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对象的三视图，根据图像判断标注对象的位置和状态，在三视图中拖拉标注框顶点修改。 联合标注。联合标注分为点云标注以及2d矩形框标注。2d标注与人车标注修改标注框方式一致。 联合标注和点云标注还需添加锚点。单击“添加锚点”（标注类型为联合标注和3D标注，其他标注类型可忽略此步）。 锚
Limit Sign）检测 限速标志牌前限速检测的目的是判断主车在行驶过程中遇到限速标志牌时， 速度是否符合要求。 限速标志牌分为最高限速和最低限速两种。 最高限速是指主车速度不能高于对应的限速数值， 并且不能低于最高限速的75%。 最低限速是指主车速度不能低于对应的限速数值。
据集不支持视图格式。选择数据集时无法预览到视图数据。 选择自定义评测和内置指标评测（“自定义评测”和“内置指标评测”至少选择一项）。 图3 选择自定义评测和内置指标评测 自定义评测： 评测脚本：可选，如果用户有其他自定义评测脚本，可勾选该项将选择的脚本路径挂载至容器内部，用户可使用${SCRIPT}进行引用。
泛化场景 创建泛化任务 当逻辑场景状态为“解析失败”和“正在解析”时，无法创建泛化任务。 上传动态和静态场景文件的说明请查看Open SCENARIO2.0场景说明。 当逻辑场景文件版本为OpenSCENARIO2.0.0时，创建的泛化任务支持仿真器B。 在左侧菜单栏中单击“仿真服务
128位，不可有特殊字符。 与数据包同名的yaml配置文件说明 数据包中必须含有与数据包同名的yaml配置文件主要包括车辆名称、传感器信息和标定ID等信息，详情参考如下： # 华为八爪鱼自动驾驶云服务数据采集说明 project: '项目名称' module: '感知' cardrive:
esult/data。预标注/预审核结果按照特定格式保存在json文件中。3D数据帧中json文件的路径及命名和点云文件保持一致，2D数据帧中json文件的路径及命名和图片文件保持一致。以上述2D数据帧为例，结果文件组织结构如下所示： TARGET_RESULT_DIR /XX/…/XX/├─子文件夹1
Braking）检测 自动驾驶车辆急刹有两个典型阈值：ACC（Adaptive Cruise Control）的最大减速度，和AEB（Autonomous Emergency Braking）的最大减速度。 急刹检测的目的是判断主车在行驶过程中是否达到ACC和AEB的最大减速度。 ACC的最大减速度通常为。
模板管理 在进行自动驾驶模型训练过程中需要大量有标签的图片或视频数据，因此在模型训练之前需要对处理完的数据进行各类标注，进行场景识别。Octopus提供预标注功能，支持部分预标注模型，能够节省70%的人力成本。也提供人工标注功能，用户可以针对未标注数据在线手动标注或预标注后人工确
融合后的评测结果。 Evaluation中两个比较关键且复杂的字段是vis和metrics，其中vis字段类型是Visualization，metrics字段的类型是repeated Metric。 Visualization和Metric的成员组成如上数据类图所示，各个关键成员的含义如下所示。
数据详情页签展示了数据集ID、名称、描述、数据来源、数据集类型等信息。 同时包含“待发布区”、“版本管理”和“子集管理”三个模块。 查看数据预览。 数据预览页签支持查看OCTOPUS格式数据集的标注物、标签和自定义属性信息。 文件树可选择路径，单击数据名称查看预览数据。预览点云数据时，支持放大、缩小、旋转点云图片。
参数类型 描述 topic 是 String opendata消息名 最大长度：255 size 否 String 大小规格，在获取camera和gnss类型数据时，size参数必填。camera类型size为s或m，gnss类型size为l或s 缺省值：m 请求参数 表3 请求Header参数
示抽象的道路结构，与地图文件中的具体的道路结构建立关联。osc2.0支持的struct类型有：odr_point、position_3d、road_point、orientation_3d和pose_3d。 position_3d 定义：笛卡尔（XYZ）坐标系中的三维位置（position）。
构体配置数据仓库输入数据筛选条件 warehouse_id 否 String 输出到数据仓库的id。当算子类型为数据标记、数据集、数据图表和回放仿真时必填 envs 否 Array of JobEnv objects 环境变量配置，最多十组 data_source 是 String
我的模型”区域，开通“2D图像生成”服务。 在左侧菜单栏中选择“智驾模型服务 > 2D图像生成”。 单击“新建任务”，填写信息。 名称：只包含英文，数字，下划线（_）和中划线（-），并且以英文开头的名称，不得超过64个字符。 描述：简要描述2D图像，不包含“@^\#$%&*<>'|"/`”，不得超过500个字符。
如果平台支持多类型资源池，建议用户使用环境变量适配算法提交任务，可免去更换默认值的环节。 示例：若任务的“数据输入”中选择了名为“增量数据集1”和“增量数据集2”的两个“数据集”，和名为“全量数据集缓存”的“数据缓存”。 DATASET_MAP取值： { "增量数据集1": "/home/ma-user
任务重试”，填写任务名称和描述信息。 单击“确认”，创建仿真任务。 仿真任务结果 仿真算法的质量由仿真结果呈现，仿真服务模块以自动驾驶过程中关键指标的检测结果为依据对仿真算法进行评测，回放可查看场景，信号查看器是对仿真结果的展示。 仿真任务结果展示可以有以下几种，按钮可单击条件判
String 仿真器，支持VTD和SimPro。 枚举值： SimPro VTD source 否 String 场景来源，可选项包括: [GENERALIZATION, ROAD, UPLOAD, BUILT_IN]，分别表示泛化场景，路采场景，用户自建场景和内置场景。 枚举值： GENERALIZATION
抽帧结果放入的数据集id 最大长度：36 topics 是 Array of strings 抽帧topic列表，仅限对应数据包内lidar和camera类型的topic，最多10个 数组长度：1 - 10 表5 DataScenarioMiningJobRequest 参数 是否必选
标注管理：提供项目外的可视化的标注物管理，支持自定义创建多种标注物的形状和颜色，可用于预标注和人工标注指定物体，或自定义算法模型中关联特定标注物。 模板管理：提供预标注模板和人工标注模板，用户可根据需求选择。 脚本管理：用户可以根据自身业务的需要创建标注脚本，推送和拉取对应引擎的镜像，用于标注任务。 用户管理
预审核模型文件 预审核模型完成对已标数据的审核，并将审核结果和审核所用的审核规则按照规定格式放在指定路径中。 模型文件基本要求 自定义模型包通过环境变量获取数据集路径和推理结果存放路径，将每帧数据的审核结果按照规定格式存入规定路径的json文件中。 自定义模型包中必须包含启动文件
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