”，填写脚本名称和描述信息。 单击“初始化”，完成脚本的初始化过程。 上传文件 将本地脚本文件夹拖入框中，或单击此处选择本地文件夹。文件夹选择完毕后，单击“上传”。 上传中刷新或关闭浏览器会导致文件上传异常，请谨慎操作！ 查看脚本详情 单击脚本名称，进入该脚本的详情页面
编辑算子 单击操作栏的“编辑”，可编辑算子的详情。 删除算子 单击操作栏的“删除”，可删除算子的详情。 搜索算子 选择“算子ID”或“算子名称”，在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询。 父主题： 数据处理
下一个分页的查询地址。 previous String 上一个分页的查询地址。 results Array of ScenarioListSrlz objects 仿真场景列表。 表4 ScenarioListSrlz 参数 参数类型 描述 url String 仿真场景的资源地址。 id
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