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主车运行状态数据 自动驾驶和人工接管的相关数据信息。如加速度、速度和方向盘数据,数据随着采集车辆的行驶动态变化。 2 数据列表 回放图层参考回放图层信息。 数据图表参考数据图表信息。 3 点云和感知回放区域 采集车辆采集的雷达数据,渲染后得到的点云图像,和随着采集车辆的行驶感知在采
资源管理 集群纳管详情中展示集群的节点资源和资源规格分配情况。给节点增加标签,确认节点的用途,在资源规格中,给各个资源用途分配资源规格,支撑任务执行。资源不足时,用户需要单独购买扩展资源包。 用平台管理员账号登录Octopus平台。 在左侧菜单栏中单击“运维配置 > 集群纳管 ”。
xyz_point,有方向要求 m_x: length = 0.0m m_xyz: xyz_point = map.create_xyz_point(x: m_x, y: 10.0m ,z: 0.0m) m_heading: angle = 1.57rad m_orientation:
road_aids_type yes 道路辅助设施类型,匝道分流时匝道和主路的连接方式,目前共有三种:DType-1(直接式1)、DType-2(直接式2)和PType(平行式). 参数取值范围: lane_width: length = [3m..4m] left_lane_num: int = [0
road_aids_type yes 道路辅助设施类型,匝道合流时匝道和主路的连接方式,目前共有三种:DType-1(直接式1)、DType-2(直接式2)和PType(平行式). 参数取值范围: lane_width: length = [3m..4m] left_lane_num: int = [0
'0', '-4', 5.0m, 0.0m)时,地图上必须有id为'0'的road,该road上必须有lane_id为 '-4'的lane,该lane至少有5.0m以上的长度.如果设置的初始位置找不到地图中的对应元素,将泛化出无效的场景. 绝对位置 m_odr: odr_point
Ego_Odr) m_InitDistance: length = [60m..100m] Target_xyz: xyz_point = map.create_xyz_point(x: 445m, y: -46.5m ,z: 0.0m) Target_position:
使用xyz_point、设置orientation my_xyz: xyz_point = map.create_xyz_point(x: 150.0m, y: 200.0m ,z: 0.0m) m_orientation: orientation_3d with: keep(it.roll == 0.0rad)
side: m_side, reference: side_vehicle, offset: 0.8m, rate_profile: m_profile, rate_peak: 0.3mps) 相对车道2 m_profile: dynamics_shape = step m_side:
Ego_Odr) m_distance: length = [50m..80m] LeadVehicle_Odr: odr_point = map.create_odr_point(road_id: '1', lane_id: '-1', s: m_distance, t:
offset值不能超出当前所在lane的宽度范围. 绝对偏移 m_shape: dynamics_shape = step Ego.lane_offset(0.8m, 0.5mps, m_shape) 相对偏移 m_shape: dynamics_shape = linear side_vehicle
odr_point = map.create_odr_point(road_id: '3', lane_id: '-1', s: 100.0m, t: 0.0m) m_orientation: orientation_3d with: keep(it.roll == 0.0rad)
者下一张图中。该步骤可用于有相同对象的图片,或者有覆盖类型的标注中。 图4 全局标注 删除对象:选中一对象,通过键盘上“delete”键可在图中删除该对象。 撤回上一步:单击左侧工具栏“撤回”,或通过快捷键“shift+z”撤回上一步。 隐藏标注列表和预览图:单击左侧工具栏“隐藏
Lateral offset to the target lane. side_of和same_as必须设置且仅设置一个. 使用side_of来设置车道时,必须同时使用lane和side. 使用lane+side_of m_left: side_left_right = left cut_in_vehicle
Ego_Odr) m_InitDistance: length = [60m..100m] Target_xyz: xyz_point = map.create_xyz_point(x: 445m, y: -46.5m ,z: 0.0m) Target_position:
odr_point = map.create_odr_point(road_id: '2', lane_id: '2', s: 100.0m, t: 0.0m) m_orientation: orientation_3d with: keep(it.roll == 0.0rad)
Ego_Odr) m_distance: length = [50m..80m] LeadVehicle_Odr: odr_point = map.create_odr_point(road_id: '1', lane_id: '-1', s: m_distance, t:
odr_point = map.create_odr_point(road_id: '2', lane_id: '2', s: 100.0m, t: 0.0m) m_orientation: orientation_3d with: keep(it.roll == 0.0rad)
create_odr_point(road_id: '0', lane_id: Ego_InitPosition_LaneId, s: 5.0m, t: 0.0m) Ego_InitPosition: pose_3d with: keep(it.odr_point ==
权限对云服务进行操作。 权限根据授权的精细程度,分为角色和策略。角色以服务为粒度,是IAM最初提供的一种根据用户的工作职能定义权限的粗粒度授权机制。策略以API接口为粒度进行权限拆分,授权更加精细,可以精确到某个操作、资源和条件,能够满足企业对权限最小化的安全管控要求。 如果您要