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采集的camera数据通过转换工具可以保存为”.jpg”图片数据。 Lidar 采集的点云数据通过转换工具可以保存为标准的pcd格式数据。 Gnss 对于卫星导航系统数据录制的消息格式，需遵循一定规范，其中部分字段为必选，其他请根据实际需要自由选取。 表2 gnss消息格式规范 格式名称 说明 GnssPoints
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DATASET_DIR = os.getenv("DATASET") # 训练任务最多可使用5个数据集，通过迭代方式获取每个数据集路径 DATASETS_DIR_LIST = [os.path.join(DATASET_DIR), path for path in os.listdir(DATASET_DIR)]
全量数据集目录 os.getenv('OCTPS_DATASET_DIR') OCTPS_META_PATH 模型版本关联标注物文件目录 os.getenv('OCTPS_META_PATH') OCTPS_INSPECTION_ATTRI_DIR 审核属性字段目录 os.getenv('
# 访问创建推理服务时选择的模型版本文件 torchserve = PTVisionService(model_path=os.getenv('OCTOPUS_MODEL') + '/best.pt') # host must be "0.0.0
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