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如果rsu esn列表为空，则匹配事件范围内的在线rsu进行下发。 target_obu_ids 否 Array of strings 参数说明：通过LTE-Uu的传输通道（by_lte_uu参数值为true）下发的车辆ID（在平台注册车辆时填写）列表。
取值范围： OFFLINE：离线 ONLINE：在线 authentication Boolean 参数说明：是否开启kerberos安全认证的开关。若开启安全认证则需要先上传kerberos安全认证的凭证。
取值范围： OFFLINE：离线 ONLINE：在线 authentication Boolean 参数说明：是否开启kerberos安全认证的开关。若开启安全认证则需要先上传kerberos安全认证的凭证。
取值范围： "0"：未知类型 "1"：机动车 "2"：非机动车 "3"：行人 "4"： RSU设备 ptcId 否 Integer 参数说明：检测单元设置的临时ID。
10：行人共享车道情况。 最小值：0 最大值：1024 表9 ReportedConnection 参数 是否必选 参数类型 描述 remoteIntersection 是 ReportedNodeReferenceId object 参数说明：节点属性ID。
路侧动态目标物数据信息，是路侧单元通过路侧本身拥有的相应检测手段，得到其周边交通参与者的实时状态信息（交通参与者包括路侧单元本身、周边车辆、非机动车、行人等），并将这些消息整理成本消息体的格式，作为交通参与者的基本安全状态信息，广播给周边车辆，支持这些车辆的V2X应用。
路网数字化服务的优势 路网数字化服务具体实现人、车、路、网的联接，采用云计算、人工智能、数据通信传输、信息技术、物联网、移动互联网等先进技术，提供多网络、多协议的接入能力，完备的设备管理能力，丰富的北向API开放调用接口，以及边、云协同的全场景路网数字化服务。
摄像头IPC和雷达 摄像机、雷达对道路机动车、非机动车、人等信息感知采集，然后边缘计算设备对雷达、摄像头感知到的视频、数据进行实时分析处理，并上传到云端进行分析研判，将结果快速广播发布给对应车辆。
概览 进入路网数字化服务控制台，单击左侧“设备管理 > 设备总览”，进入设备管理页面。 使用路网数字化服务的相关业务之前，连接到路网数字化服务的设备需要先完成现场部署，获取到包含部署参数在内的设备信息，然后在设备管理页面进行注册边缘Edge和注册路侧RSU。 设备关系图 设备数据统计
取值范围： UNINSTALLED： 待部署 INSTALLED：部署中 OFFLINE：离线 ONLINE：在线： UPGRADING：升级中 DELETING：删除中 node_id String 边缘管理服务返回的node_id，用于关联EdgeManager的资源 created_time
取值范围： UNINSTALLED： 待部署 INSTALLED：部署中 OFFLINE：离线 ONLINE：在线： UPGRADING：升级中 DELETING：删除中 node_id String 边缘管理服务返回的node_id，用于关联EdgeManager的资源 created_time
轨迹信息 轨迹数据信息（tracks），Edge识别的某一时间段内的交通参与者状态信息（交通参与者包括路侧单元本身、周边车辆、非机动车、行人等）。 进入路网数字化服务控制台 左侧导航栏选择“交通信息管理 > 轨迹信息(TRACKS)”。
监控总览 路网数字化服务联动边缘和云端的数据，提供强大的算法和分析能力，监控总览显示事件监控，实时监控交通态势，获知道路交通事件、道路拥堵情况等信息。若之前已设置过监控区域，则后续进入控制台时，系统将自动定位到监控区域，方便用户快速查看已部署设备的区域交通状况，以及地图上呈现的事件
边缘Edge设备的证书制作 准备工作 环境确认。 准备一台linux主机（ATLAS或者ITS800），并确保安装了openssl1.1以上版本，输入“openssl version”可以看到下图的输出。如果没有openssl，请安装。 新建openssl配置文件。 新建openssl_ca.cnf
国标交通事件编码 序号 交通事件中英文名称 事件编码/eventType 分类/eventClass 1 交通事故（Accident） 100 异常路况（AbnormalTraffic） 2 车辆故障（VehicleBreakDown） 101 异常路况（AbnormalTraffic） 3 人车事故
边缘Edge流量统计 操作背景 通过配置边缘Edge截面信息，支持查询流量等信息，并支持同时统计主干、匝道流量。 操作步骤 展示边缘Edge位置： 在左侧导航栏选择“设备管理 > 设备总览”，在边缘Edge页签，单击注册设备或编辑已存在的边缘Edge设备，输入经纬度，系统会在地图上标注出边缘
弱势交通参与者预警（行人识别/自行车识别） 路网数字化服务可通过实时视频和毫米波雷达监控路口行人和自行车的实时位置，广播给路口车辆，帮助车辆消除盲区，减少交通事故。
60 通用类型的紧急车辆 61 其他类型的紧急车辆 62 消防轻型车辆 63 消防重型车辆 64 消防辅助救护车辆 65 消防救护车 66 警用轻型车辆 67 警用重型车辆 68 其他紧急情况响应车辆 69 其他紧急情况救护车 80 未知交通参与者 81 其他交通参与者 82 行人
7 007 窄路（NarrowRoad） 7 标志标牌（TrafficSign） 8 008 窄桥（NarrowBridge） 8 标志标牌（TrafficSign） 9 009 双向交通（TwowayTraffic） 9 标志标牌（TrafficSign） 10 010 注意行人（
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