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进入路网数字化服务页面，选择“服务信息”。记录“平台接入”下的“南向MQTTS接入地址”行的“域名”信息。 访问MQTT.fx下载页面，下载并安装最新版本的MQTT.fx工具。 请访问这里，填写DeviceId和DeviceSecret，生成连接信息（ClientId、Username、Password）。
平台接入展示接入类型、子服务名/接入协议、协议端口、域名。 接入类型：服务支持应用接入及设备接入。 子服务名/接入协议：应用接入/设备接入的子服务名/接入协议。 协议端口：应用或设备接入使用的协议端口信息。 域名：应用或设备接入的域名信息。 隐私声明 隐私声明开启后，才可查看车辆轨迹
进行安装操作前，请先确认环境。 适用版本：ITS800固件版本高于8.1.0 确认操作系统和tar命令 查看操作系统版本，执行命令： cat /etc/os-release 如果操作系统为openEuler22.03，确认是否有tar命令，若没有tar命令则需要安装 使用ftp上传rpm文件 使用rmp安装tar
进行注册边缘Edge之前，请先确认环境。 适用版本：ITS800固件版本高于8.1.0 确认操作系统和tar命令 确认操作系统版本为openEuler22.03，查看操作系统版本，执行命令： cat /etc/os-release 确认是否有tar命令，若没有tar命令则需要安装 1、下载tar包的rpm文件，下载地址：
注册并登录控制台。 在控制台中选择路网数字化服务。 在左侧导航选择“服务信息”，在“平台接入”区域，可查看应用接入/设备接入的子服务名/接入协议、协议端口及域名。 父主题： 附录
单击左侧导航栏的“服务信息”，记录“平台接入”下的“南向MQTTS接入地址”行的“域名”信息。 图1 设备接入信息 访问MQTT.fx下载页面，下载并安装最新版本的MQTT.fx工具。 请访问这里，填写DeviceId和DeviceSecret，生成连接信息（ClientId、Username、Password）。
填写路网数字化服务南向MQTTS接入地址，并配置鉴权参数。 参数名称 说明 Broker Address 步骤1获取到的域名信息中的ip部分，例如135.131.3.6。 Broker Port 步骤1获取到的域名信息中的端口部分，为8883。 Client ID 步骤3生成的ClientId的值。 User
由账号在IAM中创建的用户，是云服务的使用人员，具有身份凭证（密码和访问密钥）。 您可以在我的凭证下，您可以查看账号ID和用户ID。通常在调用API的鉴权过程中，您需要用到账号、用户和密码等信息。 区域（Region） 从地理位置和网络时延维度划分，同一个Region内共享弹性计算、块存储
设备侧MQTT接口参考 设备连接鉴权 Topic定义 消息上报 消息接收 父主题： API
Topic定义 设备使用MQTT协议接入平台时，平台和设备通过Topic进行通信。 上行Topic：设备上报消息到平台。 下行Topic：设备接收平台下发的消息。 平台支持的topic列表如下： Topic Publisher(发布者) Subscriber(订阅者) 用途 v2
消息上报 OBU上报BSM RSU上报BSM RSU上报MAP RSU上报RSI RSU上报RSM RSU上报SPAT 信号机上报SPAT 父主题： 设备侧MQTT接口参考
消息接收 OBU接收RSI RSU接收RSI RSU接收SPAT OBU接收SPAT OBU接收MAP OBU接收RSM 父主题： 设备侧MQTT接口参考
String(256) 加密后的设备密钥。设备密钥为创建RSU时填写的secret。 1. 可访问参数生成工具，填写DeviceId（设备编码）和DeviceSecret（设备密钥），生成设备连接鉴权所需的参数（ClientId、Username、Password）。 2. 可使用MQTT
ReportedPositionalConfidence object 参数说明：定义当前实时位置（经纬度和高程）的精度大小，包括水平位置精度和高程精度， 由系统自身进行实时计算和更新。 transmission 否 Integer 参数说明：车辆档位状态。 取值范围： 0：空档 1：停止档
参数说明：车道定义在每一条有向路段上，同一条有向路段上的每个车道，都拥有一个单独的ID。车道号以该车道行驶方向为参考，自左向右从1开始编号。 最小值：1 最大值：255 maneuvers 否 Integer 参数说明：定义一个（机动车）车道的允许转向行为。例如：如果参数含义表示'允许直行'和'允许
最大长度：255 timeDetails 否 RSUReceivedRSITimeDetails object 参数说明：定义道路交通事件和道路交通标志信息的生效时间属性。 signPriority 否 Integer 参数说明：道路交通标志紧急程度。数字越大，级别越高。 最小值：0
参数说明：所在区域在地图中的编号，数值0仅用于测试。 最小值：0 最大值：65535 id 否 Integer 参数说明：节点编号。路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口，也可以是一条 路的端点。一个节点的 ID 在同一个区域内是唯一的。数值 0~255 预留为测试使用。 最小值：0
最小长度：0 最大长度：255 time_details 否 OBUReceivedRSITimeDetails object 参数说明：道路交通事件和道路交通标志信息的生效时间属性。 priority 否 Integer 参数说明：道路交通事件的紧急程度。数字越大，级别越高。 最小值：0 最大值：7
将车辆的轮胎分为左前、右前、左后、右后四组。当车辆进行刹车时，对应值分别指示了四组轮胎的刹车情况。 当车辆为单排轮胎（摩托车等）时，以左前和左后表示其前后轮。 当车辆某一组轮胎由多个组成时，其状态将等效到一个数值来表示。 取值范围：数组长度固定为5，数组元素类型为0或1的整数。例如：[1
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