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API是否支持集成到第三方产品中 如果用户需要将KooMap服务集成到第三方系统用于二次开发，请使用API方式访问KooMap服务，具体操作和描述请参见如何调用API。 父主题： API使用
Cloud Server）是一种可随时自动获取、计算能力可弹性伸缩的云服务器。 产品介绍 什么是ECS 创建容器应用基本流程 如果title超长，将自动截断并显示省略号，若需鼠标经过时冒泡，请在样式中增加 js-title 如果title超长，将自动截断（文字超长时，列表项样式改为：
ore XR Plugin和ARKit XR Plugin。 打开工程里自动创建的Packages文件夹目录下的manifest.json文件，在manifest.json输入如下内容，Unity3D将会自动导入所添加的插件。 "com.unity.xr.arfoundation":
续费。 自动续费：开通自动续费后，套餐包在每次到期前自动续费，避免因忘记手动续费而导致可能无法使用相应的功能。详情请参见自动续费。 套餐包的续费生命周期如图1所示，用户根据需要选择一种进行续费。 图1 续费生命周期 套餐包从购买至过期前，处于正常使用阶段，状态为“使用中”。 到期后，套餐包状态变为“已过期”。
AR导航是新型的地图导航方法，基于摄像头实时捕捉的实景画面，将地图导航信息通过数字内容的形态叠加在实景画面中，生成虚拟的3D导航指引。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI POST /v1/algo/navi
getVersion()) }, 真机调试，验证结果。 自动调试前，确保移动端设备的微信在前台运行，且与开发者工具登录的是同一个账号。 在微信开发者工具中，单击“真机调试”。 根据移动端设备情况选择“启动 Android 端自动真机调试”或 “启动 iOS 端自动真机调试”。 XRLightSDK是
定位精度。 高效率：外业数据一次采集生成多种AR成果数据，应用到虚实融合、定位、导航等多个场景，极大地提升数据采集和地图生产效率。 全自动：全自动化AR地图生产，用户只需上传全景相机数据，一键启动和完成地图生产。 高逼真：通过AI深度估计和3D识别等技术，准确理解物理世界，虚实融合，实现逼真的沉浸式体现效果。
定位失败，定位结果显示“Incorrect IAM” 检查初始化视觉定位模块config参数中配置的AK、SK是否正确。获取方法请参见访问密钥。 父主题： 常见问题
请谨慎选择所需购买的套餐包，购买成功后无法申请退款。 套餐包是一种先付费再使用的计费模式，适用于对产品需求稳定且希望降低成本的用户。 开通AR地图生产服务后，默认自动开通按需计费。您还可根据实际需求购买按需套餐包，购买按需套餐包后，使用时优先扣除套餐包额度，超出部分按需计费。 前提条件 已开通AR地图生产服务。
AR地图生产服务： 用户在购买套餐包时会一次性付费，套餐包会在到期后自动停止使用。 KooMap不支持退订套餐包，不使用则不会消耗套餐包额度。 如果用户已开启“自动续费”功能，为避免继续产生费用，请在自动续费扣款日（默认为到期前7日）之前关闭自动续费。
定位成功前每隔几秒触发一次自动请求。 afterLocateDelta：定位成功后每隔几秒触发一次自动请求。 autoRequest：是否开启Vps自动请求。 workerPath：Vps模块用到的worker文件路径。 url：触发定位请求时使用的域名。 void requestVps
语言或框架都要求您从请求消息中单独传递它，所以在此单独强调。 表1 URI中的参数说明 参数 描述 URI-scheme 表示用于传输请求的协议，当前KooMap所有API均采用HTTPS协议。 Endpoint 指定承载REST服务端点的服务器域名或IP，不同服务不同区域的En
产品优势 全自动 全自动化AR地图生产，用户只需上传全景相机数据，一键启动生产流程。 高精度 AR地图运行服务，可实现厘米级高精度的视觉定位和AR导航。 灵活快速 AR地图生产服务可选择按照计费量纲按需使用，按需计费，也可选择按套餐包计费，计费方式灵活；AR地图运行服务按照用户订
载）、HTNavi（导航功能）、HTGvps（定位功能）。 配置完成后，启动当前场景，自动获取状态信息，开启视觉定位和加载数字资源： 视觉定位：自动定位和手动定位。 自动定位： 系统默认开启自动定位功能。在定位丢失状态下，每隔1秒刷新一次定位，直到成功。定位成功状态下，每隔15秒
生成AR地图成果数据，供AR地图运行服务使用。 注册账号并实名认证 如果您需要使用KooMap，请用华为账号登录使用。如您未注册华为账号，请参考以下步骤注册并实名认证。 打开华为云网站。 单击页面右上角“注册”，根据提示信息完成注册。 实名认证请参考：实名认证。 数据隔离 Koo
图，以创建这些视觉特征的大规模且可快速搜索的索引。将设备图像中的特征与索引中的特征进行比较，可获得目标设备的位姿。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI POST
位置信息及终点信息获取路径点信息，然后进行3D虚拟世界渲染操作。 其包含的功能主要有路线规划及导航指示： 路线规划：根据目的地和当前位置，自动规划合适的路线。 导航指示：引导用户沿着设定的路线前进，并在需要时提供转弯提示等导航信息。 父主题： AR导航
GetGpsLocation().mLatitude; mPOICloud.GetDataList(lon, lat); 选定终点。 HTNaviManager会自动管理HTNaviSession中导航功能的生命周期，被默认挂载在预制体当中，使用时可以直接通过HTNaviSession的mNavi来调用各种方法。
总览”菜单下查看“欠费金额”，华为云将在您充值时自动扣取欠费金额。 如果您在宽限期内仍未支付欠款，那么就会进入保留期，资源状态变为“已冻结”，您将无法对处于保留期的按需计费资源执行任何操作。 保留期到期后，若您仍未支付账户欠款，那么存储在云服务中的数据将被删除，云服务资源将被释放。 为防
HTFoundation Config”自动设置工程所需配置项。详情见配置项目选项。 配置AK/SK。 包含访问密钥ID（AK）和秘密访问密钥（SK）两部分，是用户在华为云的长期身份凭证。华为云通过AK识别访问用户的身份，通过SK对请求数据进行签名验证。详情见配置域名及密钥。 打包构建。 在“HTFoundation
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