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AR导航 概述 开发指导 注意事项 父主题： HTSDK使用手册
常用调试方法 调试工具 cfg.ini调试方法 父主题： HTSDK使用手册
XRLightSDK使用手册 开发概述 快速开始 开启AR会话 API列表 调试方法 常见问题
务”操作列“退订”。 在弹出的对话框中，单击“是”。 退订成功后，系统会删除已购买的服务资源，并停止计费。 退订AR地图运行服务 您可以参考如下操作步骤退订AR地图运行服务。退订成功后会删除您所已购买的服务资源，并停止计费。 登录KooMap管理控制台。 您可通过如下方式退订AR地图运行服务。
后停止计费。 AR地图生产服务：可根据需要在线退订，退订服务后停止计费，若未产生数据存储和处理不计费。 套餐包 AR地图生产服务： 用户在购买套餐包时会一次性付费，套餐包会在到期后自动停止使用。 KooMap不支持退订套餐包，不使用则不会消耗套餐包额度。 如果用户已开启“自动续费
套餐包需要续费操作，在套餐包到期后，如果用户想继续使用此套餐包，需要在指定时间内续费，否则可能无法使用相应的功能。 套餐包续费功能有两种： 手动续费：套餐包从购买到过期之前，用户可以在华为云控制台的“费用”为套餐包续费，以延长套餐包的使用时间。详情请参见手动续费。 自动续费：开通自动续费后，套餐包在
如果账号进入欠费状态，需要在约定时间内支付欠款，详细操作请参考欠费还款。 欠费原因 用户在使用KooMap时，可能产生的欠费原因： 在按需计费模式下的账号余额不足。 已购买AR地图生产服务的套餐包，但是使用量超出套餐包额度或者套餐包属性与特性不匹配，进而产品按需计费，同时账号中的余额不足以抵扣产生的按需费用。
3分钟创建一个游戏类容器应用 3分钟创建一个游戏类容器应用 02 购买 弹性云服务器（Elastic Cloud Server）是一种可随时自动获取、计算能力可弹性伸缩的云服务器，可帮助您打造可靠、安全、灵活、高效的应用环境，确保服务持久稳定运行，提升运维效率。 购买方式 什么是ECS 创建容器应用基本流程
权限管理 如果您需要对购买的KooMap资源，给企业中的员工设置不同的访问权限，以达到不同员工之间权限隔离的目的，您可以使用统一身份认证服务（Identity and Access Management，简称IAM）进行精细的权限管理。IAM服务提供用户身份认证、权限分配、访问控
AR地图运行服务）、计费模式、套餐包剩余可用额度/总额度（仅适用于AR地图生产服务）以及状态。 退订AR地图运行服务或AR地图生产服务。 购买AR地图全景建图云服务套餐包。 AR地图运行服务具体使用指南请参考《开发指南》，AR地图生产服务的使用指南请参考新增与管理AR地图生产服务项目~下载点云文件章节操作。
AR地图生产服务 对外业采集的图像数据进行加工处理，生成AR地图成果数据，供AR地图运行服务使用。 支持区域： 华北-北京四 开通AR地图生产服务 购买套餐包 使用AR地图生产服务 退订AR地图生产服务 AR地图运行服务 AR地图运行服务基于高精度AR地图，提供厘米级高精度的视觉定位和AR
按需计费资源的扣费时间可能会滞后于结算周期，在“费用中心 > 账单管理 > 流水和明细账单 > 流水账单”中，“消费时间”即为按需产品的实际使用时间。 套餐包 用户购买套餐包完成支付后，会实时上报一条账单到计费系统进行结算。 查看流水和明细账单 用户如果需要查看KooMap的流水和明细账单，可参考流水与明细账单完成。
适用于设备需求量长期稳定的成熟业务。 表1 计费模式 计费模式 按需计费 套餐包 付费方式 后付费 预付费 计费周期 按小时结算 按订单的购买周期计费，超出部分按需计费 适用计费项 AR地图运行服务基础版、 AR地图全景建图云服务 AR地图全景建图云服务 变更计费模式 不支持变更计费模式
在请求头中携带鉴权信息，参考“如何调用API”。 403 GATEWAY.0003 Service unavailable. 服务未开通/冻结。 开通/购买服务，检查服务是否被冻结或联系技术支持。 403 GATEWAY.0005 IAM auth deny, you don't have the
生成AR地图成果数据，供AR地图运行服务使用。 注册账号并实名认证 如果您需要使用KooMap，请用华为账号登录使用。如您未注册华为账号，请参考以下步骤注册并实名认证。 打开华为云网站。 单击页面右上角“注册”，根据提示信息完成注册。 实名认证请参考：实名认证。 数据隔离 Koo
下载SDK并集成到AR地图应用，通过访问AR运行地图服务，实现视觉定位和AR导航能力。具体开发指导请参考《开发指南》。 如果您需要激光采集建图和构建导航路网，可咨询下单购买对应的专业服务。 访问方式 您可以选择如下任意一种方式访问KooMap资源。 API方式 如果用户需要将云地图服务KooMap集成到第三方
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