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API相关 如何获取用户Token？ Token鉴权失败怎么办？
包括边缘应用的部署、删除、升级、查询接口。 信号机管理 包括Edge的创建、删除、修改、查询等接口。 长期交通事件管理 包括业务通道的创建、删除、修改、查询接口。 车辆管理 包括IPC的查询接口。 IPC管理 包括雷达信息的查询接口。 RSU型号管理 包括信号机的获取、创建、删除、修改接口。 业务通道管理
API 应用侧API参考 设备侧MQTT接口参考
应用侧API参考 RSU管理 RSU型号管理 Edge应用管理 Edge应用版本管理 边缘应用管理 Edge管理 业务通道管理 IPC管理 雷达管理 信号机管理 车辆管理 长期交通事件管理 即时交通事件管理 数据转发配置管理 数据转发 交通消息下发 历史交通消息管理 父主题： API
如何调用API 构造请求 认证鉴权 返回结果
业务通道管理 创建业务通道 修改业务通道 查询业务通道 删除业务通道 父主题： 应用侧API参考
设备侧MQTT接口参考 设备连接鉴权 Topic定义 消息上报 消息接收 父主题： API
文字符必须为UTF-8编码。 每个接口的请求消息体内容不同，也并不是每个接口都需要有请求消息体（或者说消息体为空），GET、DELETE操作类型的接口就不需要消息体，消息体具体内容需要根据具体接口而定。 对于获取用户Token接口，您可以从接口的请求部分看到所需的请求参数及参数说
设备连接鉴权 接口说明 设备鉴权通过后建立设备与平台间的MQTT连接。 参数说明 参数 必选/可选 类型 参数描述 ClientId 必选 String(256) clientId由4个部分组成：设备编码（esn）、设备身份标识类型、密码签名类型、时间戳，通过下划线“_”分隔。
消息接收 OBU接收RSI RSU接收RSI RSU接收SPAT OBU接收SPAT OBU接收MAP OBU接收RSM 父主题： 设备侧MQTT接口参考
Topic定义 设备使用MQTT协议接入平台时，平台和设备通过Topic进行通信。 上行Topic：设备上报消息到平台。 下行Topic：设备接收平台下发的消息。 平台支持的topic列表如下： Topic Publisher(发布者) Subscriber(订阅者) 用途 v2
OBU上报BSM RSU上报BSM RSU上报MAP RSU上报RSI RSU上报RSM RSU上报SPAT 信号机上报SPAT 父主题： 设备侧MQTT接口参考
最小长度：0 最大长度：255 time_details 否 OBUReceivedRSITimeDetails object 参数说明：道路交通事件和道路交通标志信息的生效时间属性。 priority 否 Integer 参数说明：道路交通事件的紧急程度。数字越大，级别越高。 最小值：0 最大值：7
683Z"。 最大长度：256 time_confidence 否 Integer 参数说明：数值描述了95%置信水平的时间精度。时间精度说明参见“API参考 > 附录 > 参数说明列表 > 时间精度”。 最小值：0 最大值：39 phases 是 Array of 表6 OBUReceivedPhaseDTO
最大长度：255 timeDetails 否 RSUReceivedRSITimeDetails object 参数说明：定义道路交通事件和道路交通标志信息的生效时间属性。 signPriority 否 Integer 参数说明：道路交通标志紧急程度。数字越大，级别越高。 最小值：0
参数说明：车辆运行状态的精度。包括车速精度、航向精度。 pos_confidence 否 Integer 参数说明：数值描述了95%置信水平的车辆位置精度。位置精度说明参见“API参考 > 附录 > 参数说明列表 > 位置精度”。 最小值：0 最大值：15 表2 ReportedPosition3D 参数 是否必选 参数类型
参数说明：所在区域在地图中的编号，数值0仅用于测试。 最小值：0 最大值：65535 id 否 Integer 参数说明：节点编号。路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口，也可以是一条 路的端点。一个节点的 ID 在同一个区域内是唯一的。数值 0~255 预留为测试使用。 最小值：0
ReportedPositionalConfidence object 参数说明：定义当前实时位置（经纬度和高程）的精度大小，包括水平位置精度和高程精度， 由系统自身进行实时计算和更新。 transmission 否 Integer 参数说明：车辆档位状态。 取值范围： 0：空档 1：停止档
参数说明：车道定义在每一条有向路段上，同一条有向路段上的每个车道，都拥有一个单独的ID。车道号以该车道行驶方向为参考，自左向右从1开始编号。 最小值：1 最大值：255 maneuvers 否 Integer 参数说明：定义一个（机动车）车道的允许转向行为。例如：如果参数含义表示'允许直行'和'允许
高位开始为第一位，前14位分别表示不同的工作状态，15、16位默认补0，补全后共16位二进制数。例如：如果参数含义表示'停止计时状态激活'和'用于硬件故障检测'，那么二进制为0110000000000000，对应十进制为24576，该参数值填写24576。 二进制第x位数字为1对应的含义：
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