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表2 套件用例相关操作 任务 操作步骤 在线查看用例 单击用例列表后的操作栏中的“查看场景”,可选择在线仿真器,在线查看用例。 复用用例 单击操作栏中“另存为”,输入名称,即可生成另一个名称的用例。 删除用例 单击操作栏中“从套件中删除”,删除用例,删除后无法恢复,请谨慎操作。
管理员已添加用户,并分配标注平台完全控制权限。 新增人员 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 团队用户 > 用户管理”。 单击“新增人员”,填写人员信息。 图1 新增人员 关联用户:下拉框中选择子用户。
Octopus标定文件需满足标准,平台会对上传的每个标定文件名、格式和类型做检查。 本地编写标定文件 当前支持车架配置以及传感器标定信息配置:车架配置、相机以及激光雷达。
表1 vehicle消息格式规范 格式名称 说明 VehicleInfo 车辆信息 消息格式中部分参数为必选,如使用该数据类型,则不可缺少该参数字段,否则会导致数据上传Octopus平台失败。
仿真服务 仿真服务简介 在线仿真 算法管理 评测管理 场景管理 并行仿真 批量仿真调优 Open SCENARIO2.0场景说明 采样方式介绍
回收站 Octopus平台支持用户删除数据包,执行删除操作的数据包将暂存回收站,等待用户可根据项目情况及时恢复或永久删除。具体操作参考如下: 在“数据包”页签,单击指定数据包操作栏内的“删除”。 确认后单击“确认删除”,删除后的数据包将放入回收站。
标注样例 Octopus标注平台功能众多,类型复杂。为帮助用户更快适应标注平台功能,熟悉标注平台界面,开展业务。本节以较典型的标注任务为例,详细介绍标注平台对不同标注任务的操作指导,用户可参考操作指导,依据标注规范快速在平台展开标注。
语音标注任务 语音标注任务是指对单段落语音或多段落进行语音标注,提供单段落和多段落语音标注模板工具,通过管理平台进行标签和属性的配置,支持智能语音交互场景下每一个细分环境的标注,也支持整个交互闭环的整体标注。
智驾模型 在线服务 父主题: 智驾模型服务
产品介绍 什么是Octopus 功能介绍 02 购买 进入总览界面,页面显示Octopus平台的介绍信息,服务购买入口、平台各子服务模块以及资源。
用例创建完毕后,用户可选择在线仿真机器加载测试用例,通过仿真器内置算法检验测试用例质量。 创建用例 用例管理 父主题: 场景管理
仿真器 选择在线仿真器,当前支持仿真器B。 优先级 当前支持S、A、B、C。级别顺序为:S > A > B > C ,默认级别是C。 老化时间 选择场景有效期,场景将在选择日期的当日24时老化。 描述 简单描述泛化场景。 参考下表配置泛化参数。
进入总览 进入总览界面,页面显示Octopus平台的介绍信息,服务购买入口、平台各子服务模块以及资源。 图1 总览界面 表1 总览页面说明 编号 区域名称 说明 1 平台介绍以及服务购买入口 平台介绍:Octopus自动驾驶云服务的介绍。
项目管理 Octopus标注平台标注任务以项目形式进行管理,管理员根据业务的需求方及不同标注任务类型创建项目。项目内包含多个同类型的标注任务,可根据业务需要在项目内追加任务。管理员可将标注项目分配给标注团队完成。 前提条件 操作人员拥有平台管理员权限。
表1 规范管理相关操作 任务 操作步骤 预览规范 单击操作栏中的“预览”,即可在线预览规范。 删除规范 单击操作栏中的“删除”,即可删除规范。但正在被使用的规范不可删除。 查询规范 在搜索框内输入规范的名称,可进行模糊查找。 父主题: 批次任务
仿真场景在操作栏单击“回放”,选择进行3D回放进行在线仿真回放,具体操作参考场景回放。 历史结果对比:平台支持多个历史结果进行对比,具体操作请参考历史结果对比。 算法日志下载:用户可将仿真任务的日志下载至本地查看。 自定义算法支持下载日志,内置算法不支持日志下载。
数据场景 Octopus平台处理完原始采集数据后,平台支持内置和自定义场景挖掘算法,可自动提取对应场景行为的片段,展示在数据场景模块中。用户可将其生成单个仿真场景片段,为后续仿真开发做准备。
在线生成SDK代码 API Explorer能根据需要动态生成SDK代码功能,降低您使用SDK的难度,推荐使用。 SDK列表 表1提供了Octopus服务支持的SDK列表,您可以在GitHub仓库查看SDK更新历史、获取安装包以及查看指导文档。
仿真镜像 创建镜像仓库 用平台管理员账号登录Octopus平台。 在左侧菜单栏中,单击“镜像仓库 ”。 单击“新建”,填写基本信息。 图1 创建镜像仓库 名称:输入镜像仓库的名称,只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线。 用途:根据需求,下拉框选择用途。
步骤一:创建镜像仓库 创建镜像仓库 用平台管理员账号登录Octopus平台。 在左侧菜单栏中,单击“镜像仓库 ”。 单击“新建”,填写基本信息。 图1 创建镜像仓库 名称:输入镜像仓库的名称,只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线。 用途:根据需求,下拉框选择用途。