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场景挖掘作业(数据标记) 作业输入输出规范 示例代码 构建镜像 父主题: 算子示例
评测任务 创建任务 评测结果 父主题: 模型评测
数据脱敏 作业总览 作业队列 算子管理 算子示例 父主题: 数据合规
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数据提取作业(数据集) 作业输入输出规范 示例代码 构建镜像 父主题: 算子示例
仿真任务 仿真任务列表提供对仿真任务的管理功能,支持停止任务、删除任务、修改任务等操作。 仿真任务创建 仿真任务详情 父主题: 并行仿真
智驾模型管理 智驾模型微调后,需要对模型进行评测,并把模型部署到环境上进行推理,方便用户使用自己的数据训练得到专属模型进行推理,及比对训练效果。 智驾模型 在线服务 父主题: 智驾模型服务
3D预标注车道线检测 创建3D预标注车道线检测任务 输入输出文件格式要求 父主题: 智驾模型服务
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模型数据集支持 模型评测支持多种数据集格式,包括Octopus格式和部分常见开源数据集格式,以下为各类别模型的数据集支持列表和示例。 目标检测2D 目标检测3D 目标追踪2D 目标追踪3D 语义分割2D 语义分割3D 车道线检测 分类 父主题: 模型评测
仿真服务 仿真服务简介 在线仿真 算法管理 评测管理 场景管理 并行仿真 批量仿真调优 Open SCENARIO2.0场景说明 采样方式介绍
模型文件说明(训练) Octopus模型管理模块,支持用户上传模型,并将其用于模型评测、模型编译任务。如果需要将模型用于内置评测模板评测,除模型文件外,需另外包含推理启动文件: customer_inference.py 仅当需要使用内置评测指标计算时需要添加推理启动文件,文件名称可自定义,将该文件置于模型目录下。
标签管理 新增标签 标签筛选 父主题: 场景管理
团队管理员 管理团队 管理项目 其他权限 父主题: 标注服务
场景管理 场景管理分类设计使用逻辑 场景库管理 场景管理 逻辑场景库管理 逻辑场景管理 测试套件管理 测试用例管理 标签管理 父主题: 仿真服务
附录(Appendix) Scalar Units Enum Lists Struct ALKS样例 父主题: 动态场景
工作空间 工作空间简介 创建工作空间 查看授权对象
算法管理 训练算法 算法文件说明 父主题: 训练服务
模型文件说明(标注) 模型文件可用于预标注任务、预审核任务。不同任务所需的模型文件要求不同。 预标注模型文件 预审核模型文件 父主题: 模型管理
Rosbag转OpenData作业(数据回放) 作业输入输出规范 示例代码 构建镜像 父主题: 算子示例