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获取数据包topic回放索引 功能介绍 获取数据包topic回放索引 URI GET /v1.0/{project_id}/data/packages/{id}/replay-indices 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目
数据回放 获取数据片段统计 获取数据片段列表 数据片段详情 获取数据包topic回放索引 获取数据包topic回放数据临时链接 创建回放转仿真场景作业 查询回放转仿真场景作业状态 父主题： API
project_id}/data/episodes octopus:dataReplay:get √ √ 数据片段详情 GET /v1.0/{project_id}/data/episodes/{episode_id} octopus:dataReplay:get √ √ 获取数据包topic回放索引
/result_frame.json Json文件内容示例： 通用存储： /tmp/data-warehouse/warehouse-dataset/ 注：通用存储可能存在多个索引json文件，需遍历。
OCTPS_META_PATH="/tmp/…/meta/label_meta_infos.json" 审核属性字段目录 OCTPS_INSPECTION_ATTRI_DIR = /tmp/…/attribute/inspection_attribute.json 待审核的数据帧索引文件目录
数据回放 包括获取数据片段统计、获取数据片段列表、数据片段详情、获取数据包topic回放索引、获取数据包topic回放数据临时链接、创建回放转仿真场景作业、查询回放转仿真场景作业状态的接口。
每个正式版本记录单独的索引文件。 删除数据 单击操作栏中的“更多 > 删除”，删除已添加至待发布区的数据。 日志 单击操作栏中的“更多 > 日志”，界面跳转至日志列表，在日志列表可查看或者下载日志。
模型版本关联标注物文件目录 os.getenv('OCTPS_META_PATH') OCTPS_INSPECTION_ATTRI_DIR 审核属性字段目录 os.getenv(' OCTPS_INSPECTION_ATTRI_DIR') OCTPS_DATASET_INDEX_PATH 待审核的数据帧索引文件目录
np.fromfile(file, dtype='uint8') else: return None def _get_conn_map(rosbag_version: int, reader, writer): '''构建connection的索引
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